Manuale di istruzioni del dispositivo di forza regolabile PUSHCORP AFD82

AFD82
Dispositivo di forza regolabileManuale

Dispositivo di forza regolabile AFD82

MANEGGIARE CON CURA NON FAR CADERE

NON UTILIZZARE ARIA LUBRIFICATA.
This device requires a dry, nonlubricated 80 psi (5.5 bar) maximum air supply filtered to 5 µm and a 0.3 micron oil mist separator.
Il mancato rispetto di questi requisiti invaliderà la garanzia del produttore. (Vedi Sezione 3.4)

All fasteners, mounting holes, and pipe threads on this tool are METRIC
All PushCorp, Inc. electrical cables are rated for high twist and flex robotic applications with a minimum cable bending radius specification of 125mm (5 in).
Cable damage resulting from failure to abide by this specification will not be covered under warranty.

GARANZIA LIMITATA

Durata:
Un anno dalla data di consegna all'acquirente originale.

Who gives this warranty:
SpingereCorp
Telefono: (972) 840-0208
Indirizzo aziendale:
Casella postale 181915
Dallas, Texas 75218
Indirizzo di spedizione:
3001 W. Kingsley Road.
Ghirlanda, Texas 75041

Who gives this warranty (purchaser):
L'acquirente originale (diverso da quello per la rivendita) del prodotto PushCorp

Quali prodotti sono coperti da questa garanzia:
Any PushCorp industrial equipment or accessory supplied of manufactured by the Warrantor.

Cosa è coperto da questa garanzia:
Difetti di materiale e/o di fabbricazione che si verificano durante il periodo di garanzia

What is not covered in this warranty:
A. LE GARANZIE IMPLICITE, COMPRESE QUELLE DI CAPACITÀ DEL COMMERCIANTE E IDONEITÀ PER UNO SCOPO PARTICOLARE, SONO LIMITATE A UN ANNO DALLA DATA DELL'ACQUISTO ORIGINALE. Alcuni stati non consentono limitazioni sulla durata di una garanzia implicita, pertanto le limitazioni di cui sopra potrebbero non essere applicabili.
B. QUALSIASI PERDITA, DANNO O SPESA INCIDENTALE, INDIRETTA O CONSEQUENZIALE CHE POTREBBE DERIVARE DA QUALSIASI DIFETTO, GUASTO, MALFUNZIONAMENTO DEL PRODOTTO PUSHCORP, INC. Alcuni stati non consentono l'esclusione o la limitazione di danni incidentali o consequenziali, pertanto la suddetta limitazione o esclusione potrebbe non essere applicabile.
C. Qualsiasi guasto derivante da un incidente, abuso da parte dell'acquirente, negligenza, riparazione non autorizzata o mancato utilizzo dei prodotti in conformità con le istruzioni fornite nel/i manuale/i del proprietario fornito con il prodotto.

Responsabilità del garante ai sensi della presente garanzia:
Riparare o sostituire, a discrezione del Garante, prodotti o componenti che si sono guastati entro la durata del periodo di garanzia.

Responsabilità dell'acquirente ai sensi della presente garanzia:
A. Deliver or ship the PushCorp, Inc. product or component to PushCorp, Inc. Service Center, Dallas, TX. Freight and insurance costs, if any, must be borne by the purchaser.
B. Usare la dovuta cura nel funzionamento e nella manutenzione del prodotto, come descritto nel/nei manuale/i del proprietario.

Quando il garante eseguirà la riparazione o la sostituzione ai sensi della presente garanzia:
La riparazione o la sostituzione saranno programmate e assistite secondo il normale flusso di lavoro presso il centro di assistenza e in base alla disponibilità delle parti di ricambio. Gli acquirenti che richiedono una riparazione più rapida possono riceverla con il pagamento di una tariffa di spedizione predeterminata da PushCorp, Inc.

La presente Garanzia limitata conferisce all'utente diritti legali specifici e l'utente potrebbe disporre anche di altri diritti che variano da stato a stato.

SOPRA GENERALEVIEW

The PushCorp, 80 Series Passive AFD was designed as a low cost alternative to the 1100 Series Active Force Device. As such the 80 Series is a very basic unit that still incorporates several innovative features. To reduce operating friction and increase force accuracy the 80 Series uses glass pneumatic cylinders with graphite pistons, and linear ball bearings. It has two robot mounting configurations, and a table top mounting configuration. The 80 Series may be supplied to apply only a positive force, the AFD81, or both positive and negative forces, the AFD82.

