Manuale utente SINIT RS232 Interruttore di inclinazione di tipo corrente

Nome del prodotto: SINIT RS232
Tipo: Interruttore di inclinazione di tipo corrente IP68
Applicazione: Camion AGV, Stabilità della piattaforma, Sistema di sicurezza automatica, Realtà virtuale 3D, Controllo industriale, Robot, Navigazione per auto, UAV, Attrezzatura per antenna satellitare montata su camion

Istruzioni per l'uso del prodotto

Istruzioni di collegamento
Connetti il dispositivo dell'utente utilizzando il seguente schema di codifica a colori:

Colore	Definizione	Funzione
Rosso	VCC	Ingresso alimentazione 5-36 V
Verde	RX	Ingresso dati seriale, livello TTL/232
Giallo	TX	Uscita dati seriale, livello TTL/232
Nero	Terra	Terra/Negativo
Bianco	FuoriX	Vol. analogico asse Xtage Uscita positiva
Grigio	Fuori	Vol. analogico asse Ytage Uscita positiva
Viola	Postura relativa	Impostazione zero angolo

Istruzioni per l'uso
Per utilizzare il prodotto, seguire questi passaggi:

Fare riferimento ai documenti forniti o scaricare software e driver dal sito ufficiale websito.

Guarda il video didattico per istruzioni dettagliate.
Utilizzare l'SDK (sample) e documentazione tutorial SDK per progetti di sviluppo secondari.
Comprendere il protocollo di comunicazione per lo scambio di dati.

Imposta l'angolo di assetto relativo
Seguire le istruzioni fornite nel manuale per impostare l'angolo di assetto relativo del sensore.

Formula di calcolo dell'uscita corrente e dell'angolo
Fare riferimento al manuale per la formula per calcolare l'uscita di corrente e l'angolo in base alle letture del sensore.

Visualizzazione assiale della misurazione dell'angolo
Installare il dispositivo con la superficie di montaggio del sensore parallela alla superficie target misurata. Può essere installato orizzontalmente o verticalmente come mostrato nello schema (asse singolo X, Y opzionale).

Direzione del posizionamento
Garantire la corretta direzione di posizionamento del sensore per misurazioni e funzionalità accurate.

Link tutorial

Guida Google

Linchiostro alle istruzioni DEMO: Canale Youtube WITMOTION Playlist SINIT

Se riscontri problemi tecnici o non riesci a trovare le informazioni di cui hai bisogno nei documenti forniti, contatta il nostro team di supporto. Il nostro team di ingegneri si impegna a fornire il supporto necessario per garantire il successo del funzionamento dei nostri sensori AHRS.

Contatto

Informazioni di contatto per il supporto tecnico

Applicazione

Camion AGV
Stabilità della piattaforma
Sistema di sicurezza automatica
3D Realtà virtuale
Controllo industriale
Robot
Navigazione per auto
Aereo senza pilota
Attrezzatura per antenna satellitare montata su camion

Introduzione

L'inclinometro MEMS SINIT può emettere direttamente l'angolo di inclinazione. I dati possono essere viewed tramite il software del PC o lo strumento della porta seriale.
SINIT è un sensore di inclinazione con uscita di corrente a doppio asse di piccolo volume ed economico con una corrente di uscita di 4-20 mA. Unità di inclinazione integrata ad alta precisione, basso consumo energetico, è un interruttore di inclinazione ad alta precisione. Asse X Asse Y due uscite di corrente analogiche, intervallo angolare da -90 gradi a +90 gradi. Monitoraggio in tempo reale dei dati sul software PC.

Misurazione dell'inclinazione a doppio asse: Asse X (-90 gradi, 90 gradi) Asse Y (-90 gradi, 90 gradi), uscita in corrente analogica a doppio asse da 4-20 mA
Filtraggio di Kalman: L'algoritmo di filtraggio Kalman integrato garantisce un'elevata stabilità dell'output dei dati angolari anche in un ambiente altamente dinamico

Precisione di 0.1 gradi, protezione impermeabile IP68, antivibrazione

Dichiarazione di avvertenza

L'inserimento di più di 36 Volt nel cablaggio del sensore dell'alimentazione principale può causare danni permanenti al sensore.
VCC non può connettersi direttamente con GND, altrimenti porterà alla masterizzazione del circuito.

Per una corretta messa a terra dello strumento: utilizzare WITMOTION con il cavo o gli accessori originali fabbricati in fabbrica.
Per progetti di sviluppo secondari o integrazioni: utilizzare WITMOTION con i suoi file compilatiampcodificali

IN Istruzioni per la connessione

Connetti il dispositivo dell'utente

Istruzioni per l'uso

Premi il collegamento ipertestuale direttamente al documento o al centro download:

Imposta l'angolo di assetto relativo

Dopo aver messo a terra il cavo del segnale (viola) per due secondi, è possibile impostare l'assetto attuale su un angolo relativo di 0°.

Formula di calcolo dell'uscita corrente e dell'angolo

Il SINIT è un'uscita di corrente standard di 4-20 mA, che corrisponde alla portata minima e massima della misurazione dell'angolo; l'angolo calcolato serve per ottenere il valore dell'angolo corrispondente purché il rapporto.
Per esempioample: SINIT-90 (4-20mA): significa campo di misura ±90°, uscita in corrente 4-20mA.

Visualizzazione assiale della misurazione dell'angolo

Direzione di installazione del prodotto:
L'installazione dovrebbe mantenere la superficie di montaggio del sensore parallela alla superficie target misurata. Il dispositivo può essere installato orizzontalmente e verticalmente, fare riferimento allo schema seguente (asse singolo X, Y opzionale).

Direzione del posizionamento

Precauzioni di installazione

Precauzioni per l'installazione del prodotto
Installare correttamente il sensore di inclinazione. Un'installazione errata causerà errori di misurazione. Prestare particolare attenzione alla superficie e alle due linee.

La superficie di montaggio del sensore e la superficie da misurare devono essere fissate saldamente, piane e stabili. Se la superficie di montaggio non è uniforme, causerà facilmente l'errore angolare del sensore, come mostrato nella Figura 1, Figura 2.

L'asse del sensore e l'asse da misurare devono essere paralleli e i due assi non devono avere un angolo il più possibile, vedere Figura 3, Figura 4

SINIT RS232 | manuale 230707 | www.wit-motion.com | support@wit-motion.com

Domande frequenti

D: Cosa devo fare se riscontro problemi tecnici?

R: In caso di problemi tecnici, contattare il nostro team di supporto all'indirizzo support@wit-motion.com per assistenza.

Documenti / Risorse

SINIT RS232 Interruttore Tilt di tipo corrente [pdf] Manuale d'uso
RS232 Interruttore di inclinazione di tipo corrente, RS232, Interruttore di inclinazione di tipo corrente, Interruttore di inclinazione, Interruttore

Riferimenti

Manuale d'uso

SINIT RS232 Interruttore Tilt di tipo corrente

Specifiche