NE T NICD2411 Regolatore di processo Pid

Introduzione

Questo è un controller di processo cum controller PID basato su microcontrollore. Lo strumento ha tre modalità, una è la modalità PID, la seconda è la modalità di ritrasmissione, la terza è la modalità manuale. Gli utenti possono selezionarne uno qualsiasi, supponiamo che l'utente selezioni la seconda modalità (modalità di ritrasmissione) In questa modalità l'utente può ricevere un'uscita da 2-3 mA in base all'ingresso. Nella terza modalità l'utente può prendere 2-4mA utilizzando la tastiera (manualmente). Il display superiore mostra il valore di processo e il display inferiore mostra il valore di uscita/Setpoint. Lo strumento dispone di comunicazione Modbus (RS20) e controllo di 3 relè. Prefazione Grazie per aver acquistato il controller indicatore di processo/PID NICD4. Questo manuale descrive le funzioni di base e i metodi operativi di NICD20. Si prega di leggere attentamente questo manuale dell'utente prima di utilizzare il prodotto.

Operazione

• Prima di collegare l'alimentazione assicurarsi di collegare I/P voltage ai terminali di destra. Su richiesta di alimentazione e sensore di ingresso adeguati. Lo strumento visualizzerà il valore di controllo/set point nel display inferiore e il valore di processo nel display superiore.

Operazione chiave

• Premendo il tasto PRG, Per la modalità Configurazione.
• Premendo il tasto UP /DN è possibile modificare il valore e premere il tasto Ent per il valore memorizzato.

Funzionamento del relè

• Relè: Relè OFF quando il flusso è inferiore al valore impostato e ON quando il flusso è superiore al valore impostato e viceversa.
  

  Modello	Ingressi		RS485	RELÈ	RITRASMISSIONE (4-20 mA)
  			SÌ	SÌ	SÌ
  NICD2411	4-20mA
  	0-20mA
  	1-5 V CC
  	0-5 VCC
  	0-10 V CC
  	Ingresso a impulsi

Resistenza di ingresso: 250E 1% esterna per ingresso corrente

Dettagli del terminale:

• 1 : P (fase) 220VAC @50HZ
• 2: N (neutro)
• 3: E (Terra)
• 15 : D+ (COMUNICAZIONE RS485)
• 16 : D- (COMUNICAZIONE Rs485 )
• 17 : – mA (o/p Isolato 4-20mA )
• 18 : + mA(o/p Isolato 4-20mA , Positivo )
• 13: +24VDC (per alimentazione loop)
• 12: – 24 V CC (per alimentazione loop)
• 14: ingresso a impulsi (per portata con fattore K)
• 9 : NC2 (Relè RL2, terminale NC)
• 7 : C2 (Terminale comune di RL2)
• 8: NO2 (relè RL2, terminale NO del relè 2)
• 6 : NC1 (Relè RL1, terminale NC)
• 4 : C1 (Terminale comune di RL1)
• 5: NO1 (relè RL1, terminale NO del relè 1)
• 10: + input terminal (0-5/1-5/0-10v/0-20mA/4-20mA)
• 11: – input terminal (0-5/1-5/0-10v/0-20mA/4-20mA)

SPECIFICHE

• Principale (alimentazione ausiliaria): 220 V CA a 50 Hz / 24 V CC/15 V CC
• Valore PV visualizzato: da -199 a 9999
• Valore visualizzato SV: da -199 a 9999
• Uscita (analogica): 4-20 mA isolata (ottica)
• Relè di controllo: una coppia di contatti normalmente aperti a potenziale zero: @ 5 A a 240 V CA
• I/P : 0-20mA/4-20mA/0-5VDC/1-5vDC/0-10VDC/Frequency
• temp. : 0 dec. – 50 dec
• Dimensioni complessive: 96x96x65 mm (HLP)
• Ritaglio del pannello: 92 × 92 mm (LxA)

