Manuale dei comandi byte

Byte Command Protocol Comandi binari

Il Byte Command Manual descrive i comandi e la loro struttura del Proemion Byte Command Protocol da utilizzare da un host remoto e dalla rete CAN per le trasmissioni di messaggi.

Generale

Il Byte Command Manual descrive la struttura e i comandi utilizzati dal Proemion Byte Command Protocol.
Questo protocollo è supportato da tutti i gateway CAN-PC di Proemion GmbH per la comunicazione con un host remoto tramite l'interfaccia supportata dal dispositivo.
Il seguente manuale estende i manuali specifici del dispositivo.
In caso di dubbi fare riferimento anche ai manuali del dispositivo gateway specifico.
I gateway CAN-PC collegano una rete CAN a un host remoto utilizzando un'interfaccia specifica come RS232, USB, Ethernet, Bluetooth o WLAN.
Il protocollo Proemion Byte Command serve per la trasmissione bidirezionale di messaggi CAN trasparenti tra l'host e la rete CAN, nonché per il trasferimento di comandi tra host e gateway.
Poiché tutti i gateway Proemion CAN-PC funzionano sullo stesso protocollo, qualsiasi software applicativo può essere facilmente esteso per utilizzare diverse interfacce di comunicazione semplicemente scambiando le routine di comunicazione di base.
La maggior parte dei comandi sono supportati da tutti i gateway, in alcuni casi i comandi speciali non sono supportati dai singoli dispositivi.
La tabella nel capitolo Comandi e dispositivi fornisce un riepilogoview sui comandi supportati da ogni singolo tipo di gateway.

NOTA
Normalmente tutti i comandi che influenzano le impostazioni dei dispositivi vengono memorizzati solo nella memoria RAM volatile del gateway, dopo un ripristino le impostazioni memorizzate nella memoria non volatile del dispositivo vengono nuovamente utilizzate.
È possibile modificare queste impostazioni con il software di configurazione specifico del dispositivo o, se supportato dal dispositivo, tramite CANopen.
Eccezione: il comando “CAN Baudrate” viene memorizzato in modo permanente.
Per alcuni gateway è possibile modificare il byte di avvio (predefinito: 0x43) e il byte di stop (predefinito: 0x0D) nel software di configurazione.
Tutte le descrizioni contenute in questo manuale presuppongono l'utilizzo dei valori predefiniti.
Per ulteriori informazioni e supporto compilare il modulo di supporto, vedere Servizio e supporto.
Le ultime versioni di driver, software, firmware e documentazione sono disponibili sul nostro websito: Centro download.

1.1. Servizio e supporto 
Le versioni più recenti di driver, software, firmware e documentazione sono disponibili nel nostro Raccolta di documenti.

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Visita il nostro websito Proemione per ulteriori informazioni o per richiedere un ticket al Supporto.

Comandi in modalità byte

2.1. Formato del comando (modalità byte)

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando. 'C' (0x43) è l'impostazione predefinita. Per alcuni dispositivi questo valore può essere modificato. Questo manuale mostra sempre l'impostazione predefinita.
Lunghezza	0x00-0xFF	Il byte di lunghezza include il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x00-0xFF	Byte di comando, i valori da 0x00 a 0xFE sono comandi diretti, il valore 0xFF significa che il byte successivo contiene un'estensione del comando
Dati	xx	Contenuto dei dati
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando. 0x0D (Ritorno a capo) è l'impostazione predefinita. Per alcuni dispositivi questo valore può essere modificato. Questo manuale mostra sempre l'impostazione predefinita

“–” significa che questo valore non è interessante
“xx” significa che il campo contiene la configurazione/valore di risposta
Ad ogni messaggio che modifica o richiede le impostazioni del dispositivo Proemion CAN viene risposto un messaggio con lo stesso byte di comando, contenente le nuove impostazioni.

NOTA
I comandi di richiesta normalmente non richiedono parametri aggiuntivi (nessun campo “Dati”).
Le eccezioni sono menzionate nella descrizione del comando.

2.1.1. Esample

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	0x0B	Il byte di lunghezza include il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x00	Messaggio CAN ID a 11 bit
Dati	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (prima MSB) Messaggio CAN Contenuto dei dati
Somma di controllo	0xCE	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

2.2. Formato comando esteso (modalità byte)

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando. 'C' (0x43) è l'impostazione predefinita. Per alcuni dispositivi questo valore può essere modificato. Questo manuale mostra sempre l'impostazione predefinita.
Lunghezza	0x00-0xFF	Il byte di lunghezza include il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando esteso	0xD0-0xDF	Byte di comando, i valori da 0xD0 a 0xDF sono comandi estesi
Dati	xx	Byte 0: Canale CAN (a partire da 0 per CAN 1) / 128 … 255 riservati al modulo (WLAN / GSM / GPS…) Byte 1: Comando Byte 2: Contenuto dei dati
Somma di controllo	0xCE	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

“–” significa che questo valore non è interessante
“xx” significa che il campo contiene la configurazione/valore di risposta

2.2.1. Esample – Comando esteso

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	0x0D	Il byte di lunghezza include il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0xD0	Comando esteso
Dati	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	Canale CAN: 2 Comando: ID messaggio CAN ID a 11 bit (0x789) (prima MSB) Messaggio CAN Contenuto dei dati
Somma di controllo	0x19	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

2.3. Messaggi di dati di processo
Questi messaggi vengono utilizzati per trasmettere i messaggi CAN ricevuti all'host o per inviare messaggi CAN dall'host alla rete CAN.

