QUARK-ELEC QK-AS08 Bussola a 3 assi e sensore di assetto con NMEA 0183 e uscita USB Manuale di istruzioni

Consente una precisione di direzione della bussola di 0.4° e una precisione di beccheggio e rollio di 0.6°
Calibrabile per compensare la deviazione magnetica causata da metalli ferrosi e altri campi elettromagnetici (richiesto molto raramente, forniamo questa funzione solo ai nostri distributori autorizzati)

Basso consumo energetico (<100 mA) a 12 V CC

Introduzione

Il QK-AS08 è una bussola elettronica giroscopica compatta e ad alte prestazioni e un sensore di assetto. Ha un magnetometro a 3 assi integrato, un giroscopio a 3 assi e, insieme all'accelerometro a 3 assi, utilizza algoritmi di stabilizzazione avanzati per fornire una rotta precisa e affidabile e l'assetto dell'imbarcazione, comprese letture di velocità di virata, beccheggio e rollio in tempo reale .
Con la tecnologia elettronica a stato solido e un software aggiuntivo, l'AS08 fornisce una precisione di rotta migliore di 0.4° attraverso ±45° di angolo di beccheggio e rollio e anche una precisione di beccheggio e rollio migliore di 0.6° in condizioni statiche.
L'AS08 è stato precalibrato per la massima precisione e super compatibilità elettromagnetica. Può essere utilizzato fuori dalla scatola. Basta collegarlo a una fonte di alimentazione a 12 V CC e inizierà immediatamente a calcolare i dati di prua, beccheggio e rollio dell'imbarcazione e a fornire queste informazioni. È possibile filtrare questo tipo di messaggio se non richiesto (utilizzando lo strumento di configurazione di Windows con AS08).
L'AS08 emette i dati in formato NMEA 0183 tramite USB e porta RS422. Gli utenti possono collegarlo facilmente al proprio computer o agli ascoltatori NMEA 0183 per condividere informazioni con software di navigazione, plotter cartografici, autopiloti, registratori dati dell'imbarcazione e display strumenti dedicati.

Installazione

2.1. Dimensioni, montaggio e posizione
AS08 è progettato per essere posizionato in modo sicuro in un ambiente interno. L'AS08 deve essere montato su una superficie asciutta, robusta e orizzontale. Il cavo può essere instradato attraverso il lato della custodia del sensore o attraverso la superficie di montaggio sotto il sensore.
Per ottenere le migliori prestazioni, montare l'AS08:

Il più vicino possibile al baricentro del veicolo/imbarcazione.

Per accogliere i massimi movimenti di beccheggio e rollio, montare il sensore il più vicino possibile all'orizzontale.
Evitare di montare il sensore in alto sopra la linea di galleggiamento perché così facendo si aumenta anche l'accelerazione di beccheggio e rollio

AS08 non richiede un clear view del cielo
NON installare vicino a metalli ferrosi o altro che possa creare un campo magnetico come materiali magnetizzati, motori elettrici, apparecchiature elettroniche, motori, generatori, cavi di alimentazione/accensione e batterie. Se ritieni che il tuo AS08 non sia accurato, contatta il tuo distributore per ricalibrare il tuo dispositivo.

Connessioni

Il sensore AS08 ha le seguenti connessioni.
Porta e alimentazione NMEA 0183. È possibile collegare un connettore M12 a quattro fili con il cavo fornito da 2 metri. Questo può essere collegato agli ascoltatori NMEA 0183 e all'alimentatore. L'utente può utilizzare lo strumento di configurazione per impostare il tipo di dati di uscita NMEA 0183, la velocità di trasmissione e la frequenza dei dati.
È necessario collegare 12 V CC per alimentare l'AS08.

Filo	Funzione
Rosso	12V
Nero	Terra
Verde	Uscita NMEA+
Giallo	Uscita NMEA –

Porta USB. L'AS08 viene fornito con un connettore USB di tipo C. Questo connettore viene utilizzato per collegare l'AS08 direttamente a un PC che consente il trasferimento dei dati al PC. Questa porta viene utilizzata anche per configurare e calibrare l'AS08 (la funzione di calibrazione è fornita solo ai distributori autorizzati).

