SAMARTEM LPC-3.GOT.112 Controllore programmabile

Istruzioni per l'uso del prodotto

• Installazione
  • Diagramma a blocchi
    • Fare riferimento allo schema a blocchi nel manuale dell'utente per una rappresentazione visiva dei componenti e delle connessioni del dispositivo.
  • Interfacce di connessione di ingresso e uscita
    • Collegare i dispositivi di input e output alle interfacce specificate come indicato nel manuale dell'utente per garantire il corretto funzionamento.
  • Istruzioni di montaggio
    • Seguire le istruzioni di montaggio fornite per installare in modo sicuro il controller nella posizione designata.
  • Possibilità di messa a terra
    • Review le opzioni di messa a terra disponibili e selezionare il metodo appropriato per garantire la sicurezza elettrica.
• Guida alla programmazione
  • Funzionalità di base
    • Comprendere e utilizzare le funzionalità di base del controller come dettagliato nella sezione della guida alla programmazione del manuale.
  • Configurazione WiFi
    • Configurare le impostazioni WiFi seguendo le istruzioni fornite per abilitare la connettività wireless.
  • Configurazione Ethernet
    • Configurare la connessione Ethernet seguendo i passaggi di configurazione descritti nel manuale.
  • Progettazione e programmazione della GUI
    • Creare e personalizzare le interfacce grafiche utente utilizzando le linee guida di programmazione specificate nel manuale.
• Etichettatura dei moduli
  • Fare riferimento alla sezione sull'etichettatura del modulo per informazioni su come etichettare e identificare i diversi componenti del controller.

Domande frequenti

• D: Il personale non autorizzato può lavorare sul controller collegato a una rete da 100-230 V CA?
  • A: No, solo il personale autorizzato può lavorare su dispositivi elettrici che funzionano su reti a 100-230 V CA per garantire la sicurezza.
• D: Cosa si dovrebbe fare con i rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche (RAEE)?
  • A: I RAEE devono essere raccolti separatamente per il corretto smaltimento e riciclaggio per ridurre al minimo l'impatto ambientale.

ABBREVIAZIONI

• SOM Sistema sul modulo
• BRACCIO Macchine RISC avanzate
• OS Sistema operativo
• TCP Protocollo di controllo della trasmissione
• Certificato SSL Strato sicuro delle prese
• CEI Commissione elettrotecnica internazionale
• COM Comunicazione
• USB Bus seriale universale
• USB OTG Bus seriale universale In movimento
• PLC Controllore logico programmabile
• GUIDATO Diodo ad emissione luminosa
• Memoria RAM Memoria ad accesso casuale
• NV Non volatile
• PS Alimentazione elettrica
• Interfaccia grafica Interfaccia utente grafica
• RTU Unità terminale remota
• RTC Orologio in tempo reale
• Ideale per gli amanti Ambiente di sviluppo integrato
• FUP Schema a blocchi funzione
• LD Diagramma a scala
• SFC Diagramma funzionale sequenziale
• ST Testo strutturato
• IL Lista delle istruzioni

DESCRIZIONE

• Smarteh LPC-3.GOT.112 Il terminale operativo grafico basato su PLC offre prestazioni migliorate e un'ampia gamma di nuove funzionalità all'interno di un unico pacchetto compatto basato su SOM. Il terminale operativo grafico basato su un processore con architettura ARM che esegue un sistema operativo basato su Linux aggiunge maggiore potenza di calcolo, maggiore controllo e connessione di interfaccia aggiuntiva offrendo funzionalità per futuri aggiornamenti del modulo SOM principale senza modifiche hardware.
• LPC-3.GOT.112 dispone di una porta USB di programmazione e debug integrata, connessione per moduli periferici intelligenti Smarteh, due porte Ethernet e connettività WiFi che può essere utilizzata come porta di programmazione e debug, come dispositivo Modbus TCP/IP Master e/o Slave e come BACnet IP (B-ASC). LPC-3.GOT.112 è inoltre dotato di una porta RS-485 per la comunicazione Modbus RTU Master o Slave con altre apparecchiature Modbus RTU. La configurazione hardware viene eseguita utilizzando il software di programmazione Smarteh IDE, utilizzato per selezionare il terminale operativo grafico richiesto.

Questo software fornisce un semplice accesso ai linguaggi di programmazione IEC come:

• Elenco delle istruzioni (IL)
• Diagramma a blocchi funzionali (FBD)
• Diagramma Ladder (LD)
• Testo strutturato (ST)
• Grafico funzionale sequenziale (SFC).