2.3.1. Ricezione del frame di dati CAN
I messaggi del frame di dati CAN ricevuti dal gateway dal bus CAN vengono trasferiti all'interfaccia host nel seguente formato.

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x00	Messaggio CAN ID a 11 bit ricevuto
	0x01	Messaggio CAN ID a 11 bit ricevuto, il messaggio contiene un timestamp aggiuntivo a 32 bitamp valore.
	0x02	Messaggio CAN ID a 29 bit ricevuto
	0x03	Messaggio CAN ID a 29 bit ricevuto, il messaggio contiene un timestamp aggiuntivo a 32 bitamp valore.
Dati	Per i messaggi ID a 11 bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN a 11 bit (prima MSB) dati aggiuntivi byte: Fino a 8 byte di dati CAN e un ulteriore timet a 32 bitamp valore (solo se timetamp l'opzione è abilitata, vedere sotto)
	Per i messaggi ID a 29 bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN a 29 bit (prima MSB) dati aggiuntivi byte: Fino a 8 byte di dati CAN e un ulteriore timet a 32 bitamp valore (solo se orarioamp l'opzione è abilitata, vedere sotto)
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Se un tempoamp si desidera, tale opzione deve essere abilitata con il relativo messaggio di comando (vedi Reset Dispositivo).
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.3.2. Trasmette il frame di dati CAN
Per trasmettere messaggi di frame di dati CAN al bus CAN, l'interfaccia host invia i dati al gateway nel seguente formato.

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x00	Trasmette frame dati CAN ID a 11 bit
	0x02	Trasmette frame dati CAN ID a 29 bit
Dati	Per i messaggi ID a 11 bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN a 11 bit (prima MSB) dati aggiuntivi byte: Fino a 8 byte di dati CAN
	Per i messaggi ID a 29 bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN a 29 bit (prima MSB) dati aggiuntivi byte: Fino a 8 byte di dati CAN
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.3.3. Ricezione frame remota CAN
I messaggi CAN frame remoti ricevuti dal gateway dal bus CAN vengono trasferiti all'interfaccia host nel seguente formato.

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x04	Frame remoto CAN ID a 11 bit ricevuto
	0x05	Frame remoto CAN ID a 11 bit ricevuto, il messaggio contiene un timestamp aggiuntivo a 32 bitamp valore.
	0x06	Frame remoto CAN ID a 29 bit ricevuto
	0x07	Frame remoto CAN ID a 29 bit ricevuto, il messaggio contiene un timestamp aggiuntivo a 32 bitamp valore.
Dati	Per frame remoti con ID a 11 bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN a 11 bit (prima MSB) dati aggiuntivi byte: DLC (CAN remote frame Data Length Code) un timest aggiuntivo a 32 bitamp valore (solo se timetamp l'opzione è abilitata, vedere sotto)
	Per frame remoti con ID a 29 bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN a 29 bit (prima MSB) dati aggiuntivi byte: DLC (CAN remote frame Data Length Code) un timest aggiuntivo a 32 bitamp valore (solo se timetamp l'opzione è abilitata, vedere sotto)
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Se un tempoamp si desidera, tale opzione deve essere abilitata con il relativo messaggio di comando (vedi Reset Dispositivo).
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.3.4. Trasmette il frame remoto CAN
Per trasmettere messaggi CAN frame remoti al bus CAN, l'interfaccia host invia i dati al gateway nel seguente formato.

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x04	Trasmette frame remoto ID CAN a 11 bit
	0x06	Trasmette frame remoto ID CAN a 29 bit
Dati	Per frame remoti con ID a 11 bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN a 11 bit (prima MSB) byte di dati aggiuntivi: DLC (codice lunghezza dati frame remoto CAN)
	Per frame remoti con ID a 29 bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN a 29 bit (prima MSB) byte di dati aggiuntivi: DLC (codice lunghezza dati frame remoto CAN)
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.3.5. Trasmissione e ricezione del frame dati RS232

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x09	Telaio dati RS232
Dati	xx	Dati RS232
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

2.3.6. Ricevi il blocco di ottimizzazione

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x08	Ricevi il blocco di ottimizzazione
Dati	xx	Ricevi dati di ottimizzazione
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

2.4. Messaggi di feedback
Questi messaggi contengono dati di feedback che consentono all'utente di verificare la corretta trasmissione dei messaggi CAN.

