motrona Manuale Utente Splitter di Impulsi per Encoder Incrementali
Caratteristiche del prodotto
- Alimentazione da 10 a 30 VDC
- 1 ingresso encoder per i canali A, /A, B, /B, Z, /Z
- Livelli di ingresso selezionabili tra RS422, TTL e HTL
- Disponibili tipologie con 4 o 8 uscite (vedi sotto)
- Livelli di uscita selezionabili (RS422/TTL/HTL)
- Uscita alimentazione encoder ausiliaria 5.5 VDC
- Possibilità di collegamento in cascata semplice di ulteriori dispositivi (incl. selezionare la funzione)
Dispositivi disponibili:
- 7186.5260: Ripartitore di impulsi con 8 uscite, alimentazione encoder a prova di cortocircuito, separazione di potenziale tra ingresso e uscita e un intervallo di temperatura da -20 a + 60 °C / da -4° a 140 °F.
- 7186.5261: Ripartitore di impulsi con 4 uscite, alimentazione encoder a prova di cortocircuito, separazione di potenziale tra ingresso e uscita e un intervallo di temperatura da -20 a + 60 °C / da -4 ° a 140 °F.
- 7186.5280: Ripartitore di impulsi con 8 uscite, alimentazione encoder a prova di cortocircuito, completa separazione dei potenziali (ingresso, alimentazione, uscite) e un intervallo di temperatura da -20 a + 60 °C / da -4° a 140 °F.
- 7186.5281: Ripartitore di impulsi con 4 uscite, alimentazione encoder a prova di cortocircuito, completa separazione del potenziale (ingresso, alimentazione, uscite) e un intervallo di temperatura da -20 a + 60 °C / da -4°F a 140 °F.
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Versione: |
Descrizione: |
| 7186.5280_01a/gen09/af-hk | Edizione originale |
| 7186.5280_02a/gen09/af-hk | Supplementi per il modello 7186.5260 |
| 7186.5280_02b_oi/Set-15/ag | “Istruzioni di sicurezza”, “Specifiche tecniche” e design aggiornati |
Note legali:
Tutti i contenuti inclusi in questo manuale sono protetti dai termini di utilizzo e dai diritti d'autore di motrona GmbH. Qualsiasi riproduzione, modifica, utilizzo o pubblicazione su altri supporti elettronici e stampati nonché in Internet richiede la previa autorizzazione scritta di motrona GmbH.
Istruzioni di sicurezza e responsabilità
Istruzioni generali di sicurezza
Questo manuale operativo è un componente importante dell'unità e include regole e suggerimenti importanti sull'installazione, il funzionamento e l'uso. La mancata osservanza può provocare danni e/o compromissione delle funzioni dell'unità o della macchina o addirittura lesioni alle persone che utilizzano l'apparecchiatura!
Si prega di leggere attentamente le seguenti istruzioni prima di utilizzare il dispositivo e di osservare tutte le istruzioni di sicurezza e di avvertenza! Conservare il manuale per un uso successivo.
Requisito fondamentale per l'utilizzo del presente manuale è la qualificazione del rispettivo personale. L'unità deve essere installata, collegata e messa in funzione da un elettricista qualificato.
Esclusione di responsabilità: Il produttore non è responsabile per lesioni personali e/o danni alla proprietà e per danni conseguenti, dovuti a manipolazione, installazione e funzionamento non corretti. Sono escluse da responsabilità ulteriori rivendicazioni dovute a errori nel manuale operativo e interpretazioni errate.
Inoltre il produttore si riserva il diritto di modificare l'hardware, il software o il manuale operativo in qualsiasi momento e senza preavviso. Pertanto, potrebbero esserci piccole differenze tra l'unità e le descrizioni nel manuale di istruzioni.
Il sollevatore o il posizionatore è l'unico responsabile della sicurezza dell'impianto e delle apparecchiature in cui l'unità verrà integrata.
Durante l'installazione o la manutenzione devono essere osservate tutte le norme e gli standard di sicurezza generali e anche specifici del paese e dell'applicazione.
Se il dispositivo viene utilizzato in processi, dove un guasto o un'operazione errata potrebbe danneggiare il sistema o ferire le persone, devono essere prese le dovute precauzioni per evitare tali conseguenze.
Utilizzare secondo lo scopo previsto
L'unità è destinata esclusivamente all'uso in macchine, costruzioni e sistemi industriali. L'utilizzo non conforme non corrisponde alle disposizioni ed è di esclusiva responsabilità dell'utente. Il produttore non è responsabile per danni derivanti da un uso non idoneo e improprio.
