Kit di sviluppo MIKROE TMPM4K Clicker 4
Introduzione
Clicker 4 per TMPM4K è una scheda di sviluppo compatta progettata come una soluzione completa, puoi utilizzarla per creare rapidamente i tuoi gadget con funzionalità uniche. Dotato di un MCU TMPM4KNFYAFG, quattro prese mikroBUS per la connettività delle schede Click, la gestione dell'alimentazione e altro ancora, rappresenta una soluzione perfetta per il rapido sviluppo di molti tipi diversi di applicazioni. Al centro c'è un MCU TMPM4KNFYAFG, un potente microcontrollore di Toshiba, basato sul core del processore Arm® Cortex®-M4 a 32 bit ad alte prestazioni che funziona con una frequenza fino a 160 MHz. Fornisce una potenza di elaborazione sufficiente per le attività più impegnative, consentendo a Clicker 4 di adattarsi a qualsiasi requisito applicativo specifico. Oltre a due connettori 1×20 pin, quattro prese mikroBUS migliorate rappresentano la caratteristica di connettività più distintiva, consentendo l'accesso a un'enorme base di schede Click , crescendo ogni giorno. Ogni sezione di Clicker 4 è chiaramente contrassegnata e offre un'interfaccia intuitiva e pulita. Ciò rende il lavoro con la scheda di sviluppo molto più semplice e quindi più veloce. L'usabilità di Clicker 4 non si esaurisce con la sua capacità di accelerare la prototipazione e lo sviluppo di applicazionitages: è concepito come una soluzione completa che può essere implementata direttamente in qualsiasi progetto, senza che siano necessarie ulteriori modifiche hardware. Quattro fori di montaggio [4.2 mm/0.165”] su tutti e quattro gli angoli consentono un'installazione semplice utilizzando viti di montaggio. Per la maggior parte delle applicazioni, un involucro bello ed elegante è tutto ciò che serve per trasformare la scheda di sviluppo Clicker 4 in un design personalizzato completamente funzionale.
Caratteristiche principali del microcontrollore
Fondamentalmente, Clicker 4 per TMPM4K utilizza l'MCU TMPM4KNFYAFG.
TMPM4KNFYAFG è il core ARM® Cortex®-M32 a 4 bit. Questo MCU è prodotto da Toshiba, dotato di un'unità a virgola mobile (FPU) dedicata, un'unità di protezione della memoria (MPU) e funzionalità avanzate ideali per motori e applicazioni di apparecchiature industriali. Tra le molte periferiche disponibili sull'MCU host, le caratteristiche principali includono:
- Codice Flash da 256kB
- Flash dati da 32kB
- 24 kB di SRAM
- Frequenza operativa fino a 160 MHz
- Circuito di controllo motore programmabile avanzato (A-PMD)
- Motore vettoriale avanzato plus (A-VE+)
- Circuito di ingresso encoder avanzato (32 bit) (A-ENC32)
Per l'elenco completo delle funzionalità dell'MCU, fare riferimento alla scheda tecnica TMPM4KNFYAFG.
Programmazione dell'MCU
Programmazione con unità di debug a bordo
- Clicker 4 per TMPM4K utilizza TMPM067FWQG di Toshiba come unità di debug integrata. È compatibile con uno standard di emulazione integrato chiamato CMSIS-DAP.
- CMSIS-DAP è il firmware di interfaccia per un'unità di debug che collega la porta di debug a USB. I debugger, che vengono eseguiti su un computer host, si collegano tramite USB all'unità di debug e al dispositivo che esegue il software applicativo. L'unità di debug si connette tramite JTAG o SW al dispositivo di destinazione. Una volta acceso Clicker 4 e collegato il connettore PWR/DBG al PC, sono necessari alcuni secondi per l'inizializzazione dell'unità di debug integrata. Dopo l'inizializzazione del CMSIS-DAP integrato, i due LED RUN e COM lampeggiano una volta.