2.4.1. Feedback sulla trasmissione del messaggio CAN

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x20	Messaggio CAN ID a 11 bit trasmesso
	0x21	Messaggio CAN ID a 11 bit trasmesso, il feedback contiene un tempo aggiuntivoamp del tempo di trasmissione
	0x22	Messaggio CAN ID a 29 bit trasmesso
	0x23	Messaggio CAN ID a 29 bit trasmesso, il feedback contiene un tempo aggiuntivoamp del tempo di trasmissione
	0x24	Frame remoto CAN ID a 11 bit trasmesso
	0x25	Frame remoto ID CAN a 11 bit trasmesso, il feedback contiene un tempo aggiuntivoamp del tempo di trasmissione
	0x26	Frame remoto CAN ID a 29 bit trasmesso
	0x27	Frame remoto ID CAN a 29 bit trasmesso, il feedback contiene un tempo aggiuntivoamp del tempo di trasmissione
	0x28	Messaggio del server di trasmissione ID a 11 bit trasmesso
	0x29	Messaggio del server di trasmissione ID a 11 bit trasmesso, il feedback contiene un orario aggiuntivoamp del tempo di trasmissione
	0x2Un	Messaggio del server di trasmissione ID a 29 bit trasmesso
	0x2B	Messaggio del server di trasmissione ID a 29 bit trasmesso, il feedback contiene un orario aggiuntivoamp del tempo di trasmissione
Dati	Per messaggi ID a 11 bit/frame remoti:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: ID CAN a 11 bit (prima MSB)
	0x00-0xFF	byte di dati aggiuntivi (non sul frame remoto feedback): Fino a 8 byte di dati CAN e un ulteriore timet a 32 bitamp valore (solo se timetamp l'opzione è abilitata, vedere sotto)
	Per messaggi ID a 29 bit/frame remoti:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: ID CAN a 29 bit (prima MSB)
	0x00-0xFF	byte di dati aggiuntivi (non sul frame remoto feedback): Fino a 8 byte di dati CAN e un ulteriore timet a 32 bitamp valore (solo se timetamp l'opzione è abilitata, vedere sotto)
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Se si desiderano messaggi di feedback, l'opzione di feedback deve essere abilitata tramite il comando corrispondente (vedere Accensione/spegnimento degli oggetti server).
Se un tempoamp è favorito, tale opzione deve essere abilitata tramite il messaggio corrispondente (vedi Reset Dispositivo).
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.5. Messaggi di dati di diagnosi
2.5.1. ID dispositivo

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x40	Stringa ID dispositivo (richiesta: nessun byte di dati aggiuntivi)
Dati (solo in risposta)	0x00-0xFF	Stringa ID (solo su risposta)
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

2.5.2. Versione hardware/software

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x41	Versione hardware/software (richiesta: nessun byte di dati aggiuntivi)
Dati (solo in risposta)	0x00-0xFF	Byte 0-1: Versione hardware del dispositivo
		Byte 2-3: Versione software del firmware
		Byte 4-5: Versione del software del bootloader
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

2.5.3. Errore stato

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x42	Stato di errore (richiesta: nessun byte di dati aggiuntivi)
	0x43	Messaggio di stato di errore che contiene un orario aggiuntivoamp valore (nessun comando di richiesta, solo messaggio di risposta)
Dati (solo in risposta)	0x00-0xFF	Byte 0: pezzo 0: PUÒ ricevere un overflow del buffer pezzo 1: PUÒ trasmettere il timeout pezzo 2: Overflow del contatore degli errori CAN pezzo 3: Errore di bus CAN off pezzo 4: Errore di sintassi dell'interfaccia host pezzo 5: Errore nel formato dell'interfaccia host pezzo 6: Overflow del buffer di trasmissione dell'interfaccia host pezzo 7: non usato Byte 1 (ultimo codice errore del controller CAN): '0': nessun errore '1': si sono verificati più di 5 bit uguali in una sequenza '2': il messaggio ricevuto non ha il formato corretto '3': il messaggio trasmesso non è stato riconosciuto '4': Non è possibile impostare il livello recessivo durante la trasmissione '5': Non è possibile impostare il livello dominante durante la trasmissione '6': il checksum CRC ricevuto non era corretto
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Se un tempoamp è favorito, tale opzione deve essere abilitata tramite il messaggio corrispondente (vedi Reset Dispositivo).
Ogni volta che lo stato di errore cambia, viene generato automaticamente un messaggio di stato di errore.
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.5.4. Versione delle interfacce

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x44	Versione delle interfacce (ad es. modulo Bluetooth, modulo WLAN, ...) (richiesta: nessun byte di dati aggiuntivi)
Dati (solo in risposta)	0x00-0xFF	Stringa della versione codificata ASCII
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).
Il modulo è selezionabile.