Si prega di notare che il dispositivo può essere installato solo in forma corretta e utilizzato in condizioni tecnicamente perfette - in conformità con le specifiche tecniche (vedi capitolo 2). Il dispositivo non è idoneo al funzionamento in aree a prova di esplosione o in aree escluse dalla norma EN 61010-1.
Installazione
Il dispositivo può essere installato e utilizzato solo all'interno dell'intervallo di temperatura consentito. Si prega di garantire un'adeguata ventilazione ed evitare qualsiasi contatto diretto tra il dispositivo e gas e liquidi caldi o aggressivi.
Prima dell'installazione o della manutenzione, l'unità deve essere scollegata da tutti i voltagfonti elettroniche.
Inoltre, si deve garantire che nessun pericolo possa sorgere toccando il volume scollegatotagrisorse.
Dispositivi forniti da AC-voltages, devono essere collegati esclusivamente mediante interruttori, rispettivamente interruttori a bassa voltage rete. L'interruttore o interruttore deve essere posizionato il più vicino possibile al dispositivo e ulteriormente indicato come separatore.
Cavi in entrata e in uscita e cavi per bassissimi volumitages (ELV) devono essere separati dai cavi elettrici pericolosi (circuiti SELV) utilizzando un doppio risp. maggiore isolamento.
Tutti i fili e gli isolamenti selezionati devono essere conformi al volume fornitotage- e temperature. Inoltre, devono essere garantiti tutti gli standard specifici del paese e dell'applicazione, che sono rilevanti per la struttura, la forma e la qualità dei cavi. Le indicazioni sulle sezioni dei cavi consentite per il cablaggio sono descritte nelle Specifiche tecniche.
Prima della prima messa in funzione è necessario assicurarsi che tutti i collegamenti e i cavi siano saldamente inseriti e fissati nei morsetti a vite. Tutti i terminali (inclusi quelli non utilizzati) devono essere fissati ruotando le relative viti in senso orario fino all'arresto.
Sovravoltages alle connessioni devono essere limitati a valori in funzione della sovravoltage categoria II.
Per il posizionamento, il cablaggio, le condizioni ambientali nonché la schermatura e la messa a terra/massa delle linee di alimentazione valgono le norme generali dell'industria dell'automazione industriale e le istruzioni di schermatura specifiche del produttore. Si prega di trovare tutti i rispettivi suggerimenti e regole su www.motona.com/download.html -> “[Regole generali EMC per cablaggio, schermatura e messa a terra]”.
Note di pulizia, manutenzione e servizio
Per pulire la parte anteriore dell'unità, utilizzare solo leggermente damp (non bagnato!), panno morbido. Per la parte posteriore non è necessaria alcuna pulizia. Per una pulizia individuale e non programmata della parte posteriore, il personale di manutenzione o l'assemblatore è responsabile di se stesso.
Durante il normale funzionamento non è necessaria alcuna manutenzione. In caso di problemi imprevisti, guasti o malfunzionamenti il dispositivo deve essere rispedito al produttore per il controllo, la regolazione e la riparazione (se necessario). L'apertura e la riparazione non autorizzate possono avere effetti negativi o guasti alle misure di protezione dell'unità.
Introduzione e diagramma a blocchi
7186.5260, 7186.5261, 7186.5280 e 7186.5281 rappresentano una serie di ripartitori di encoder incrementali con un design più compatto, salvaspazio e con caratteristiche tecniche più versatili.
Tutti i modelli sono completamente identici tranne per il numero di canali di uscita (4 o 8 canali) e il sistema di separazione del potenziale.
I modelli 7186.5260 e 7186.5261 hanno un prezzo inferiore ma forniscono solo una separazione di potenziale a 2 circuiti tra l'ingresso da un lato e le uscite con alimentazione dall'altro lato.
I modelli 7186.5280 e 7186.5281 forniscono una separazione galvanica totale tra gli ingressi, l'alimentazione e tutte le uscite l'una contro l'altra. Questa caratteristica, in generale, può essere più vantaggiosatageous con distribuzione di impulsi tra linee di produzione espanse con condizioni avverse di
EMC/messa a terra/spostamento di potenziale ecc.
L'ingresso dell'encoder è selezionabile tramite interruttore per il funzionamento con segnali RS422 standard, con segnali differenziali TTL o HTL o con segnali dell'encoder HTL single-ended. Tutte le uscite dell'encoder forniscono driver push-pull completamente isolati con assegnazione individuale del livello di uscita per ciascuno dei canali di uscita.
Le porte in cascata separate consentono di collegare in cascata più unità senza perdere le normali uscite dell'encoder. Inoltre, le unità in cascata consentono la selezione e la commutazione tra diversi ingressi dell'encoder.