Ciò fornisce un gran numero di operatori come:

• Operatori logici come AND, OR, …
• Operatori aritmetici come ADD, MUL, …
• Operatori di confronto come <, =, >
• Altro …

Il software di programmazione viene utilizzato per creare, eseguire il debug, testare e documentare un progetto. Funzioni per l'elaborazione analogica, il controllo ad anello chiuso e blocchi funzione come temporizzatori e contatori semplificano la programmazione. Il software di programmazione Smarteh IDE fornisce anche una semplice voce nello strumento di progettazione della GUI, supporta un ampio set di controlli dinamici dai pulsanti agli indicatori e consente la connettività tra il programma PLC e l'interfaccia utente grafica.

CARATTERISTICHE

Tabella 1: Caratteristiche

• Schermo in vetro senza cornice con LCD da 4.3" e touch screen capacitivo,
• orientamento orizzontale o verticale
• Modulo principale basato su ARM del sistema operativo Linux in tempo reale
• L'interfaccia grafica è progettata liberamente dall'utente con un editor GUI nel software Smarteh IDE
• Connettività Ethernet e WiFi per debugging e trasferimento applicazioni, Modbus TCP/IP Slave
• (server) e/o funzionalità Master (client), BACnet IP (B-ASC), web server e certificato SSL
• Connettore Wi-Fi per antenna esterna
• Porta USB per debug e trasferimento applicazioni, USB OTG
• Master o slave Modbus RTU
• Bus Smarteh per il collegamento con i moduli periferici intelligenti LPC-2 Smarteh
• Accesso remoto e trasferimento di applicazioni
• RTC e RAM NV da 512 kB con supercondensatore per l'accumulo di energia necessaria
• Cicalino integrato controllato dal programma PLC
• Visualizza il livello di luminosità controllato dal programma PLC
• Schermo in vetro bianco o nero
• Custodia posteriore in metallo
• LED di stato
• Design di qualità

INSTALLAZIONE

Diagramma a blocchi

Interfacce di connessione di ingresso e uscita

Tabella 2: PS1 Alimentazione1

PS1.1 (+)	+	Ingresso alimentazione, 8 .. 30 V CC, 2 A
PS1.2 (-)	—	Terra

Tabella 3: COM1RS-4852

• COM1.1 RS-485 (B) Modbus RTU 0 .. 3.3 V
• COM1.2 RS-485(A)Modbus RTU
• COM1.3 —TERRA
• COM1.4 +U Uscita alimentazione

1. I cavi collegati al modulo devono avere una sezione trasversale di almeno 0.75 mm2. La temperatura minima nominale dell'isolamento del filo deve essere di 85 °C.
2. All'interno di Smarteh IDE è possibile selezionare diversi protocolli come Modbus RTU Master. I cavi collegati al modulo devono avere una sezione trasversale di almeno 0.14 mm2. Utilizzare cavi a doppini intrecciati di tipo CAT5+ o superiore, si consiglia la schermatura.

Istruzioni di montaggio

• INTERRUTTORE O INTERRUTTORE ESTERNO E PROTEZIONE DA SOVRACORRENTE ESTERNA: L'unità può essere collegata a un'installazione con protezione da sovracorrente con un valore nominale pari o inferiore a 6 A. Tutti i collegamenti, gli allegati PLC e l'assemblaggio devono essere eseguiti al momento
• LPC-3.GOT.112 non è collegato all'alimentazione principale. Il modulo va posizionato sulla parete all'interno della stanza. Evitare la luce solare diretta, il posizionamento vicino a oggetti fonte di riscaldamento/raffreddamento o sotto luci ad alta luminanza per ottenere le migliori prestazioni dei sensori di bordo. La scatola di giunzione e i tubi nel muro devono essere sigillati per impedire il flusso d'aria. La temperatura visualizzata è adeguata a ca. 10 cm sotto il modulo e 1 cm dalla parete. L'altezza di installazione consigliata è 1.5 m sopra il livello del pavimento. L'orientamento verticale del modulo potrebbe produrre lievi errori nelle misurazioni della temperatura.
• Fili collegati al PLC deve avere una sezione trasversale di almeno 0.75 mm2. La temperatura minima nominale dell'isolamento del filo deve essere di 85 °C.

Istruzioni di montaggio sulla porta dell'armadio

1. Spegnere l'alimentazione elettrica.
2. Praticare i fori di ritaglio e di montaggio – vedere la Figura 4.
3. Montare LPC-3.GOT.112 nell'intaglio e fissarlo con le viti.
4. Collegare i cavi di alimentazione e di comunicazione.
5. Accendere l'alimentazione elettrica.