2.5.5. Carico CAN-Bus attuale

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x47	Carico attuale del bus in messaggi al secondo (richiesta: nessun byte di dati aggiuntivi)
Dati (solo in risposta)	0x00-0xFF	Byte 0-1: dimensione del valore intero senza segno: 16 bit (prima MSB)
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.5.6. Dispositivo occupato/comando non supportato

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x48	Il dispositivo non può eseguire il comando (solo risposta su altri comandi)
Dati	0x00-0xFF	Riservato per uso futuro
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.5.7. Imposta il tempo di ritardo della trasmissione CAN

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x49	Imposta il tempo di ritardo della trasmissione CAN
Dati	0x00-0xFF	Dimensione valore intero senza segno: 16 bit (prima MSB) (Il parametro RAM viene reimpostato su 0 dopo il ripristino del dispositivo) Tempo di ritardo fino alla valutazione del comando successivo in 10 ms, questo valore vale solo una volta!
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.6. Messaggi di configurazione del controller CAN
2.6.1. Modifica/richiedi la ricezione delle impostazioni dell'ID del canale

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x50	Richiedi le impostazioni dell'ID del canale di ricezione (è necessario un byte di dati aggiuntivo = numero di canale)
	0x51	Modifica le impostazioni dell'ID del canale di ricezione (sono necessari almeno due byte di dati aggiuntivi, il numero del canale e le impostazioni del canale)
Dati	0x00-0xFF	Byte 0: Ricevere il numero dell'oggetto (l'intervallo dipende dal dispositivo gateway) CANview  USB/RS232: 0…8 POTEREview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth/WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Byte 1: pezzo 0: 0 = canale disabilitato, 1 = canale abilitato pezzo 1: 0 = riceve ID a 11 bit, 1 = riceve ID a 29 bit parte 2: 0 = modifica ID a 11 bit, 1 = modifica ID a 29 bit Byte 2-3: ID a 11 bit se byte1, bit 2 = 0 Byte 2-5: ID a 29 bit se byte1, bit 2 = 1
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Se il messaggio di modifica non contiene informazioni sull'ID (lunghezza byte < 4), rimane l'ultima impostazione dell'ID.
In questo caso il byte 1, il bit 2 viene ignorato.
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.6.2. Modifica/richiedi la ricezione delle impostazioni della maschera del canale

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x52	Richiedere le impostazioni della maschera del canale di ricezione (è necessario un byte di dati aggiuntivo = numero di canale)
	0x53	Modificare le impostazioni della maschera del canale di ricezione (sono necessari almeno due byte di dati aggiuntivi, il numero del canale e le impostazioni del canale)
Dati	0x00-0xFF	Byte 0: Ricevere il numero dell'oggetto (l'intervallo dipende dal dispositivo gateway) CANview  USB/RS232: 0…8 POTEREview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth/WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Byte 1: pezzo 0: 0 = canale disabilitato, 1 = canale abilitato pezzo 1: 0 = riceve maschera a 11 bit, 1 = riceve maschera a 29 bit pezzo 2: 0 = cambia maschera a 11 bit, 1 = cambia maschera a 29 bit Byte 2-3: Maschera a 11 bit se byte1, bit 2 = 0 Byte 2-5: Maschera a 29 bit se byte1, bit 2 = 1
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Se il messaggio di modifica non contiene informazioni sulla maschera (lunghezza byte < 4), rimane l'ultima impostazione della maschera.
In questo caso il byte 1, il bit 2 viene ignorato.
Se il dispositivo non supporta maschere individuali per ciascun canale (CANview RS232), le impostazioni della maschera per i canali da 1 a 7 vengono ignorate e si risponde con l'impostazione del canale 0.
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.6.3. Velocità di trasmissione CAN

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x56	Richiedere parametri di velocità di trasmissione CAN (nessun byte di dati aggiuntivi)
	0x57	Impostare i parametri della velocità di trasmissione CAN
Dati	0x00-0xFF	Byte 0: 0xFF se la velocità di trasmissione standard non è conforme alla CIA, altrimenti: 0x00: 10 kBit/s 0x01: 20 kBit/s 0x02: 50 kBit/s 0xFE: 100 kBit/s 0x03: 125 kBit/s 0x04: 250 kBit/s 0x05: 500 kBit/s 0x06: 800 kBit/s 0x07: 1 MBit/s 0xFF: vengono utilizzati i valori BTR Byte 1: Valore BTR0 (dipende dal dispositivo, solo se Byte 0 = 0xFF) Byte 2: Valore BTR1 (dipende dal dispositivo, solo se Byte 0 = 0xFF) Byte 3: Valore BTR2 (dipende dal dispositivo, solo se Byte 0 = 0xFF)  Byte 4: Valore BTR3 (dipende dal dispositivo, solo se Byte 0 = 0xFF)
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Se il byte di dati 0 è impostato su 0xFF, i valori BTR vengono utilizzati per impostare velocità di trasmissione non standard.
Se si utilizza un baud rate standard i valori BTR non sono necessari, se vengono comunque utilizzati vengono ignorati!
Se è necessario impostare una velocità di trasmissione non supportata dalle impostazioni standard del dispositivo, contattare il nostro supporto per ulteriori informazioni, vedere Assistenza e supporto.
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.6.4. Ripristino del controller CAN