La serie 80 richiede all'utente di fornire almeno un regolatore di pressione per controllare la forza in uscita. Se viene specificato un AFD82, sono necessari due regolatori. I componenti a basso attrito del dispositivo fanno sì che la risoluzione e la ripetibilità della forza in uscita dipendano fortemente dalla precisione del regolatore. Il regolatore può essere regolabile manualmente o elettricamente in base ai requisiti applicativi dell'utente. Se è richiesto un solo livello di forza e l'orientamento dell'AFD non cambia, è sufficiente un regolatore manuale. Se la forza e/o l'orientamento dell'AFD cambiano durante il processo, è necessario un regolatore proporzionale a controllo elettrico. In alcuni casi, è necessario tenere conto del peso dell'apparecchiatura di processo in modo da poter applicare una forza costante indipendentemente dall'orientamento dell'AFD. Questa situazione richiede il calcolo della pressione del regolatore in base al peso dell'apparecchiatura di processo e all'orientamento dell'AFD. Per monitorare la posizione del carrello, l'AFD82 deve essere collegato a una fonte di alimentazione CC e a un dispositivo di ingresso analogico tramite un cavo ad alta flessibilità PushCorp.

Tutte queste caratteristiche si combinano per rendere i dispositivi di forza regolabile PushCorp serie 80 dispositivi robusti e affidabili, in grado di fornire risultati costanti in qualsiasi numero di applicazioni industriali.

INSTALLAZIONE

3.1 Montaggio dell'attrezzatura di processo
The AFD82 Adjustable Force Device can accommodate many different types of process equipment. PushCorp provides a variety of standard process equipment such as weld shavers, high speed motors, belt sanders, and other specialized tooling. Many end users also develop process equipment for their own proprietary applications. The AFD can be oriented parallel or perpendicular to the manipulator mounting flange, although it is important to note that the AFD can apply force only in the direction of Carriage translation.

When mounting process equipment to the Carriage extreme care should be taken while designing and installing the brackets. Correctly designed brackets will increase the stiffness of the Carriage by becoming an external superstructure for the Carriage. The Carriage can gain a tremendous amount of rigidity if this approach is executed correctly. Incorrectly designed bracketry will deform the Carriage causing internal Linear Rail misalignment. A symptom of Carriage deformation is “slop” or “binding” of the Carriage. A deformed or loose Carriage will damage the Linear Rails and effect the consistency of your process. The Carriage preload is correctly set at the factory and should not require adjustment. If the Carriage becomes loose or binds after installing the process equipment, then the brackets must be removed and the problem corrected. PushCorp, Inc. can design and fabricate brackets to user supplied specifications as an option.

The bolt pattern on the Carriage has been designed to facilitate process equipment installation. The Carriage has (14) fourteen M8x1.25 mounting holes with a depth of 0.52 inch (13 mm) to provide secure attachment points. The mounting holes are spaced as shown in Figure 1. The Carriage also has (2) two 5mm dowel pin holes to facilitate alignment. (See Figure 1 for location) These dowel pin holes are oversized to allow the pins to be glued into place using Loctite 609, or equivalent. Only utilize 4 of the M6x1 mounting holes; using more than 4 may cause warping of the carriage.

Care must be taken when designing and manufacturing brackets that will be mounted to the linear carriage. It is essential that these brackets maintain a face to face parallelism of at least 0.001” in order to prevent binding, which can lead to inaccurate applied force. As a result, we recommend using tooling plate for the stock material or Blanchard grinding the mounting faces.

If these options are not practical for your design, machined steps or the use of shims under bolted surfaces are also suitable. We recommend a height of 0.02” to ensure enough clearance between the carriage and the mounting plate.

Figura 3: Staffe di montaggio del carrello – Spessori

AVVERTIMENTO: NON premere i perni nel carrello AFD poiché ciò danneggerebbe le guide lineari.
ATTENZIONE: The Fastener Tightening Torque Specs chart in Section 6.0 should be used to determine proper fastener length and torque for fasteners into the Carriage.
This is to prevent pull-out of the Carriage helicoid inserts. Fasteners must not exceed a depth of 0.52 inches (13 mm) into the Carriage as this could damage the Linear Rails.

