Spartan Arduino PLC 16RDA Manuale utente

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1 Spartano Arduino PLC 16RDA

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Spartano Arduino PLC 16RDA

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SPARTANO ARDUINO PLC 16RDA
PLC ARDUINO SPARTANO

Rif. 017001001300

Rev.0: 23-06-2020

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SPARTAN ARDUINO PLC RELÈ

Revisione giugno 2020
Questa guida per l'utente è per la versione Spartan Arduino PLC 16RDA, con nome di riferimento Rif. 017001001300.

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Prefazione

Rev.0: 23-06-2020

Questa Guida per l'utente è stata implementata da Boot & Work, SL che opera con il nome Industrial Shields.

Scopo del manuale
Le informazioni contenute in questo manuale possono essere utilizzate come riferimento al funzionamento, alle funzioni e ai dati tecnici dei moduli di segnalazione, dei moduli di alimentazione e dei moduli di interfaccia.

Pubblico di destinazione
Questa Guida per l'utente è destinata al seguente pubblico:
· Responsabili dell'introduzione dei dispositivi di automazione. · Persone che progettano sistemi di automazione. · Persone che installano o collegano dispositivi di automazione. · Persone che gestiscono l'impianto di automazione di lavoro.

Avvertenze:
· I pin non utilizzati non devono essere collegati. Ignorare la direttiva può danneggiare il controllore.
· L'uso improprio di questo prodotto può danneggiare gravemente il controller. · Fare riferimento alla Guida per l'utente del controller per quanto riguarda le considerazioni sul cablaggio. · Prima di utilizzare questo prodotto, è responsabilità dell'utente leggere le informazioni sull'utente del prodotto
Guida e tutta la documentazione di accompagnamento. · La manutenzione deve essere eseguita da personale qualificato che abbia familiarità con il
costruzione, funzionamento e rischi connessi al controllo. · La manutenzione deve essere eseguita con il controllo fuori servizio e
scollegato da tutte le fonti di alimentazione. · Prestare attenzione durante la manutenzione di componenti sensibili alle scariche elettrostatiche. Il
seguire le raccomandazioni del produttore per questi componenti. · I PLC della famiglia Spartan Arduino sono controller di tipo aperto. È necessario che tu
installare il PLC Spartan Arduino in un alloggiamento, armadio o sala di controllo elettrica. Ingresso a
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l'alloggiamento, l'armadio o la sala di controllo elettrica dovrebbero essere limitati al personale autorizzato. La mancata osservanza di questi requisiti di installazione potrebbe causare gravi lesioni personali e/o danni alla proprietà. Seguire sempre questi requisiti quando si utilizzano i PLC della famiglia Spartan Arduino. · In caso di installazione o manutenzione del PLC Spartan Arduino seguire le istruzioni contrassegnate nella sezione Installazione e Manutenzione. · Non scollegare l'apparecchiatura quando è presente un'atmosfera infiammabile o combustibile. Lo scollegamento dell'apparecchiatura quando è presente un'atmosfera infiammabile o combustibile può causare un incendio o un'esplosione che potrebbe provocare morte, lesioni gravi e/o danni alla proprietà.

Avvertenze:
· Le broches non utilisées ne doivent pas être connectées. Ignorer la direttiva peut endommager le contrôleur.
· Un utilizzo scorretto de ce produit peut endommager gravement le contrôleur. · Reportez-vous au Guide de l'utiliseur du contrôleur pour les considérations de
cavolo. · Avant d'utiliser ce produit, il incombe à l'utilisateur de lire le Guide de l'utilisateur du
produit et la documentazione qui l'accompagne. · La manutenzione doit être effectuée par personal qualifié familiarisé avec la
fabbricazione, le funzioni e i pericoli liés au contrôleur. · La manutenzione doit être effectuée avec l'équipement hors service et déconnectée de
toutes les source d'alimentation. · Faites Attention lors de l'entretien des composants sensibles à l'électricité statique.
Les recommandations du fabricant pour ces composants doivent être suivies. · Les automates de la famille Spartan sont des contrôleurs de type ouvert. il est
nécessaire d'installer l'automate Spartan dans un boîtier, une armoire ou une salle de contrôle électrique. L'accès au boîtier, à l'armoire ou à la salle de commande électrique doit être limité au personal autorisé. Le non-respect de ces esigences d'installation peut entraîner des blessures graves et/ou des dommages matériels importanti. Respectez toujours ces exigences lors de l'installation des automates de la famille Spartan. · In caso di installazione o di manutenzione di Spartan, vedere le istruzioni indicate nella sezione Installazione e manutenzione. · Ne débranchez pas l'équipement en présence d'une atmosphère infiammabile o combustibile. La déconnexion de l'équipement en présence d'une atmosphère infiammable o combustible peut provocaquer un incendie ou une Explosion pouvant entraner la mort, des blessures graves et/ou des dommages matériels.
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Considerazioni sull'applicazione e garanzia
Leggere e comprendere questo manuale
Si prega di leggere e comprendere questo manuale prima di utilizzare il prodotto. Si prega di consultare i propri commenti o domande a Industrial Shields prima di utilizzare il prodotto.