Parametri

• Ingresso: in questo parametro l'utente può selezionare il tipo di ingresso
• Azione: in questo parametro, l'utente può selezionare l'azione Forward/reveres (per indicazione PID/processo)
• Tipo: in questo parametro, l'utente può selezionare la modalità dello strumento (PID/retrains./manual)
• DP: punto decimale in questo parametro l'utente può selezionare un punto decimale.
• rSid : indirizzo ID comunicazione Modbus (1-255)
• SPL: Span Low Range. (Valore da visualizzare sulla gamma del segnale di ingresso basso come da -199 a 9999)
• Spagnolo: Span Alta gamma di PV. (valore da visualizzare sul segnale di ingresso alto Come da -199 a 9999)
• Disp: in questo parametro l'utente può selezionare se visualizzare il valore del Setpoint nella SV
  display o per visualizzare il valore dell'uscita regolante.(SEtP=set point, outP= valore uscita, CmSP= set point comm. etc)
• rL1: Setpoint Relè 1
• rL2: Setpoint Relè 2
• His1: isteresi 1 per il set point del relè 1 (se il valore visualizzato è basso, disattivare il relè 1)
• His2: isteresi 2 per il set point del relè 2 (se il valore visualizzato è basso, disattivare il relè 2)
• SP– : in questo parametro l'utente può impostare il valore del setpoint PID.
• dEtd: in questo parametro, l'utente può impostare il valore derivativo del controllo PID (0-3000).
• Intr: in questo parametro, l'utente può impostare il valore integrale del controllo PID (0-3000).
• Pd–: in questo parametro l'utente può impostare il valore proporzionale del controllo PID (0-999.0)
• e: In questo parametro l'utente può impostare il valore % della banda morta del Setpoint (banda morta= set point x dbnd%)
• Orgogliosamente: in questo parametro, l'utente può impostare il valore di PID samptempo di ritardo (1= 1MS).
• Fine: In questo parametro può essere regolato mediante la regolazione fine del valore di processo.
• Fattore: in questo parametro, l'utente può regolare il fattore K
• Esci: esce dalla modalità di programmazione.

Come è possibile selezionare i parametri:

1° Premere il tasto Prg per 3 secondi per visualizzare il parametro degli ingressi in questo parametro l'utente può selezionare qualsiasi ingresso e premere il tasto E per i parametri successivi utilizzare il tasto up e il parametro precedente utilizzare donkey. Gli utenti possono selezionare qualsiasi parametro utilizzando upkey/donkey. Exit Parameter, in questo parametro, se si preme il tasto E si esce dalla modalità di programmazione.

MODALITÀ DI CONTROLLO PID

In questa modalità utilizzare i seguenti parametri:

1. Tipo = PID
2. ply = tempo di ritardo Pid (1 valore = 1MS)
3. Uso del parametro di azione per la modalità avanti/revere dell'azione PID
4. SP– = setpoint PID.
5. dEtd = Valore derivativo dell'azione di controllo PID lenta/veloce (0-3000).
6. Intr: il valore integrale del controllo PID (0-3000).
7. Pd– : valore del guadagno proporzionale del setpoint PID (0-999.0)
8. dbnd : banda morta % valore del Setpoint ( banda morta= set point x dbnd%)

Per un'azione rapida del controllo PID: quindi aumentare il valore integrale e diminuire il valore derivato e regolare il valore del guadagno proporzionale. Per un'azione lenta del controllo PID: regolare (aumentare) il valore della derivata e diminuire il valore integrale e regolare il guadagno proporzionale e il valore della derivata.