Gli schemi a blocchi adiacenti spiegano chiaramente il principio di funzionamento e le condizioni potenziali tra tutti i circuiti. Per semplificazione le illustrazioni mostrano solo due delle uscite, poiché tutte le altre uscite sono completamente identiche.
Tutte le unità di questa serie forniscono una gamma estesa di temperature ambiente per l'uso in condizioni ambientali difficili ("Specifiche tecniche").
Schema a blocchi 7186.5260 e 7186.5261
Schema a blocchi 7186.5280 e 7176.5281
Collegamenti elettrici e funzione LED
Alimentazione e LED
L'unità fornisce una morsettiera a vite a 3 posizioni per l'alimentazione da un'unità di alimentazione 10 – 30 VDC.
Il consumo attuale è di ca. 40 mA (funzionamento a vuoto). Il terminale di ingresso “Select” fornisce la selezione dell'encoder sorgente desiderato. I dettagli verranno descritti in seguito.
Il LED superiore (verde) segnala che l'unità è alimentata.
I LED inferiori (giallo, rosso, arancione) segnalano gli stati logici effettivi dei canali di ingresso A, B e Z. Con frequenze di ingresso molto basse è possibile controllare visivamente gli impulsi di ingresso, lo sfasamento A/B e l'indice di impulso funzione di un encoder.
Alimentazione encoder ausiliario
L'encoder di ingresso deve essere collegato alla morsettiera di ingresso a 8 posizioni.
A seconda dell'applicazione e del tipo di encoder, per l'alimentazione dell'encoder si applica una delle seguenti opzioni:
- Alimentazione remota tramite fonte separata
- Stessa fonte di alimentazione che alimenta anche l'unità 7186.5280 (10 – 30 VDC)
- Utilizzo dell'alimentatore ausiliario integrato da 5.5 volt (morsetto 2 del connettore di ingresso)
Quando l'alimentazione integrata da 5.5 volt deve essere utilizzata per alimentare l'encoder, la posizione 8 dell'interruttore DIL deve essere impostata su "ON".- Questa azione sospenderà la separazione galvanica tra l'ingresso e l'alimentazione dell'unità.
- Con i modelli 7186.5280 e 7186.5281 anche in questo caso verrà mantenuto il completo isolamento a tutte le uscite.
Ingressi di impulso
L'interruttore DIL a 8 posizioni sul lato anteriore fornisce l'impostazione dei formati e dei livelli di segnale desiderati. Queste impostazioni sono separate per ciascuno dei canali A / B / Z (vedi schema a blocchi).
Per semplificazione, di seguito viene mostrata una breve forma delle quattro applicazioni più comuni, con l'alimentazione dell'encoder omessa:
Encoder con uscita differenziale
(valido per livelli di uscita TTL/ 5 volt e anche per HTL / 10 – 30 VDC)
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Connessioni terminali |
Impostazione interruttore DIL |
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Encoder con uscita single-ended, senza segnali invertiti
(accettabile solo con livello HTL 10 – 30 VDC)
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Connessioni terminali |
Impostazione interruttore DIL |
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Segnali differenziali da una simulazione encoder
(Livello TTL con notevole rumore)
Fondamentalmente, i segnali generati dalla simulazione dell'encoder di un azionamento possono essere trattati in modo simile a un encoder TTL come descritto nella sezione 3.3.1 (vedi sopra). Se invece dovessero sorgere problemi con la qualità dei segnali in uscita (causati da condizioni ambientali disagiate), la seguente modalità di collegamento può migliorare notevolmente la situazione. Questa è una pura operazione differenziale con potenziale completamente flottante, senza alcun punto di riferimento.
È importante lasciare il terminale 1 scollegato.
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Connessioni terminali |
Impostazione interruttore DIL |
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Segnali differenziali per i canali A e B dell'encoder,
ma impulso marker single-ended da interruttore di prossimità o fotocellula
Oltre alle più comuni configurazioni standard mostrate in precedenza, l'unità permette di impostare qualsiasi altra configurazione di ingresso (es. ingressi encoder differenziale sui canali A, /A, B, /B, ma segnale di indice singleended sull'ingresso Z (da un interruttore di prossimità, fotocellula o simile)
Lo schema a blocchi mostra quale delle posizioni dell'interruttore DIL è responsabile per ciascuno dei canali. È facile capire altre impostazioni dall'example fornite in questo manuale.
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Connessioni terminali |
Impostazione interruttore DIL |
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- Il normale terminale di ingresso dell'encoder non accetterà alcun segnale single-ended con livello TTL, ovvero i segnali single-ended devono fornire un livello HTL
- Tuttavia, in casi particolari, gli ingressi in cascata dell'unità possono essere utilizzati per applicare segnali TTL single-ended (CMOS, Low <0.8 V, High >3.5 V). Ciò tuttavia presuppone condizioni e ambiente EMC adeguati, nonché cavi corti sul lato di ingresso.