Considerazioni sull'applicazione
I PRODOTTI CONTENUTI IN QUESTO DOCUMENTO NON SONO CLASSIFICATI DI SICUREZZA. NON DEVONO ESSERE UTILIZZATI COME COMPONENTI DI SICUREZZA O DISPOSITIVI DI PROTEZIONE PER GARANTIRE LA SICUREZZA DELLE PERSONE, IN QUANTO NON SONO VALUTATI O PROGETTATI A TALI SCOPI.
Si prega di conoscere e osservare tutti i divieti d'uso applicabili ai prodotti.
PER UN'APPLICAZIONE CHE COINVOLGA GRAVI RISCHI PER LA VITA O PER I BENI SENZA ASSICURARSI CHE L'INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO PER AFFRONTARE I RISCHI, NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI INDUSTRIAL SHIELDS.
NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI INDUSTRIAL SHIELDS PRIMA DI ESSI ADEGUATAMENTE VALUTATI E INSTALLATI PER L'USO PREVISTO ALL'INTERNO DELL'ATTREZZATURA O DEL SISTEMA COMPLESSIVO.
Industrial Shields non sarà responsabile della conformità a codici, regolamenti o standard applicabili alla combinazione di prodotti nell'applicazione del cliente o all'uso del prodotto.
Di seguito sono riportati alcuni example applicazioni per le quali occorre prestare particolare attenzione. Questo non vuole essere un elenco esaustivo di tutti i possibili usi dei prodotti, né intende implicare che gli usi possano essere adatti ai prodotti:
· Sistemi, macchine e apparecchiature che potrebbero presentare un rischio per la vita o la proprietà. · Sistemi di controllo dell'energia nucleare, sistemi di combustione, sistemi ferroviari,
sistemi aeronautici, attrezzature mediche, macchine per il divertimento, veicoli, attrezzature di sicurezza e installazioni soggette a normative industriali o governative separate. · Uso all'aperto, usi che comportano una potenziale contaminazione chimica o interferenza elettrica, o condizioni o usi non descritti in questo documento.
Su richiesta del cliente, INDUSTRIAL SHIELDS fornirà documenti di certificazione di terze parti applicabili che identificano le classificazioni e le limitazioni d'uso che si applicano ai prodotti. Queste informazioni da sole non sono sufficienti per una determinazione completa dell'idoneità dei prodotti in combinazione con il sistema, la macchina, il prodotto finale o altre applicazioni o usi.