Possibilità di messa a terra

Figura 5: Possibilità di messa a terra

Polo negativo dell'alimentazione LPC-3.GOT.xxx collegato alla terra funzionale di terra protettiva (PE).

Poli negativi dell'alimentazione LPC-3.GOT.xxx non collegati alla terra funzionale di terra protettiva (PE).

SPECIFICHE TECNICHE

Tabella 9: Specifiche tecniche

• Alimentazione nominale PS1 24 V CC, 2 A
• Alimentazione operativa PS1 8...30 Vcc
• Consumo energetico PS1 massimo 5 W
• Tipo di connessione per Connettori a molla sconnettibili PS1 per filo intrecciato da 0.75 a 1.5 mm2
• Tipo di connessione per Connettori a molla sconnettibili COM1 per cavo a trefoli da 0.14 a 1.5 mm2
• Tipo di connessione per COM2 RJ-12 6/4
• COM1 Porta RS-485 non isolata, 2 fili
• COM2 Bus Smarteh non isolato Etereo RJ-45, 10/100/1000T IEEE 802.3
• WiFi IEEEIE 802.11 b/g/n, connettore femmina SMA
• USB tipo mini B, modalità dispositivo o modalità host (USB On-The-Go), alta velocità/piena velocità
• Condensatore RTC tamponato con ritenzione di ca. 14 giorni
• Sistema operativo Linux
• processore i.MX6 Singolo (ARM® Cortex™-A9) a 1 GHz
• Memoria RAM 1 GB DDR3
• Flash eMMC da 4 GB a 8 bit (tipo MLC)
• RAM NV 512 kB, condensatore tamponato con ritenzione cca. 14 giorni
• Display 4.3″, risoluzione 480×272
• LCD viewangolo di ing (D/S/S/B) 70°/70°/50°/70°
• Dimensioni (Lunghezza x Larghezza x Altezza) 106 x 160 x 39 mm
• Dimensioni dello schermo (L x L) 54 x 95 mm
• Peso 650 grammi
• Temperatura ambiente da 0 a 50°C
• Umidità ambientale max. 95%, senza condensa
• Altitudine massima 2000 metri
• Montaggio posizione verticale
• Temperatura di trasporto e conservazione –da 20 a 60 °C
• Grado di inquinamento 2
• Over-volumetage categoria II
• Classe di apparecchiature elettriche II (doppio isolamento)
• Classe di protezione lato anteriore Tipo di protezione IP65
• Classe di protezione sul retro Tipo di protezione IP30

GUIDA ALLA PROGRAMMAZIONE

• Questo capitolo ha lo scopo di offrire al programmatore informazioni aggiuntive su alcune delle funzionalità e unità integrate in questo terminale operativo grafico.

Funzionalità di base

• Unità RTC
  • Per il backup RTC e per le variabili Retain è presente un Super Condensatore invece della batteria integrata nel PLC. In questo modo si evita la sostituzione della batteria scarica. Il tempo di conservazione è di almeno 14 giorni dallo spegnimento. L'ora RTC fornisce informazioni su data e ora.
• Etereo
  • La porta Ethernet può essere utilizzata come porta di programmazione e debug, come dispositivo Modbus TCP/IP Master e/o Slave e come BACnet IP (B-ASC).
• Wifi
  • La porta WiFi può essere utilizzata come porta di programmazione e debug, come dispositivo Modbus TCP/IP Master e/o Slave e come BACnet IP (B-ASC).
• Unità principale Modbus TCP/IP
  • Quando configurato per la modalità Modbus TCP/IP Master/Client, LPC-3.GOT.112 funziona come un dispositivo master, controllando le comunicazioni con altri dispositivi slave come sensori, inverter, altri PLC, ecc. LPC-3.GOT. 112 invia comandi Modbus TCP/IP e riceve risposte Modbus TCP/IP dalle unità slave.

Sono supportati i seguenti comandi:

• 01 – Leggi lo stato della bobina
• 02 – Leggi lo stato dell'ingresso
• 03 – Leggere i registri di partecipazione
• 04 – Leggi i registri di input
• 05 – Scrivi Single Coil
• 06 – Scrivi registro singolo
• 15 – Scrivi più bobine
• 16 – Scrivi più registri

Nota: ognuno di questi comandi può leggere/scrivere fino a 10000 indirizzi.