La porta USB può essere utilizzata anche per osservare l'assetto del bersaglio con lo strumento di configurazione. Lo strumento di configurazione fornisce modelli 3D di navi, aerei e veicoli (per questa funzione è necessaria una GPU dedicata). Se il modulo 3D è impostato su "Nessuno", i dati in formato NMEA 0183 verranno inviati simultaneamente tramite la porta USB e NMEA 0183. L'utente può utilizzare qualsiasi software di monitoraggio della porta USB (ad es. OpenCPN) per osservare o registrare i dati su PC o OTG (la velocità di trasmissione deve essere impostata su 115200 bps per questa funzione).
3.1. Collegamento AS08 tramite USB per configurazione Windows
3.1.1. Avrai bisogno di un driver per la connessione tramite USB?
Per abilitare la connessione dati USB dell'AS08, potrebbero essere necessari driver hardware correlati a seconda dei requisiti di sistema.
Per le versioni di Windows 7 e 8, sarà necessario un driver per la configurazione, ma per Windows 10 il driver di solito si installa automaticamente. Una nuova porta COM apparirà automaticamente in Gestione dispositivi una volta alimentata e collegata tramite USB.
L'AS08 si registra sul computer come porta COM seriale virtuale. Se il driver non si installa automaticamente, può essere trovato sul CD incluso e scaricato da www.quark-elec.com.
3.1.2. Controllo della porta COM USB (Windows)
Dopo aver installato il driver (se necessario), eseguire Gestione dispositivi e controllare il numero COM (porta). Il numero di porta è il numero assegnato a un dispositivo di input. Questi possono essere generati casualmente dal tuo computer.
Il software di configurazione richiederà un numero di porta COM per accedere ai dati.
Il numero di porta può essere trovato in Windows `Pannello di controllo>Sistema>Gestione dispositivi' sotto `Porte (COM e LPT)'. Trova qualcosa di simile a `USB-SERIAL CH340' nell'elenco per la porta USB. Se per qualche motivo è necessario modificare il numero di porta, fare doppio clic sull'icona nell'elenco e selezionare la scheda "Impostazioni porta". Fare clic sul pulsante "Avanzate" e modificare il numero di porta in quello richiesto.4. Configurazione (tramite USB su PC Windows)
Il software di configurazione gratuito si trova sul CD fornito ed è scaricabile da www.quark-elec.com.

Apri lo strumento di configurazione

Seleziona il numero della tua porta COM
Fare clic su "Apri". Ora, "Connesso" apparirà nella parte in basso a sinistra dello strumento di configurazione e lo strumento di configurazione è pronto per essere utilizzato

Fare clic su "Leggi" per leggere le impostazioni correnti del dispositivo
Configurare le impostazioni come desiderato:

Seleziona il Modello 3D. Lo strumento di configurazione può essere utilizzato per monitorare l'atteggiamento in tempo reale dell'oggetto. L'AS08 è stato progettato per il mercato marittimo, ma può essere utilizzato su modelli di veicoli o aerei. Gli utenti possono scegliere un modulo 3D appropriato per la loro applicazione. L'atteggiamento in tempo reale verrà mostrato nella finestra di sinistra. Tieni presente che alcuni computer senza una GPU dedicata (Graphics Processing Unit) non possono supportare questa funzione.

Se i dati in formato NMEA 0183 devono essere inviati a qualsiasi altro software/APP di terze parti, selezionare "Nessuno" qui, i dati NMEA 0183 verranno inviati simultaneamente tramite le porte USB e NMEA 0183. L'utente può utilizzare qualsiasi software di monitoraggio della porta USB per osservare o registrare i dati su PC o OTG (in questo caso la velocità di trasmissione deve essere impostata su 115200 bps).

Invia messaggi sono impostati per trasmettere tutti i tipi di dati come impostazione predefinita. Tuttavia, l'AS08 ha un filtro interno, quindi l'utente può rimuovere i tipi di messaggi NMEA 0183 indesiderati.
La frequenza di uscita dei dati è impostata per trasmettere a 1 Hz (una volta al secondo) come impostazione predefinita. I messaggi di intestazione (HDM e HDG) possono essere impostati su 1/2/5/10 volte al secondo. La velocità di virata, rollio e beccheggio può essere impostata solo su 1Hz.

Velocità in baud NMEA 0183. "Baud rate" si riferisce alla velocità di trasferimento dei dati. La velocità di trasmissione predefinita della porta di uscita dell'AS08 è 4800 bps. Tuttavia, la velocità di trasmissione può essere configurata su 9600 bps o 38400 bps, se necessario.
Quando si collegano due dispositivi NMEA 0183, la velocità di trasmissione di entrambi i dispositivi deve essere impostata sulla stessa velocità. Seleziona la velocità in baud in modo che corrisponda al tuo plotter cartografico o al dispositivo di connessione.

Livello di luminosità del LED. Il LED a tre cifre sul pannello mostrerà le informazioni sulla direzione in tempo reale. L'utente può regolare la luminosità per l'uso diurno o notturno. Può anche essere disattivato per risparmiare energia.