3.2 Montaggio dell'AFD82
La configurazione di base del dispositivo di forza AFD82 consente il fissaggio a un dispositivo fisso o a una flangia di montaggio di un manipolatore robotico. La scelta di un AFD80 -1, -2 o -3 determina la staffa di montaggio fornita. Per il montaggio è possibile utilizzare anche piastre adattatrici o attacchi a "sgancio rapido". L'AFD82 è dotato di (2) due perni di centraggio da 4 mm inseriti a pressione nella base per il posizionamento e l'allineamento del coperchio e della staffa di montaggio.

3.2.1 Montaggio dell'AFD80-1 verticale e dell'AFD80-2 orizzontale
I modelli AFD80-1 e AFD80-2 sono forniti con una staffa di montaggio standard mostrata nella Figura 4. È necessario utilizzare almeno (3) tre fori per fissare la staffa di montaggio alla flangia di montaggio del robot.

Se la staffa di montaggio viene fornita vuota o sono necessari fori aggiuntivi, è necessario rimuoverla dal dispositivo prima di forarla. (4) Per fissare la staffa di montaggio ai dispositivi di forza AFD8 vengono utilizzate quattro viti a testa cilindrica con esagono incassato M1.25x82. Una volta rimossa la staffa di montaggio, è possibile posizionare i fori di montaggio in qualsiasi punto all'interno dell'area tratteggiata mostrata in Figura 4. PushCorp, Inc. fornirà supporto tecnico gratuito per determinare la posizione dei fori di montaggio.
Dopo aver eseguito la foratura secondo lo schema desiderato, rimuovere eventuali bave e pulire eventuali residui di lavorazione dalla staffa di montaggio. La staffa di montaggio può quindi essere rimontata.

3.2.2 Montaggio del piano del tavolo AFD80-3
The AFD80-3 is designed for mounting on a stationary fixture. It has (3) three 0.28” (7.0 mm) mounting holes spaced as shown in Figure 5. The AFD80-3 Table Top Mounting Bracket should not be modified without first consulting PushCorp, Inc.

Figure 5: AFD80-3 Mounting Bracket Hole Locations

Figure 6: AFD80-3 Mounting Bracket Hole Locations

3.3 Calcolo del carico massimo del carrello
I cuscinetti Linear Rail che supportano il carrello AFD82 sono stati selezionati per fornire prestazioni ottimali in termini di capacità, dimensioni e basso attrito. Per garantire prestazioni ottimali continue, è molto importante non sovraccaricare questi cuscinetti. I seguenti diagrammi e le equazioni associate sono forniti per verificare la presenza di carichi eccessivi nella tua applicazione.

It is important to note that these equations require the use of Metric units. The necessary conversions are provided for your convenience. Insert your maximum applied force and process equipment weight (W) and overhang distances (D) to calculate an actual bearing load (L) that must be less than the maximum bearing load shown on the right side of the equation. The life of the bearings is 100,000 meters of linear motion, at the maximum allowable bearing load value. Exceeding this value (L) will reduce the life, and operating at less than this value (L) will increase the life. It is common to have combined weight and force loads on the Carriage. These situations may require adding two or more of the scenarios shown below. If your application is not similar to any of the designs listed here, or if the information is not clear, please contact PushCorp Technical Support for assistance.

Se l'AFD è stato acquistato prima di gennaio 2023, fare riferimento al documento disponibile all'indirizzo: https://pushcorp.com/product/obsolete-products/ for appropriate carriage load calculations.

3.4 Collegamento pneumatico
The AFD82 Adjustable Force Devices require a dry, non-lubricated, 5  m filtered, 80 psi (5.5 Bar) maximum air supply. Failure to provide supply air to these specifications can degrade performance and will void any warranty repairs concerning pneumatic components. Filtered air is required to prevent foreign material from entering the AFD.
Il sistema di alimentazione pneumatica deve essere configurato come mostrato nella Figura 7.

Per applicare la forza nella direzione positiva +, su un AFD81 o AFD82, è necessario collegare una linea di alimentazione alla porta di alimentazione dell'aria +. Per applicare la forza nella direzione negativa –, su un AFD82, è necessario collegare una linea di alimentazione alla porta di alimentazione dell'aria -.

If water condensation is a problem in your air supply system, an air dryer device is highly recommended. The ideal solution is an industrial chiller dryer capable of reducing the dewpoint to less than 32 F (0 C). Moisture inside the AFD will cause premature failure that will not be covered under warranty.