gruppo musicale :
In questo parametro, la percentualetagIl lato superiore e inferiore del set point è definito in modo tale che quando il PID raggiunge il valore di processo intorno al set point, la banda morta entra in azione in quel momento e qual è il valore della banda morta se il valore di processo è all'interno di tale valore limite. Quindi non ci sarà alcuna azione sul controllo. E se il valore di processo è superiore al valore della banda morta, l'azione di controllo PID avrà luogo altrimenti non verrà intrapresa alcuna azione perché si trova nella banda morta.
SP–: Nella modalità di funzionamento, se l'utente preme il tasto up + il tasto Prg, quindi visualizza il set point, premere il tasto E e impostare il valore desiderato utilizzando up/donkey e premere il tasto E.
Modalità automatica/manuale: Tenere premuto prima il tasto invio e poi premere il tasto prg dopodiché lo strumento andrà automaticamente in modalità manuale/auto. Se prima è in modalità AUTO, andrà in modalità manuale e se in modalità manuale andrà in modalità AUTO.

Automatico/manuale: Premendo e rilasciando il tasto Invio, l'utente può verificare se lo strumento è in modalità automatica o manuale.

Display: nel parametro di visualizzazione, l'utente può definire se desidera mostrare il valore del set point sul display SV o mostrare il valore di controllo PID. Se selezioni our, visualizza l'uscita di controllo pid o se selezioni SEtP, visualizza il valore del setpoint PID.
Indicatore di processo con controller (modalità 2): In questa modalità l'utente può utilizzare lo strumento come indicatore/controllore di processo e prendere un'uscita di ritrasmissione 4-20mA.

Fattore K: Questo fattore K sarà dato in termini di numero di impulsi prodotti dal sensore/contatore per un dato flusso volumetrico. (ad es.) 150 impulsi per litro ecc. Questo fattore K è il valore che viene immesso in un contatore batch o indicatore/totalizzatore per fornire la lettura in unità ingegneristiche.

Example 1: Se la visualizzazione su un misuratore di portata è richiesta in galloni USA al secondo e il fattore K del misuratore di portata è 210 impulsi per gallone USA, il fattore K immesso nel misuratore di portata sarà 210. Se un totalizzatore associato con lo stesso flussometro si doveva impostare la portata in galloni USA il fattore K dell'indicatore sarebbe 210. Se l'indicatore fosse impostato sulla portata in decimi di gallone il fattore K sarebbe 210 / 10 = 21, 21=fattore K
Nota: se l'utente ha bisogno di un valore di flusso in decimi di gallone/litro, il valore del fattore K = 21 impostato nel parametro factor e il punto k_decimal impostato su zero. Se l'utente ha bisogno di mostrare il valore del flusso in uno, il valore 210 impostato nel parametro factor e k_decimal =0 .

Nota per il fattore K: Premere il tasto Prg per visualizzare il parametro di input premere il tasto E e selezionare puls input con i tasti up( )/dn( ) dopo la selezione premere di nuovo il tasto now per visualizzare l'input ora utilizzare il tasto up per selezionare per il parametro successivo Fctr(factor) premere Ekey ora visualizza l'ultimo valore caricato di k_factor, se si desidera modificare il valore, utilizzare up/Donkey in base al valore di k_factor (come 225/22.5) ora premere e tenere premuto Prgkey dopo 1 secondo premere
Il tasto E ora rilascia entrambi i tasti e quindi visualizza dP (punto decimale) Premere il tasto E impostare il punto decimale in base al valore del fattore k e premere il tasto E ora visualizzare di nuovo Fctr (significa che il valore del fattore K è stato memorizzato).
Example: Se 225 impulsi = 1 litro/minuto di flusso Se l'utente deve mostrare il valore del flusso in decimi di litro, allora 225/10 = 22.5 1 st k_factor value(225) impostato nel parametro factor utilizzando up/donkey e premere e tenere premuto il tasto Prg dopo 1 secondo premere il tasto E e rilasciare entrambi i tasti ora il parametro DP apparirà sul display Premere il tasto E e impostare la posizione della virgola usando su/Donkey e premere il tasto E.

