SM1810C Sensore di temperatura e umidità di tipo su guida CAN Bus
Manuale d'uso
SM1810C che utilizza il bus CAN standard, facile accesso al PLC DCS e altri strumenti o sistemi per il monitoraggio delle quantità di temperatura e stato di umidità. L'uso interno del nucleo di rilevamento ad alta precisione e dei relativi dispositivi per garantire elevata affidabilità ed eccellente stabilità a lungo termine può essere personalizzato RS232, RS485, CAN, 4-20 mA, DC 0 ~ 5 V \ 10 V, ZIGBEE, Lora, WIFI, GPRS e altri metodi di uscita.
Parametri tecnici
Parametro tecnico | Valore del parametro |
Marca | SONBEST |
Campo di misura della temperatura | -30℃~80℃ |
Precisione della misurazione della temperatura | ± 0.5 ℃ @ 25 ℃ |
Campo di misura dell'umidità | 0~100% UR |
Precisione dell'umidità | ±3%UR a 25℃ |
Interfaccia di comunicazione | POTERE |
Tasso predefinito | 250 kbps |
Energia | CC9~24V 1A |
Temperatura di funzionamento | -40~80°C |
Umidità di lavoro | 5%UR~90%UR |
Dimensioni del prodotto
Come si effettua il cablaggio?
Soluzione applicativa
Come si usa?
Protocollo di comunicazione
Il prodotto utilizza il formato frame standard CAN2.0B. Le informazioni del frame standard sono 11 byte, comprese due parti di informazioni e i primi 3 byte della parte di dati sono la parte di informazioni. Il numero di nodo predefinito è 1 quando il dispositivo lascia la fabbrica, il che significa che il codice di identificazione del testo è ID.10-ID.3 nel frame standard CAN e la velocità predefinita è 50k. Se sono richieste altre tariffe, possono essere modificate in base al protocollo di comunicazione.
Il dispositivo può funzionare direttamente con vari convertitori CAN o moduli di acquisizione USB. Gli utenti possono anche scegliere i nostri convertitori USB-CAN di livello industriale (come mostrato nella figura sopra). Il formato di base e la composizione del telaio standard sono i seguenti Come mostrato nella tabella.
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
byte 1 | FF | Per favore, continua così. | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
byte 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
byte 3 | ID.2 | ID.1 | ID.0 | x | x | x | x | x |
byte 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
byte 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
byte 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
byte 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
byte 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
Il byte 1 è l'informazione del frame. Il 7° bit (FF) indica il formato della trama, nella trama estesa, FF=1; il 6° bit (RTR) indica il tipo di frame, RTR=0 indica il frame di dati, RTR=1 indica il frame remoto; DLC indica la lunghezza effettiva dei dati nel frame di dati. I byte 2~3 sono validi per 11 bit del codice di identificazione del messaggio. I byte 4~11 sono i dati effettivi del frame di dati, non validi per il frame remoto. Per esample, quando l'indirizzo hardware è 1, come mostrato nella figura seguente, l'ID frame è 00 00 00 01, ed è possibile rispondere ai dati inviando il comando corretto.
1. Interrogare i dati
Example: per interrogare tutti e 2 i dati di 1# dispositivo canale 1, il computer host invia il comando: 01 03 00 00 00 02.
Tipo di telaio | ID frame CAN | indirizzo di mappatura | codice funzione | indirizzo di partenza | lunghezza dei dati |
00 01 | 01 | 01 | 03 | 00 00 | 02 |
Telegramma di risposta: 01 03 04 07 3A 0F 7D.
Tipo di telaio | ID frame CAN | 1 | codice funzione | lunghezza dei dati | dati |
Quadro di risposta | 01 | 01 | 03 | 04 | 08 dC 0F 7D |
Nella risposta alla domanda di cui sopra example: 0x03 è il numero del comando, 0x4 ha 4 dati, il primo dato è 08 AD convertito nel sistema decimale: 2221, poiché la risoluzione del modulo è 0.01, questo Il valore deve essere diviso per 100, ovvero il valore effettivo è 22.21 gradi. Ogni dato occupa due per tes, cioè una variabile intera. Sulla base di questo valore il valore effettivo deve essere diviso per 100. Allo stesso modo, 0F 7D è il secondo dato. Il suo valore è 3965, ovvero il valore reale è 39.65.