In applications where the environment contains suspended particulate matter purge air flow must be used to ensure that the AFD remains clear of foreign matter. A Purge Port on the AFD82 (See Figure 8.) provides a pneumatic connection to supply this air flow.
La porta accetta un raccordo pneumatico conico metrico R 1/8. PushCorp può fornire raccordi per tubi inglesi o metrici. La pressione di ingresso alla porta di spurgo può variare da 10 PSI a 60 PSI (0.7 - 4.1 bar) con una portata da 0.5 a 2.0 SCFM (14 - 56 l/min) a seconda dell'applicazione. L'aria di spurgo deve essere secca e non lubrificata, tuttavia deve essere filtrata solo a 20 micron.

The Supply Line and Purge Line to the device should be 1/4 inch or 6mm diameter flexible polyurethane tubing. The tubing should be routed to the AFD such that there are no kinks and that there is plenty of slack to allow for manipulator motion. Before inserting the Supply Line or Purge Line into the force device air fitting, open the Shut-Off valve to blow out any contaminates which may be in the line. The tubing can now be pushed into the self-locking fitting located on the side of the AFD. Charge the Supply Line with compressed air and verify that there are no air leaks.

NOTA: PushCorp consiglia vivamente l'uso di tubi flessibili in poliuretano anziché tubi in nylon. Questo perché i tubi in nylon tendono a arricciarsi quando vengono piegati. Ciò limita notevolmente il flusso d'aria all'AFD e causa instabilità.

Per rimuovere la linea di alimentazione, scaricare prima tutta la pressione dell'aria nel sistema, quindi spingendo verso l'interno l'anello di plastica del raccordo, estrarre contemporaneamente il tubo. Coprire o tappare il raccordo autobloccante ogni volta che la linea di alimentazione o la linea di spurgo non è collegata. Ciò impedirà a eventuali contaminanti di entrare nell'AFD.

3.5 Filtro interno della cartuccia dell'aria
Il dispositivo di forza AFD82 contiene un filtro a cartuccia nell'alloggiamento di base. Il filtro a cartuccia è progettato per essere l'ultima linea di difesa per proteggere l'AFD dalla contaminazione. Il filtro a cartuccia non è progettato per essere l'unico mezzo di filtrazione dell'aria di alimentazione dell'AFD. Il sistema di alimentazione pneumatica deve essere configurato come descritto nella Sezione 3.4. Se il filtro si intasa, l'AFD82 non funzionerà correttamente. I filtri a cartuccia di ricambio possono essere acquistati da PushCorp (codice articolo PAR01943-1) o direttamente dal produttore (Parker, codice articolo 050-05-DQ). Per rimuovere il filtro a cartuccia, allentare il portafiltro a cartuccia situato sul lato dell'alloggiamento di base dell'AFD, vedere Figura 8. Rimuovere il filtro a cartuccia ed eseguire un'ispezione visiva. Le condizioni del filtro a cartuccia forniranno un'indicazione della qualità del sistema di aria di alimentazione. Posizionare un nuovo filtro a cartuccia sul portafiltro a cartuccia e inserirlo nell'alloggiamento di base dell'AFD. Serrare il portafiltro a cartuccia con una coppia di 90 lb-in (10.2 Nm).

NOTA: PushCorp consiglia vivamente di sostituire i filtri a cartuccia dell'aria almeno una volta ogni sei (6) mesi per garantire un corretto flusso di aria nell'apparecchiatura.

ADJUSTING CARRIAGE PRELOAD

The required preload on the AFD82 Linear Rails has been set at the factory for optimal performance and, in general, should not require field adjustment. However, there are situations that could arise that cause the Linear Rails to need adjustment. Often a loose, or tight, Carriage on a new AFD is indicative of an improperly designed process equipment bracket. If the problem disappears when the brackets are removed then this is the case. Normally the Carriage will only require adjustment after removal for field service.

Per verificare la presenza di un carrello allentato, provare a spostare il carrello in direzione laterale come mostrato nella Figura 9. Se il carrello si muove o sembra mostrare una "pendenza", è necessario regolare nuovamente il precarico della guida lineare. Un indicatore a quadrante è utile, ma non necessario per diagnosticare e correggere un carrello allentato.

Un carrello troppo stretto richiederà una forza aggiuntiva per muoversi. Questo viene spesso rilevato durante la pesatura dell'attrezzatura di processo montata sul carrello. Il peso sarà incoerente, variando più in alto o più in basso ogni volta che l'apparecchiatura di processo viene pesata.