Programmazione con un programmatore esterno
Il microcontrollore può essere programmato con un programmatore esterno e un software supportato. Il programmatore esterno è collegato alla scheda di sviluppo tramite un connettore 2×5 JTAG/Connettore SWD saldato sui pad del connettore J2.
Nota: Prima dell'uso, verificare se la piedinatura del programmatore e la piedinatura dell'intestazione 2 x 5 pin sono compatibili. In base al pinout dello strumento programmatore/debugger utilizzato, potrebbe essere necessario un adattatore corrispondente.
Ripristino dell'MCU
- Clicker 4 per la scheda di sviluppo TMPM4K è dotato del pulsante di ripristino etichettato come RST (1), situato sulla parte anteriore della scheda. Viene utilizzato per generare un livello logico BASSO sul pin di ripristino dell'MCU.
- Il pin RST dell'MCU host viene inoltre instradato al pin 40 dell'intestazione 1 x 20 pin (2), consentendo a un segnale esterno di ripristinare l'MCU.
Pulsanti e LED
- La scheda contiene anche sei pulsanti e LED, posizionati sul lato anteriore. I pulsanti (1) possono essere utilizzati per applicare lo stato logico desiderato ai pin dell'MCU a cui sono instradati. Premendo uno qualsiasi dei sei pulsanti è possibile modificare lo stato logico dei pin del microcontrollore da logico alto (1) a logico basso (0).
- CLICKER 4 per TMPM4K MANUALE D'USO I LED (2) possono essere utilizzati per indicare visivamente uno stato logico del pin specifico. La corrente massima attraverso un singolo LED è limitata dal resistore da 4.7k. Ciascun LED è collegato a un pin MCU e un LED attivo indica che è presente un livello logico alto (1).
Alimentazione elettrica
Dopo aver collegato una fonte di alimentazione valida (1 – 2 – 3 – 4), è possibile accendere Clicker 4 per TMPM4K. Un indicatore LED etichettato come PWR (5) indica che la scheda è accesa. L'unità di alimentazione (PSU) fornisce alimentazione pulita e regolata, necessaria per il corretto funzionamento della scheda di sviluppo Clicker 4 per TMPM4K. È dotato di quattro diversi ingressi di alimentazione, offrendo tutta la flessibilità di cui ha bisogno Clicker 4 per TMPM4K, e di un circuito di ricarica della batteria affidabile e sicuro, che consente di caricare una batteria Li-Po/Li-Ion a cella singola. Come spiegato , il design avanzato dell'alimentatore consente di utilizzare quattro tipi di fonti di alimentazione, offrendo una flessibilità senza precedenti: se alimentato da una batteria Li-Po/Li-ION, offre il massimo grado di autonomia. L'alimentazione non è un problema anche se alimentato tramite cavo USB. Può essere alimentato tramite il connettore USB-C, utilizzando l'alimentazione fornita dall'HOST USB (ovvero un personal computer), un adattatore a muro USB o un power bank a batteria. Sono disponibili cinque connettori di alimentazione, ciascuno con il suo scopo specifico:
- CN1, CN2: connettore USB-C (1)
- J1: connettore batteria XH standard con passo da 2.5 mm (2)
- TB1, TB2: uno spazio per una morsettiera standard da 2.54 mm (3,4)
Connettività
Clicker 4 offre una varietà di opzioni di connettività tra cui USB-UART, quattro prese mikroBUS™ standardizzate e due connettori 1×20 pin utilizzati per accedere direttamente ai pin MCU host. Clicker 4 supporta l'interfaccia da USB a UART seriale, consentendo lo sviluppo di un'ampia gamma di varie applicazioni basate su USB.
Molti dei pin dell'MCU host vengono instradati su due header pin 1×20, rendendoli disponibili per ulteriore connettività. Oltre ai pin MCU, a questa intestazione vengono instradati anche alcuni pin periferici aggiuntivi.
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Documenti / Risorse
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Kit di sviluppo MIKROE TMPM4K Clicker 4 [pdf] Manuale d'uso TMPM4K, Kit di sviluppo Clicker 4, Kit di sviluppo, TMPM4K, Clicker 4 |