6. Fare clic su "Configura". Dopo alcuni secondi, le tue impostazioni verranno salvate e potrai chiudere lo strumento di configurazione.
7. Fare clic su "Leggi" per verificare che le impostazioni siano state salvate correttamente prima di fare clic su "Esci". 8. Rimuovere l'alimentatore AS08.
9. Scollegare AS08 dal PC.
10. Riaccendere l'AS08 per attivare le nuove impostazioni.
4.1. Cablaggio NMEA 0183 – RS422 o RS232?

AS08 utilizza il protocollo NMEA 0183-RS422 (segnale differenziale), tuttavia, alcuni plotter cartografici o dispositivi possono utilizzare il vecchio protocollo NMEA 0183-RS232 (segnale single-ended). Per i dispositivi di interfaccia RS422, questi cavi devono essere collegati.

	Cavo QK-AS08	La connessione necessaria sul dispositivo RS422
NMEA0183	Uscita NMEA+	Ingresso NMEA+ *[1]
NMEA0183	Uscita NMEA-	Ingresso NMEA-
ENERGIA	Nero: GND	GND (per alimentazione)
ENERGIA	Rosso: Potenza	12v—14.4v Potenza

*[1] Scambia i cavi di ingresso NMEA + e NMEA se l'AS08 non funziona.
Sebbene l'AS08 invii frasi NMEA 0183 tramite l'interfaccia RS422 differenziale, supporta anche l'estremità singola per i dispositivi di interfaccia RS232, questi cavi devono essere collegati

	Cavo QK-AS08	La connessione necessaria sul dispositivo RS232
NMEA0183	Uscita NMEA+	Massa *[2]
NMEA0183	Uscita NMEA-	Ingresso NMEA
ENERGIA	Nero: GND	GND (per alimentazione)
ENERGIA	Rosso: Potenza	12v—14.4v Potenza

*[2] Scambia i cavi di ingresso NMEA e GND se l'AS08 non funziona.
5. Protocolli di output dei dati

	Uscita NMEA 0183
Collegamento dei fili	4 fili: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out-
Tipo di segnale	Tipo RS-422

Messaggi supportati

$IIHDG – Direzione con deviazione e variazione.
$IIHDM – Direzione magnetica.
$IIROT – Velocità di virata (°/minuto), '-' indica le virate di prua a sinistra.
$IIXDR – Misurazioni del trasduttore: assetto della nave (beccheggio e rollio).
*Messaggio XDR esampon:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3Bdove 'A' indica il tipo di trasduttore, 'A' sta per trasduttore angolare. '15.5' è il valore di rollio, '-' indica roll to port.'D' indica l'unità di misura, grado. AS08_ROLL è il nome del trasduttore e il tipo di dati. 'A' indica il tipo di trasduttore, 'A' sta per trasduttore angolare. '11.3' è il valore dell'intonazione, '-' indica che l'arco è sotto l'orizzonte del livello. 'D' indica l'unità di misura, degree.AS08_PITCH è il nome del trasduttore e il tipo di dati.*3B è il checksum.

Specificazione

Articolo	Specificazione
Temperatura di esercizio	da -5°C a +80°C
Temperatura di conservazione	da -25°C a +85°C
AS08 Alimentazione	12 V CC (massimo 16 V)
AS08 corrente di alimentazione	≤75mA (LED luce diurna)
Precisione bussola (condizioni stazionarie)	+/- 0.2 °
Precisione bussola (condizioni dinamiche)	+/- 0.4° (beccheggio e rollio fino a 45°)
Precisione di rollio e beccheggio (condizioni stazionarie)	+/- 0.3 °
Precisione di rollio e beccheggio (condizioni dinamiche)	+/- 0.6 °
Precisione della velocità di virata	+/- 0.3°/secondo

Garanzia limitata e avvisi

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Cronologia del documento

Problema	Data	Modifiche/Commenti
1.0	21/07/2021	Versione iniziale
	06/10/2021	Supporta i dati di beccheggio e rollio nelle frasi XDR

10. Per maggiori informazioni...
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Documenti / Risorse

QUARK-ELEC QK-AS08 Bussola a 3 assi e sensore di assetto con NMEA 0183 e uscita USB [pdf] Manuale di istruzioni
QK-AS08, bussola a 3 assi e sensore di assetto con NMEA 0183 e uscita USB, QK-AS08 bussola a 3 assi e sensore di assetto con NMEA 0183 e uscita USB

Riferimenti

Manuale d'uso

Caratteristiche QK-AS08