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x58	Reset del controller CAN (nessun byte di dati aggiuntivi)
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Il comando “CAN Controller Reset” esegue un reset completo del controller CAN, compreso il timeramp valore, buffer di ricezione e trasmissione.
Il ripristino del controller CAN ripristina anche lo stato di errore del dispositivo.
Per questo motivo, dopo il reset del controller CAN, viene generato un messaggio di stato di errore, per aggiornare lo stato di errore.
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.6.5. Imposta la modalità Baud automatica dell'interfaccia CAN

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x59	Imposta la modalità baud automatica (nessun byte di dati aggiuntivi)
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
La modalità Baud automatica è possibile solo con le velocità di trasmissione standard supportate dal dispositivo.
Per il rilevamento automatico del baud è necessario avere una comunicazione funzionante sul bus.
Mentre il rilevamento della velocità di trasmissione è attivo, i dispositivi Proemion CAN sono in modalità passiva e non hanno alcuna influenza sul traffico sul bus CAN.
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

Il comando auto baud imposta il dispositivo gateway su “Auto Baud Mode”.
Il dispositivo ascolta il traffico sulla CAN e configura automaticamente il baud rate (sono rilevabili solo i baud rate standard supportati dal dispositivo).
Dopo aver ottenuto la corretta impostazione della velocità di trasmissione, il dispositivo genera una risposta contenente la velocità di trasmissione rilevata.
Il formato di questo messaggio è identico al messaggio di richiesta della velocità di trasmissione CAN, tranne per il fatto che il byte di comando è 0x59.
Quando non viene rilevata alcuna velocità di trasmissione, il dispositivo utilizza per il funzionamento l'ultima velocità di trasmissione configurata.
In questo caso, la risposta della velocità di trasmissione è la stessa come se fosse richiesta una velocità di trasmissione non standard.

2.6.6. Imposta/richiedi la modalità attiva/passiva

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x5Un	Richiedi modalità attiva/passiva (nessun byte di dati aggiuntivi)
	0x5B	Imposta la modalità attiva/passiva
Dati	0x00-0x01	Dispositivo 0x00 = modalità attiva Dispositivo 0x01 = modalità passiva
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.6.7. Modificare/richiedere il tempo di ciclo del canale di ricezione

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x5C	Richiedere il tempo di ciclo del canale di ricezione (è necessario un byte di dati aggiuntivo = numero di canale)
	0x5D	Modificare il tempo di ciclo del canale di ricezione (sono necessari almeno due byte di dati aggiuntivi, il numero del canale e le impostazioni del canale)
Dati	0x00-0xFF	Byte 0: Ricevere il numero dell'oggetto (l'intervallo dipende dal dispositivo gateway) CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth/WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Byte 1: Tempo di ciclo in 10 ms
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.7. Messaggi di configurazione dell'interfaccia host
2.7.1. Impostazioni di feedback/uscita

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.

Byte(i)	Valore	Descrizione
Comando	0x60	Richiedi impostazioni di feedback (nessun byte di dati aggiuntivi)
	0x61	Configura le impostazioni del feedback
Dati	0x00-0x07	Byte 0: morso 0: 1 = uscita CAN attiva / 0 = uscita CAN disattivata pezzo 1: 1 = Trasmissione messaggio CAN feedback attivato / 0 = feedback disattivato morso 2: 1 = feedback server attivato / 0 = feedback server disattivato morso 3: 1 = interfaccia RS232 attiva / 0 = interfaccia RS232 disattivata
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Se l'uscita seriale è disabilitata, i messaggi CAN ricevuti vengono memorizzati nella RAM del dispositivo Proemion CAN. Se questo buffer è pieno, viene indicato un errore di overflow del buffer.
Se l'output è abilitato, tutti i messaggi memorizzati vengono trasmessi immediatamente all'interfaccia host.
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.8. Trasmettere comandi dell'interfaccia del server
2.8.1. Attiva/disattiva gli oggetti server

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x80	Richiedi l'attivazione/disattivazione dell'oggetto server (nessun byte di dati aggiuntivi)
	0x81	Attiva/disattiva l'oggetto server
Dati	0x00-0xFF	Byte 0: Ogni bit impostato attiva il corrispondente oggetto server / indica che l'oggetto server è attivo. Un bit di ripristino contrassegna gli oggetti server disabilitati.
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Questo comando è deprecato e non viene più utilizzato dai nostri dispositivi.