Comunicazione

• PROTOCOLLO: Seriale Modbus RTU
• STANDARD: Tipo RS-485
• TARIFFA BOUDA: 9600 BPS
• BIT DATI: 8 BITS
• PUNTO DI ARRESTO: 1
• FESTE: NESSUNO
• INDIRIZZO ID MODBUS: 1-255

L'unità può essere collegata in collegamento dati di comunicazione RS-485 in modalità multi-drop o ripetizione. Ogni unità deve avere un numero di serie univoco. È possibile utilizzare l'intera gamma di indirizzi (da 1 a 255). Prima di iniziare qualsiasi comunicazione, scegliere una velocità di trasmissione compatibile con il computer host. Il protocollo seriale utilizzato è MODBUS RTU.
Leggi Holding registers FUNCTION = 03

Domanda principale: [ id] [Codice funzione][High Addr. Byte][Ind.basso Byte][No di punti alti][No. di punto basso][CRCL][CRCH
Risposta dello schiavo: [ id] [Codice funzione][ Conteggio byte.][Dati alti][Dati bassi] [CRCL][CRCH] Domanda principale:
[ id] ]Codice funzione][High Addr. Byte][Ind.basso Byte][No di punti alti][No. di punto basso][CRCL][CRCH]

SN.	INDIRIZZO	NOME PARAMETRO
1.	4000	PROCESSO VALORE (R)
2.	4001	VALORE DI SET POINT (R/W)
3.	4002	VALORE USCITA (R)
4.	4003	STATO AUTO/MANUALE(L/S)
5.	4004	Integrale VALE(R/W)
6.	4005	Derivato(L/S)
7.	4006	guadagno proporzionale(R/W)

*xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx*
CALIBRAZIONE: Tenere premuto Donkey + Prgkey per 5 secondi, quindi visualizzare "Zero" ora applicare 0 mA al terminale di ingresso (+10 e -11), quindi premere il tasto E ora visualizzare i conteggi del valore ADC attendere 3 secondi, quindi premere e tenere premuto Prgkey dopo 1 secondo premere il tasto E e ora rilasciare entrambi i tasti, visualizzare CALL (calibrazione bassa) ora applicare 4 mA al terminale di ingresso (+10 e -11) dopodiché premere il tasto E Ora visualizzare i conteggi ADC attendere 5 secondi quindi tenere premuto il tasto Prg dopo 1 secondo premere il tasto E e ora rilascia entrambi i tasti, Visualizza CALH (High Calibration) ora applica 20 mA al terminale di ingresso (+10 e -11) dopodiché premi il tasto E ora Visualizza i conteggi ADC attendi 5 secondi, quindi tieni premuto il tasto Prg dopo 1 secondo premi il tasto E Ora la calibrazione è completa. Nota dopo la calibrazione il parametro SPANL/SPANH deve essere ridefinito.
*xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx*

Difetti/errori:

1. Err1:
2. -Errore:
3. Aprire:
4. Sotto
5. Sopra

Err1: Se lo strumento mostra l'errore1, i dati interni dello strumento sono stati corrotti in questo errore, ora devono essere ripristinati. Il valore predefinito da caricare nella memoria interna tramite per il processo seguente. 1 st accendere lo strumento dopo aver premuto e tenere premuto Donkey + Upkey quindi l'accensione dello strumento dopo 10 secondi rilascia entrambi i tasti, ora lo strumento deve essere riconfigurato e ricalibrato.

-Errore: Se lo strumento mostra -Err, significa che la connessione del terminale di ingresso è invertita. Quindi si prega di modificare la connessione del terminale di ingresso (+10 / -11).
Aprire: il filo del terminale di ingresso è scollegato o la sorgente di ingresso è stata guasta.
Sotto: valore di ingresso basso quindi 4mA/1VDC.
Sopra: ingresso superiore all'impostazione dell'intervallo definito.

Documenti / Risorse

NE T NICD2411 Regolatore di processo Pid [pdf] Manuale di istruzioni NICD2411, controllore di processo Pid, ​​controllore di processo, controllore Pid, ​​controllore, NICD2411

Riferimenti

• Manuale d'uso