Cambia ID fotogramma
È possibile utilizzare la stazione master per reimpostare il numero di nodo tramite comando. Il numero di nodo è compreso tra 1 e 200. Dopo aver reimpostato il numero di nodo, è necessario reimpostare il sistema. Poiché la comunicazione è in formato esadecimale, i dati nella tabella Entrambi sono in formato esadecimale.
Per esempioample, se l'ID host è 00 00 e l'indirizzo del sensore è 00 01, il nodo 1 corrente viene modificato nel 2°. Il messaggio di comunicazione per la modifica dell'ID dispositivo è il seguente: 01 06 0B 00 00 02.
Tipo di telaio | ID telaio | Imposta indirizzo | ID funzione | valore fisso | ID frame di destinazione |
Comando | 00 01 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 02 |
Ritorno frame dopo la corretta impostazione: 01 06 01 02 61 88. Il formato è come mostrato nella tabella seguente.
ID telaio | Imposta indirizzo | ID funzione | ID fotogramma di origine | ID fotogramma corrente | CRC16 |
00 00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 88 |
Il comando non risponderà correttamente. Di seguito è riportato il comando e il messaggio di risposta per modificare l'indirizzo Imposta indirizzo su 2.
Modifica la frequenza del dispositivo
È possibile utilizzare la stazione principale per ripristinare la velocità del dispositivo tramite i comandi. L'intervallo del numero di frequenza è 1~15. Dopo aver reimpostato il numero di nodo, la tariffa avrà effetto immediato. Poiché la comunicazione è in formato esadecimale, la velocità nella tabella I numeri sono in formato esadecimale.
Valore della tariffa | tasso effettivo | valore della tariffa | tasso effettivo |
1 | 20 kbps | 2 | 25 kbps |
3 | 40 kbps | 4 | 50 kbps |
5 | 100 kbps | 6 | 125 kbps |
7 | 200 kbps | 8 | 250 kbps |
9 | 400 kbps | A | 500 kbps |
B | 800 kbps | C | 1M |
D | 33.33 kbps | E | 66.66 kbps |
La tariffa non compresa nell'intervallo sopra non è attualmente supportata. Se hai requisiti speciali, puoi personalizzarlo. Per esample, la velocità del dispositivo è 250k e il numero è 08 secondo la tabella sopra. Per modificare la velocità a 40k, il numero di 40k è 03, il messaggio di comunicazione dell'operazione è il seguente: 01 06 00 67 00 03 78 14, come mostrato nella figura seguente.
Dopo aver eseguito la modifica della tariffa, la tariffa cambierà immediatamente e il dispositivo non restituirà alcun valore. A questo punto, anche il dispositivo di acquisizione CAN deve cambiare la velocità corrispondente per comunicare normalmente.
Restituisce l'ID frame e la velocità dopo l'accensione
Dopo che il dispositivo è stato riacceso, il dispositivo restituirà l'indirizzo del dispositivo corrispondente e le informazioni sulla tariffa. Per esample, dopo l'accensione del dispositivo, il messaggio riportato è il seguente: 01 25 01 05 D1 80.
ID telaio | indirizzo del dispositivo | codice funzione | ID fotogramma corrente | tasso attuale | CRC16 |
00 00 | 01 | 25 | 00 01 | 05 | D1 80 |
Nel frame di risposta, 01 indica che l'ID frame corrente è 00 01 e il valore della velocità 05 indica che la velocità corrente è 50 kbps, che può essere ottenuto guardando la tabella.
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Sensore di temperatura e umidità di tipo CAN Bus Rail SONBUS SM1810C [pdf] Manuale d'uso SM1810C, sensore di temperatura e umidità di tipo CAN Bus, SM1810C sensore di temperatura e umidità di tipo CAN Bus |