2.8.2. Modificare/richiedere la configurazione dell'oggetto server

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x82	Richiedi la configurazione dell'oggetto server (è necessario un byte di dati aggiuntivo che contiene il numero dell'oggetto server)
	0x83	Attiva/disattiva l'oggetto server
Dati	0x01-0x08	Byte 0 (numero oggetto): Contiene il numero di uno degli otto possibili oggetti server che devono essere modificati.
	0x00-0x01	Byte 1 (IDE): 0x00 = oggetto ID a 11 bit 0x01 = oggetto ID a 29 bit Il byte 2 e i numeri di byte superiori contengono le seguenti informazioni nel visualizzato   ordine:
	0x00-0xFF	ID (11 o 29 bit)
	0x01-0x08	Contenuti scaricabili (numero di byte di dati del messaggio CAN)
	0x00-0xFF	fino a 8 byte di dati del messaggio can
	0x00-0xFF	tempo di ciclo dell'oggetto server in 10 ms
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Il contenuto del byte DLC deve concordare con il numero di byte di dati trasmessi, altrimenti il ​​server di trasmissione potrebbe comportarsi in modo imprevedibile.
Questo comando è deprecato e non viene più utilizzato dai nostri dispositivi.

2.8.3. Modificare/richiedere le impostazioni dell'ID del canale di trasmissione 
I filtri del canale di trasmissione CAN funzionano in modo identico ai filtri di ricezione CAN descritti nel capitolo Messaggi di configurazione del controller CAN. I messaggi ricevuti dall'host vengono controllati con queste condizioni di filtro. Se le condizioni sono soddisfatte, il messaggio viene inviato al bus CAN.

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x84	Richiedere le impostazioni dell'ID del canale di trasmissione (è necessario un byte di dati aggiuntivo = numero di canale)
	0x85	Modificare le impostazioni dell'ID del canale di trasmissione (sono necessari almeno due byte di dati aggiuntivi, il numero del canale e le impostazioni del canale)
Dati	0x00-0x07	Byte 0: Trasmettere il numero dell'oggetto
	0x00-0x07	Byte 1: pezzo 0: 0 = canale disabilitato, 1 = canale abilitato pezzo 1: 0 = trasmette ID a 11 bit, 1 = trasmette ID a 29 bit pezzo 2: 0 = modifica ID a 11 bit, 1 = modifica ID a 29 bit
	0x00-0xFF	Byte 2-3: ID a 11 bit se byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: ID a 29 bit se byte1, bit 2 = 1
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Questo comando è deprecato e non viene più utilizzato dai nostri dispositivi.

2.8.4. Modificare/richiedere le impostazioni della maschera del canale di trasmissione

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x86	Richiedere le impostazioni della maschera del canale di trasmissione (è necessario un byte di dati aggiuntivo = numero di canale)
	0x87	Modificare le impostazioni della maschera del canale di trasmissione (sono necessari almeno due byte di dati aggiuntivi, il numero del canale e le impostazioni del canale)
Dati	0x00-0x07	Byte 0: Trasmettere il numero dell'oggetto
	0x00-0x07	Byte 1: morso 0: 0 = canale disabilitato, 1 = canale abilitato pezzo 1: 0 = trasmette maschera a 11 bit, 1 = trasmette maschera a 29 bit morso 2: 0 = cambia maschera a 11 bit, 1 = cambia maschera a 29 bit
	0x00-0xFF	Byte 2-3: Maschera a 11 bit se byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: Maschera a 29 bit se byte1, bit 2 = 1
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Questo comando è deprecato e non viene più utilizzato dai nostri dispositivi.

2.8.5. Modificare/richiedere le impostazioni del tempo di ciclo del canale di trasmissione

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0x88	Richiedere le impostazioni del tempo di ciclo del canale di trasmissione (è necessario un byte di dati aggiuntivo = numero di canale)
	0x89	Modificare le impostazioni del tempo di ciclo del canale di trasmissione (sono necessari almeno due byte di dati aggiuntivi, il numero del canale e le impostazioni del canale)
Dati	0x00-0x07	Byte 0: Trasmettere il numero dell'oggetto
	0x00-0x07	Byte 1:+ morso 0: 0 = canale disabilitato, 1 = canale abilitato pezzo 1: 0 = trasmette tempo di ciclo a 11 bit, 1 = trasmette tempo di ciclo a 29 bit morso 2: 0 = modifica il tempo di ciclo a 11 bit, 1 = modifica il tempo di ciclo a 29 bit
	0x00-0xFF	Byte 2-3: Tempo di ciclo a 11 bit se byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: Tempo di ciclo a 29 bit se byte1, bit 2 = 1
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

2.9. Impostazioni dei parametri del dispositivo
2.9.1. Modifica/richiedi orarioamp impostazioni

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0xA0	Richiedi orarioamp impostazioni (richiesta: nessun byte di dati aggiuntivi)
	0xA1	Imposta l'oraamp impostazioni
Dati	0x00-0x13	Byte 0: pezzo 0: 1 = Orarioamp acceso, 0 = Orarioamp spento pezzo 1: 1 = Tempo relativoamp, 0 = Orario assolutoamp pezzo 4: 1 = Tempo di errore e feedback ecoamp on 0 = durata dell'errore e del feedback ecoamp spento
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