- La morsettiera di ingresso fornisce una codifica per evitare scambi accidentali con gli altri connettori dell'unità
Le uscite
Tutte le uscite forniscono i segnali non invertiti e invertiti in qualsiasi momento, anche quando in ingresso i segnali invertiti non sono disponibili.
La situazione potenziale tra le uscite e altri circuiti è chiaramente spiegata dagli schemi a blocchi nel capitolo 1. Sul terminale 1 (0V) e sul terminale 2 (+Lev.) un vol remototage deve essere applicato a ciascuna uscita stage, che determina contemporaneamente anche il livello del segnale sull'uscita corrispondente*). L'intervallo consentito è compreso tra 5 e 30 volt e l'oscillazione del segnale sarà di circa 0.7 volt inferiore al volume remototage applicato. Tutte le linee di uscita sono permanentemente a prova di cortocircuito e la corrente di uscita massima è di 30 mA per linea.
L'assegnazione dei morsetti si trova nello schema a blocchi ed è anche stampata sulla piastra frontale dell'unità. Tutte le morsettiere di uscita hanno la stessa codifica, in quanto è del tutto irrilevante a quale delle uscite è collegata una morsettiera (solo il vol esternotage applicato al "Lev." l'ingresso del connettore di accoppiamento è responsabile del livello di uscita).
Con i modelli 7186.5260 e 7186.5261 i morsetti 2 (+Liv.) di tutte le uscite sono già collegati all'alimentazione interna +5 V tramite diodi. Ciò significa che, dove sono necessari segnali TTL a 5 volt, non è realmente necessario applicare alcun volume remototage al terminale (+Liv.).
Con i modelli 7186.5280 e 7186.5281 mancano questi diodi, quindi un vol remototage deve essere applicato in qualsiasi momento per far funzionare le uscite.
Collegamento in cascata di più unità e funzione di selezione dell'encoder
L'unità può essere collegata in cascata molto facilmente a qualsiasi numero di canali di uscita, senza perdere le normali uscite dell'encoder. Per il collegamento in cascata, i pin 1, 3, 5 e 7 dell'uscita in cascata della prima unità devono essere collegati ai corrispondenti pin dell'ingresso in cascata dell'unità successiva.
Una connessione con cavo a nastro appropriato è disponibile sotto la parte motrona # FK470
Le linee in cascata utilizzano lo stesso potenziale GND comune dell'alimentazione dell'unità. Questo però non significa alcuno svantaggiotage in termini di isolamento galvanico ecc. poiché le unità in cascata sono sempre montate affiancate e sono anch'esse alimentate dalla stessa fonte di alimentazione.
Le unità in cascata consentono la selezione dell'encoder sorgente attivo tramite l'ingresso di selezione dell'encoder sul connettore di alimentazione a 3 posizioni (vedere anche lo schema a blocchi):
- BASSO (o aperto): le uscite si riferiscono all'ingresso encoder del stessa unità
- ALTO (10 – 30 VDC): le uscite si riferiscono all'ingresso dell'encoder del unità precedente
È possibile in qualsiasi momento passare da un encoder sorgente all'altro durante il funzionamento.
In caso di utilizzo di un solo encoder comune, l'ingresso di selezione della prima unità rimane scollegato. Gli ingressi selezionati di tutte le unità follower sono avanzatitagcollegato correttamente al polo + dell'alimentatore posto accanto all'ingresso select.
Specifiche tecniche
| Alimentazione elettrica |
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| Alimentazione encoder |
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| Ingresso incrementale |
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| Seleziona l'input |
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| Ingresso/uscita a cascata |
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| Uscite incrementali |
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| Separazione potenziale | dentro fuori: | separazione potenziale tra input e output |
| Indicatori |
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4 LED
1 x verde per lo stato "pronto per l'uso" e ciascuno 1 x giallo, rosso e arancione per condizioni logiche ingressi A, B, Z |
| Alloggiamento |
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| Temperatura ambiente |
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| Tasso di fallimento | MTBF in anni | 7186.5260: 79.1 a / 7186.5261: 102.9 a / 7186.5280: 64.2 a / 7186.5281 a (uso a lungo termine a 60 °C / 140 °F) |
| Conformità e standard |
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Dimensioni
Documenti / Risorse
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motrona Divisori di Impulsi per Encoder Incrementali [pdf] Manuale d'uso motrona, 7186.5260, 7186.5261, 7186.5280, 7186.5281, Impulso, splitter, incrementale, encoder, semplice, completo, potenziale, separazione |