The Linear Rails are attached to the underside of the Carriage with (4) four M8x1.25 Socket Head Cap Screws. Located on the side of the Carriage are the two Preload Adjustment Set Screws used to translate the Movable Linear Rail. Moving the Linear Rail associated with the Preload Adjustment Set Screws is all that is necessary to adjust the Carriage preload.

Figure 9: Carriage Preload Adjustment

Per eseguire la regolazione del precarico, seguire la procedura seguente:

1. Check the tightness of the (2) two Fixed Linear Rail M8x1.25 Socket Head Cap Screws holding the Fixed Linear Rail opposite the Movable Linear Rail. If these fasteners are loose then the Fixed Linear Rail must be seated against the flange inside the Carriage. To do this, loosen all (4) four fasteners located on the face of the Carriage just enough to allow the Linear Rails to move. Next tighten the Preload Adjustment Set Screws to force the Fixed Linear Rail to seat against the flange. Tighten the (2) two Fixed Linear Rail M8x1.25 Socket Head Cap Screws, which hold the Fixed Linear Rail, to the torque specified in Section 6.0. The Fixed Linear Rail is now correctly seated and the Preload Adjustment Set Screws can be loosened. You are now ready to continue on to preload the Carriage Linear Rails.
2. Per precaricare le guide lineari del carrello, allentare le viti a testa cilindrica con esagono incassato M8x1.25 della guida lineare mobile che fissano la guida lineare mobile quanto basta per consentire alla guida di muoversi rispetto alla superficie interna del carrello. Il carrello è dotato di fori scanalati sul lato della guida lineare mobile che consentono alla guida di muoversi nella stessa direzione delle viti di regolazione del precarico. Assicurarsi che le viti a esagono incassato M8x1.25 della guida lineare mobile siano allentate prima di tentare di impostare il precarico.
3. If a dial indicator is available, place it against the Carriage surface that contains the Preload Adjustment Set Screws. Attempt to move the Carriage laterally while monitoring the dial indicator. If the reading on the dial indicator varies, then gradually tighten each of the Preload Adjustment Set Screws. Note that one of the Preload Adjustment Set Screws could require more adjustment than the other. When the dial indicator ceases to vary, the preload is set correctly. Do not continue to tighten the Preload Adjustment Set Screws. Too much preload on the Linear Rails will cause excessive friction resulting in force errors.
4. If a dial indicator is not available, the preload can be adjusted by feel. Attempt to move the Carriage laterally and feel for movement. If the Carriage moves rotate each of the Preload Adjustment Set Screws no more than 5 degrees. As soon as no lateral movement can be felt, stop rotating the Preload Adjustment Set Screws. Note that one of the Preload Adjustment Set Screws could require more adjustment than the other. Do not over tighten the Preload Adjustment Set Screws. Over tightening the Preload Adjustment Set Screws will result in excessive friction and possible deformation of the Carriage. (If the adjustment cannot be performed, contact the factory service center.)
   Ora il precarico del carrello dovrebbe essere corretto.
5. After verifying that the Carriage no longer moves laterally, tighten the (2) two Movable Linear Rail M8x1.25 Socket Head Cap Screws on the Moveable Rail side to the torque specified in Section 6.0.

COLLEGAMENTI ELETTRICI

5.1 Connessione feedback posizione carrello
L'AFD82 è dotato di un potenziometro interno che fornisce un volumetage segnale basato sul movimento lineare del carrello. Il volumetage signal is at a minimum when the Carriage is in the full negative position and a maximum when the Carriage is in a full positive position. A High-Flex Cable is used to connect the +24VDC supply, and analog signals to the force device. The connector is specially designed to minimize strain on the cable. The plug and socket is configured to make it impossible to connect them incorrectly.
Il segnale di posizione lineare deve essere calibrato per ogni installazione. La calibrazione dell'utente può essere eseguita facilmente utilizzando i seguenti passaggi.