Se il messaggio “Timestamp-Mode”, viene inserito un valore del contatore a 32 bit (risoluzione 100 µs) dopo l'ultimo byte di dati di ciascun messaggio CAN ricevuto.
Tutti i messaggi sul lato dell'interfaccia host che contengono un orarioamp sono nel corretto ordine cronologico.
Se un tempoamp deve essere inserito dopo i messaggi di eco (“Transmit Server Feedback” o “Send CAN Message Feedback”) e i messaggi di errore, l'orario dell'errore e del feedback dell'ecoamp' deve essere attivato ulteriormente.
La differenza tra “modalità relativa” e “modalità assoluta” è che il valore del contatore viene reimpostato dopo ogni messaggio ricevuto in “modalità relativa”.

NOTA
Il tempo "Errore ed eco feedback".amp viene trasmesso solo se il timestamp la modalità è abilitata.
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.9.2. Modificare il tempo di ritardo della trasmissione CAN

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati e il numero di byte di comando
Comando	0xA2	Imposta il tempo di ritardo della trasmissione CAN
Dati (solo in risposta)	0x00-0xFF	Dimensione del valore intero senza segno: 16 bit (Il parametro RAM viene reimpostato su 0 dopo il ripristino del dispositivo)
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Questo tempo di ritardo viene inserito prima di ogni messaggio CAN, in modo che la trasmissione CAN diventi più lenta.

2.9.3. Imposta il tempo di attesa del blocco IP

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0xA3	Imposta il tempo di attesa del blocco IP (per un migliore utilizzo della larghezza di banda)
Dati	0x00-0xFF	Intervallo in 10 millisecondi
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

2.9.4. Imposta l'intervallo di calcolo della velocità di trasmissione

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0xA4	Imposta l'intervallo di calcolo della velocità di trasmissione CAN
Dati	0x00-0xFF	Intervallo in millisecondi Dimensione del valore intero senza segno: 16 bit (prima MSB)
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
È possibile l'utilizzo come comando esteso (vedere Formato comando esteso (modalità byte)).

2.9.5. Accesso al dizionario oggetti CANopen

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0xA5	Leggere/scrivere nel dizionario degli oggetti
Dati	0x00-0xFF	Richiesta: Byte 0: Comando: 0x01 scrittura, 0x00 lettura (nessun byte di dati aggiuntivi) Byte 1-2: Indice (prima LSB) Byte 3: Sottoindice byte di dati aggiuntivi: Dati (prima LSB) Risposta: Byte 0: Risultato: 0x40 lettura riuscita 0x80 errore di lettura (nessun byte di dati aggiuntivi) 0x41 scrittura riuscita (nessun byte di dati aggiuntivi) 0x81 errore di scrittura (nessun byte di dati aggiuntivi) Byte 1-2: Indice (prima LSB) Byte 3: Sottoindice byte di dati aggiuntivi: Dati (prima LSB)
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

2.10. Comandi di accesso hardware
2.10.1. Ripristina dispositivo

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0xC0	Imposta il dispositivo di ripristino
Dati	—
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
I dispositivi rispondono a questo comando con il comando “Device ID”.
Per alcuni dispositivi questo comando non comporta un ripristino dell'hardware poiché altrimenti la comunicazione con l'host andrebbe persa.

• POTEREview Etereo
• CANlink Bluetooth/WLAN

2.10.2. Richiedi il valore del canale analogico

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0xC2	Richiedi valore del canale analogico (è necessario 1 byte di dati aggiuntivo contenente il numero del canale)
Dati	0x00-0x03	Byte 0 (numero del canale): 0x00: volume fornituratage 0x01: linea CAN bassa 0x02: CAN linea alta 0x03: ingressi analogici 1 e 2
	0x00-0xFF	Byte 1: valore analogico (per i canali 0...2, vedere la descrizione seguente) Byte 1-4: (per canale 3) Ingresso analogico 1 voltage Codificazione IEEE 754, prima LSB Byte 5-8: (per canale 3) Ingresso analogico 2 voltage Codificazione IEEE 754, prima LSB
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39V 5V

NOTA
Solo la CANview RS232 può misurare la linea CAN voltage livelli.
Questa misurazione è possibile solo per velocità di trasmissione CAN di 125 kBit/s e inferiori.

Imposta/richiede il valore del canale digitale

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0xC4	Richiedi il valore del canale digitale (è necessario 1 byte di dati aggiuntivo contenente il numero del canale)
	0xC5	Imposta il valore del canale digitale (sono necessari 2 byte di dati aggiuntivi contenenti il ​​numero del canale e il valore)
Dati	0x00-0xFF	Byte 0 (numero del canale): 0x00: resistenza di terminazione del bus
	0x00-0x01	Byte 1: valore digitale (1 = acceso, 0 = spento)
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Ad ogni comando impostato viene risposto con i valori effettivi.