Unità slave Modbus TCP/IP
Lo slave Modbus TCP ha 10000 indirizzi in ogni sezione di memoria:

• Bobine: Da 00000 a 09999
• Input discreti: Da 10000 a 19999
• Registro di ingresso: Da 30000 a 39999
• Registri di possesso: Da 40000 a 49999

Supporta fino a 5 connessioni alle unità slave (definite con il parametro MaxRemoteTCPClient). La velocità di scansione massima è di 100 ms.

Unità principale Modbus RTU
Quando configurato per la modalità Modbus RTU Master, LPC-3.GOT.112 funziona come un dispositivo master, controllando le comunicazioni con altri dispositivi slave come sensori, inverter, altri PLC, ecc. LPC-3.GOT.112 invia Modbus L'RTU invia comandi e riceve risposte Modbus RTU dai dispositivi slave.

Sono supportati i seguenti comandi:

• 01 – Leggi lo stato della bobina
• 02 – Leggi lo stato dell'ingresso
• 03 – Leggere i registri di partecipazione
• 04 – Leggi i registri di input
• 05 – Scrivi Single Coil
• 06 – Scrivi registro singolo
• 15 – Scrivi più bobine
• 16 – Scrivi più registri

Nota: ciascuno di questi comandi può leggere/scrivere fino a 246 byte di dati. Per l'analogico (registri di ingresso e di mantenimento) ciò significa 123 valori, mentre per il digitale (stati e bobine) ciò significa 1968 valori. Quando è richiesta una quantità maggiore di dati, LPC-3.GOT.112 può eseguire simultaneamente fino a 32 comandi supportati uguali o diversi.

• Livello fisico: Tipo RS-485
• Velocità di trasmissione supportate: 9600, 19200, 38400, 57600 e 115200bps
• Parità: Nessuno, Dispari, Pari.
• Punto di arresto: 1

Unità slave Modbus RTU

• Modbus Lo slave TCP ha 1023 indirizzi in ogni sezione di memoria:
• Bobine: Da 00000 a 01023
• Input discreti: Da 10000 a 11023
• Registro di ingresso: Da 30000 a 31023
• Registri di possesso: Da 40000 a 41023
• La velocità di scansione più alta è 100 ms.

Bus Smarteh RS485 per la connettività con il sistema LPC-2

• La porta COM2 viene utilizzata per la comunicazione con i moduli slave LPC-2. Tutte le impostazioni di comunicazione sono configurate nel programma software SmartehIDE.

Unità IP BACnet

• Se configurato per BACnet IP (B-ACS), sono supportati i seguenti comandi:

Condivisione dei dati

• LeggiProperty-B (DS-RP-B)
• WriteProperty-B (DS-WP-B)

Gestione dispositivi e reti

• Binding dispositivo dinamico-B (DM-DDB-B)
• Binding oggetto dinamico-B (DM-DOB-B)
• Controllo comunicazione dispositivo-B (DM-DCC-B)
• Sincronizzazione dell'ora-B (DM-TS-B)
• Sincronizzazione dell'ora UTC-B (DM-UTC-B)
• Per maggiori informazioni contattare il produttore.

Interruttore MARCIA/ARRESTO

• Correre: Stato Il LED di stato RUN “acceso” indica che l'applicazione grafica utente è attiva e il programma utente è in esecuzione.
• Stop: Quando l'interruttore è impostato sullo stato STOP, il LED di stato RUN è “spento” e l'applicazione viene interrotta.

Tempo di ciclo del task PLC

• Intervallo task PLC principale (nella scheda Progetto -> Intervallo task risorse) → → non è consigliabile impostare un valore inferiore a 50 ms.

Configurazione WiFi

1. Collegare il modulo al PC tramite un connettore USB e accendere l'alimentazione.
2. Nella barra degli indirizzi, digitare l'indirizzo IP predefinito del modulo: 192.168.45.1 seguito dal numero di porta: 8009 (ad esempio, http://192.168.45.1:8009). Fare riferimento alla Figura 6: Web interfaccia.
3. Fare clic sul pulsante "Impostazioni" sul web interfaccia.
4. Si apre la pagina Impostazioni. Nella sezione “Impostazioni di rete per interfaccia wlan0 (wireless)”, imposta i parametri della rete wireless a cui desideri connetterti: “Tipo di configurazione”, “Tipo di autenticazione”, “Nome di rete” e “Password”. Fare riferimento alla Figura 7: Web impostazioni dell'interfaccia.
5. Fare clic sul pulsante "Imposta" nella parte inferiore della sezione per applicare le modifiche.