1. Collegare il cavo ad alta flessibilità al connettore di feedback della posizione del carrello.
2. Collegare i fili del cavo High-Flex come mostrato nella Figura 10.
3. Spostare il carrello nella posizione completamente negativa.
4. Leggi il vol.tage segnale sull'uscita del segnale di posizione POSN. Registra questo voltage per riferimento futuro. Questo sarà denominato Vneg.
5. Spostare il carrello nella posizione completamente positiva.
6. Leggi il vol.tage segnale sull'uscita del segnale di posizione POSN. Registra questo voltage per riferimento futuro. Questo sarà denominato Vpos.
7. La posizione della Carrozza può ora essere determinata misurando l'attuale voltage sull'uscita del segnale di posizione POSN (Vm) e inserendo il valore nella seguente equazione:

Dove,

p = Carriage Position (in, mm)
Vm = Voltage misurata sul filo del segnale POSN (V)
Vneg = Calibrated voltage at fully negative Carriage position (V), (0 inch, 0 mm)
Vpos = Calibrated voltage at fully positive Carriage position (V), (1.6 in, 40 mm)

Figura 10: Collegamenti elettrici

NOTA: È necessario prestare attenzione per garantire che tutto il segnale e il voltagI sorgenti comuni sono collegati insieme sul lato utente per evitare errori di offset CC.

Figure 11: Linear Potentiometer 24V Signal Connection

Figure 12: Linear Potentiometer 12V Signal Connection

ACHIEVING DESIRED FORCE

The AFD82 is a passive force device that requires the user to provide pressure to the pneumatic actuators. Pressure in the actuators results in an output force at the Carriage. If the AFD is always in the horizontal position or does not change orientation achieving the desired output force is easy. However, if the AFD changes orientation the pressure must be varied along the robot path.

Two system variables have to be considered when achieving a desired output force: the Weight carried by the AFD, and the angle of the Carriage with respect to gravity. The angle of the Carriage must be known so that the Weight can be compensated for. The Weight is the sum of the process equipment and the AFD Carriage itself. This value can be back calculated from the area and pressure in the pneumatic actuator. The best method to determine the Weight is with a calibrated load cell. The angle of the Carriage to the gravity vector is defined as shown below in Figure 13.

Figure 13: Definition of the Carriage Angle

The AFD82 is available in two configurations, the AFD81, and the AFD82. The AFD81 has a pair of single-acting pneumatic actuators, so it may only apply positive forces. The AFD82 has two pairs of single-acting actuators acting in opposite directions. This allows the AFD82 to apply both positive and negative forces. The area of the pair of cylinders is 1.4 in² (904.7 mm²) so, for every 1.0 psi (0.07 bar) of supply pressure the AFD applies 1.4 lbs (89 N/Bar) of force. This makes the AFD82 very easy to setup. To apply a 20 lbs. (89 N) force just set the supply pressure to 14.3 psi (1 Bar). This, however, does require the user to supply one (the AFD82 requires two) precision pressure regulator to accurately adjust the applied force. The pressure regulator may be either manually or electrically controlled proportional pressure regulators. The force output repeatability and resolution is directly related to the quality of the pneumatic regulator.

Le seguenti sono equazioni che definiscono la forza applicata da ciascuno degli AFD82.
Forza applicata AFD81 (a semplice effetto):

Fa = (1.4 X Ps) + (W + 9.0) cos(θ)
Fam = (89 X Ps) + 9.81 X(W + 4.1) cos(θ)

Dove:

Fa = Net AFD applied force (lbs)
Fam Net AFD applied force (N)
Ps = Supply Pressure (psi or bar)
W = Weight (lbs or kg)
θ = Carriage angle relative to gravity (See Figure 12)

AFD72 (Double Acting Applied Force):

Fa=FpFn + (W + 9.0) cos(θ) [English Units]
Fam=Fpm Fnm + 9.81 X(W+ 4.1) cos(θ) [Metric Units]

Dove:

Fa = Net AFD applied force (lbs)
Fam = Net AFD applied force (N)
F = Force in positive direction = (1.4 X Psp)(lbs)
Fn = Force in negative direction = (1.4 X Psn)(lbs)
Fpm = Force in positive direction = (89 X Psp)(N)
Fnm = Force in negative direction (89 X Psn)(N)
Psp = Positve side supply pressure (psi or bar)
Psn = Negative side supply pressure (psi or bar)
W = Weight (lbs or kg)
θ = Carriage angle relative to gravity (See Figure 12)

SPECIFICHE TECNICHE

Le specifiche sono soggette a modifiche senza preavviso.

PROGRAMMA DI MANUTENZIONE PREVENTIVA

Si raccomanda vivamente di attenersi al programma di manutenzione preventiva per prolungare la longevità delle apparecchiature PushCorp, Inc. specificate. La mancata osservanza di tale programma potrebbe causare una perdita di funzionalità e una riduzione della durata del prodotto.

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