2.10.3. Imposta la password di comunicazione

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0xC6	Richiedi verifica password di comunicazione
Dati	xx	Comando Byte 0…n: Stringa password (predefinita: “GSMONLIN”) Risposta Byte 0: 0 = password verificata e OK Se il controllo della password non è riuscito, non vi è alcuna risposta dal dispositivo
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Questo messaggio è molto importante per sbloccare l'intera funzionalità dell'interfaccia in modalità byte su CANlink GSM/UMTS.
Una sessione è possibile solo verificando la corretta password di comunicazione!

2.10.4. Reimposta la password di comunicazione

Byte(i)	Valore	Descrizione
SOF (Inizio del fotogramma)	0x43	SOF segna l'inizio del comando.
Lunghezza	xx	Il byte di lunghezza contiene il numero di byte di dati seguito dal numero di byte di comando.
Comando	0xC7	Reimposta il controllo della password di comunicazione
Somma di controllo	xx	Contiene il checksum XOR di SOF, Lunghezza, Comando e byte di dati.
Fine del periodo (Fine del fotogramma)	0x0D	Il byte EOF segna la fine del comando.

NOTA
Questo messaggio blocca l'interfaccia in modalità byte.
Questo comando deve essere inviato alla fine di una sessione di comunicazione.

Comandi e dispositivi

La tabella seguente fornisce un riepilogo di tutti i comandi esistenti e indica quale dispositivo Proemion li supporta.
L'utilizzabilità di un comando per un dispositivo Proemion è contrassegnata con una “S”, “E” o “S/E”.

Questi acronimi stanno per:

• “S” Il dispositivo Proemion supporta questo comando solo nel formato di comando standard (vedi Formato di comando (modalità byte)).
• “E” Il dispositivo Proemion supporta questo comando solo nel formato di comando esteso (vedi Formato di comando esteso (modalità byte)).
• “S / E” Il dispositivo Proemion supporta questo comando nel formato di comando standard e nel formato di comando esteso.

Messaggio	Comando	Dispositivo
Tipo		POTEREview USB	CAN link Bluetooth 2000	CAN link Rete senza fili 2000	CAN link senza fili 3000	CAN link senza fili 4000	POTEREview Etereo	CAN link mobile 5000	CAN link mobile 3000	POTEREview RS232
Messaggi di dati di processo	0x00	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / *	S / E
	0x01	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S/E*	S / E
	0x02	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S/E*	S / E
	0x03	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S/E*	S / E
	0x04	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S/E*	S / E
	0x05	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S/E*
	0x06	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S/E*
	0x07	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S/E*
	0x08							S / E	S / E
	0x09							S
Messaggi di feedback	0x20	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x21	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x22	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x23	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x24	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x25	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x26	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x27	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x28	S / E								S / E
	0x29	S / E								S / E
	0x2Un	S / E								S / E
	0x2B	S / E								S / E

*Le seguenti opzioni dei dati di comando non sono implementate per CLM3000 e CLM3600:
– bit 2: 1 = feedback server attivo / 0 = feedback server disattivato
– bit 3: 1 = interfaccia RS232 attiva / 0 = interfaccia RS232 disattivata

Messaggio	Comando	Dispositivo
Tipo		POTEREview USB	CAN link Bluetooth 2000	CAN link Rete senza fili 2000	CAN link senza fili 3000	CAN link senza fili 4000	POTEREview Etereo	CAN link mobile 5000	CAN link mobile 3000	POTEREview RS232
Messaggi di dati di diagnosi	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x43	S / E	S / E	S / E			S / E			S / E
	0x44		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x47		S / E	S / E			S / E
	0x48				S / E	S / E		S / E	S / E
	0x49		S / E	S / E		S / E			S / E
Messaggi di impostazione del controller CAN	0x50	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x51	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x52	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x53	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x56	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x57	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x58	S / E	S / E	S / E	S / E		S / E	S / E	S / E	S / E
	0x59	S / E								S / E
	0x5Un	S / E			S / E			S / E	S / E	S / E
	0x5B	S / E			S / E			S / E	S / E	S / E
	0x5C		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x5D		S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
Messaggi di configurazione dell'interfaccia host	0x60	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0x61	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
Trasmettere comandi dell'interfaccia server	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Tipo		POTEREview   USB	CANcollega Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink senza fili 3000	CANlink senza fili 4000	POTEREview Etereo	CANlink mobile 5000	CANlink mobile 3000	POTEREview RS232
Impostazioni dei parametri del dispositivo	0xA0	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S/E	S / E	S / E	S / E
	0xA1	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E	S / E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S / E	S / E			S / E
	0xA5		S	S	S	S
Comandi di accesso hardware	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Versione: 11.0.549

Documenti / Risorse

Proemion Byte Command Protocol Comandi binari [pdf] Manuale d'uso Byte Command Protocol Comandi binari, Command Protocol Comandi binari, Protocolli comandi binari, Comandi binari

Riferimenti

• Manuale d'uso