Configurazione Ethernet

1. Collegare il modulo al PC tramite un connettore USB e accendere l'alimentazione.
2. Aprire un web browser sul tuo PC.
3. Nella barra degli indirizzi, digitare l'indirizzo IP predefinito del modulo: 192.168.45.1 seguito dal numero di porta: 8009 (ad esempio, http://192.168.45.1:8009). Premere Invio. Fare riferimento alla Figura 7: Web impostazioni dell'interfaccia.
4. Fare clic sul pulsante "Impostazioni" sul web interfaccia.
5. La pagina Impostazioni mostrerà due sezioni per la configurazione delle connessioni di rete (Ethernet e Wi-Fi). La sezione "Impostazioni di rete per l'interfaccia eth0 (cablata)" consente di impostare i parametri per la porta Ethernet RJ45 del modulo. Inserisci i parametri di rete desiderati per la tua configurazione di rete specifica. La porta Ethernet e il WiFi devono utilizzare lo stesso gateway. Quindi se selezioniamo la prima porta su DHCP, dobbiamo impostare la seconda su DHCP (solo indirizzo). Fare riferimento alla Figura 7: Web impostazioni dell'interfaccia
6. Una volta configurate le impostazioni, collegare un cavo UTP alla porta desiderata.
7. Fare clic sul pulsante "Imposta" nella parte inferiore della sezione per applicare le modifiche.

Progettazione e programmazione GUI

L'interfaccia grafica è progettata liberamente dall'utente con un editor GUI in SmartehIDE (Inkscape 0.92).

NOTA: Si consiglia di stabilire e utilizzare una sola connessione Ethernet o Wifi alla volta alla GUI del PLC Smarteh utilizzando un browser Internet. Eccezionalmente è possibile stabilire fino a tre connessioni Ethernet o Wifi contemporaneamente.

La configurazione del PLC viene effettuata utilizzando lo strumento software SmartehIDE. Fare riferimento al manuale utente di SmartehIDE e LPC Manager per i dettagli.

NOTA: La dimensione minima consigliata dell'oggetto tattile è 10 x 10 mm.

ETICHETTATURA MODULO

Descrizione etichetta:

1. XXX-N.ZZZ – nome completo del prodotto.
   • XXX-N – Famiglia di prodotti
   • ZZZ – prodotto
2. P/N: AAABBCCDDDEEE – numero parte.
   • AAA – codice generale per una famiglia di prodotti,
   • BBB – nome breve del prodotto,
   • CD – codice sequenza,
   • CC - anno di apertura del codice,
   • DDD - codice di derivazione,
   • EEE – codice versione (riservato per futuri aggiornamenti firmware HW e/o SW).
3. S/N: SSS-RR-YYXXXXXXXXX – numero di serie.
   • SSS – nome breve del prodotto,
   • RR – codice utente (procedura di test, es. Smarteh persona xxx),
   • AA – anno,
   • X – numero di stack corrente.
4. D/C: WW/YY – codice data.
   • WW – settimana e
   • YY – anno di produzione.

Opzionale

1. MAC
2. Simboli
3. WAMP
4. Codice QR
5. Altro

RICAMBI

Per ordinare i pezzi di ricambio devono essere utilizzati i seguenti numeri di parte:

• LPC-3.GOT.112 Terminale operativo grafico
  • LPC-3.GOT.112, schermo in vetro nero
  • N/P: 226GOT23112B01

CAMBIAMENTI

La tabella seguente descrive tutte le modifiche apportate al documento.

Data	V.	Descrizione
05.06.24	3	Capitolo 6 aggiornato.
19.12.23	2	Revisione del documento.
21.09.23	1	La versione iniziale è rilasciata come LPC-3.GOT.112 Manuale dell'utente.

CONTATTO

• SMARTEH doo
• Poljubinj 114
• 5220 Tolmino
• Slovenia
• Tel.: +386(0) 388 44 00
• e-mail: info@smarteh.si.
• www.smarteh.si.
• Scritto da SMARTEH doo
• Copyright © 2023, SMARTEH doo
• Manuale d'uso
• Versione documento: 3
• Giugno 2024

Documenti / Risorse

SAMARTEM LPC-3.GOT.112 Controllore programmabile [pdf] Manuale d'uso Controller programmabile LPC-3.GOT.112, LPC-3.GOT.112, Controller programmabile, Controller

Riferimenti

• Manuale d'uso