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Uso previsto o dei prodotti Industrial Shields
Considera quanto segue:
I prodotti Industrial Shields devono essere utilizzati solo per i casi applicativi previsti nel catalogo e nella relativa documentazione tecnica. Se vengono utilizzati prodotti e componenti di terze parti, questi devono essere stati consigliati o approvati da Industrial Shields.
Il corretto e sicuro funzionamento dei prodotti richiede che il trasporto, lo stoccaggio, l'installazione, il montaggio, l'uso e la manutenzione siano stati eseguiti in modo corretto e nel rispetto delle condizioni ambientali consentite. È inoltre necessario seguire le indicazioni e le avvertenze che compaiono nella documentazione associata.
Il prodotto/sistema oggetto della presente documentazione deve essere maneggiato o manipolato solo da personale qualificato per il compito affidato ed osservando quanto indicato nella documentazione ad esso corrispondente, in particolare le istruzioni di sicurezza e le avvertenze in essa contenute. Grazie alla loro formazione ed esperienza, il personale qualificato è in grado di riconoscere i rischi derivanti dalla manipolazione o manipolazione di tali prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli.
Dichiarazioni di non responsabilità
Pesi e dimensioni
Dimensioni e pesi sono nominali e non vengono utilizzati per scopi di fabbricazione, anche quando sono indicate le tolleranze.
Dati sulle prestazioni
I dati sulle prestazioni forniti in questo manuale sono forniti come guida per l'utente nella determinazione dell'idoneità e non costituiscono una garanzia. Può rappresentare il risultato delle condizioni di test di INDUSTRIAL SHIELDS e gli utenti lo correlano maggiormente ai requisiti effettivi dell'applicazione. Le prestazioni effettive sono soggette alla garanzia INDUSTRIAL SHIELDS e alle limitazioni di responsabilità.
Modifica delle specifiche
Le specifiche del prodotto e gli accessori possono essere modificati in qualsiasi momento in base a miglioramenti e altri motivi.
È nostra prassi modificare i numeri di modello quando vengono modificate le caratteristiche o le valutazioni pubblicate o quando vengono apportate modifiche significative alla costruzione. Tuttavia, alcune specifiche dei prodotti possono essere modificate senza preavviso. In caso di dubbio, possono essere assegnati numeri speciali per correggere o stabilire le specifiche chiave per la tua applicazione su tua richiesta. Si prega di consultare il proprio rappresentante INDUSTRIAL SHIELDS in qualsiasi momento per confermare le specifiche effettive dei prodotti acquistati.

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Errori e omissioni
Le informazioni contenute in questo documento sono state accuratamente controllate e sono ritenute accurate; tuttavia, non si assume alcuna responsabilità per errori o omissioni materiali, tipografici o di correzione di bozze.
Rischi residui
I componenti di controllo e azionamento di un PLC Industrial Shields sono approvati per l'uso industriale e commerciale nelle forniture di linee industriali. Il loro utilizzo nelle reti pubbliche richiede una diversa configurazione e/o misure aggiuntive. Questi componenti possono essere utilizzati solo in custodie chiuse o in quadri elettrici sovraordinati con coperture di protezione chiuse e quando vengono utilizzati tutti i dispositivi di protezione. Questi componenti possono essere maneggiati solo da personale tecnico qualificato e addestrato che sia informato e osservi tutte le informazioni e le istruzioni di sicurezza sui componenti e nella relativa documentazione tecnica per l'utente. Quando si esegue una valutazione dei rischi di una macchina in conformità con la Direttiva Macchine UE, il produttore della macchina deve considerare i seguenti rischi residui associati ai componenti di controllo e azionamento di un PDS.
1. Movimenti involontari dei componenti della macchina condotta durante la messa in servizio, il funzionamento, la manutenzione e le riparazioni causati, ad esample: – Difetti hardware e/o errori software nei sensori, controller, attuatori e tecnologia di collegamento – Tempi di risposta del controller e dell'azionamento – Condizioni operative e/o ambientali non comprese nell'ambito della specifica – Condensa/contaminazione conduttiva – Parametrizzazione , errori di programmazione, cablaggio ed installazione – Utilizzo di dispositivi radio/telefoni cellulari nelle immediate vicinanze del controller – Influenze esterne / danni.
2. Temperature eccezionali nonché emissioni di rumore, particelle o gas causate, ad esample: – Malfunzionamenti dei componenti – Errori software – Condizioni operative e/o ambientali non comprese nell'ambito della specifica – Influenze esterne / danni.
3. Shock pericoloso voltages causato da, per esample: – Malfunzionamenti dei componenti – Influenza della carica elettrostatica – Induzione di voltages nei motori in movimento – Condizioni operative e/o ambientali non comprese nell'ambito della specifica – Condensa/contaminazione conduttiva – Influenze esterne/danni
4. Campi elettrici, magnetici ed elettromagnetici generati durante il funzionamento che possono rappresentare un rischio per le persone con pacemaker, impianti o giunti di sostituzione del metallo, ecc. se troppo vicini.
5. Rilascio di inquinanti ambientali o emissioni a seguito di cattivo funzionamento dell'impianto e/o mancato smaltimento sicuro e corretto dei componenti.

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Garanzia e limitazioni di responsabilità
Garanzia
La garanzia esclusiva di Industrial Shields è che i prodotti sono esenti da difetti nei materiali e nella lavorazione per un periodo di un anno (o altro periodo se specificato) dalla data di vendita da parte di Industrial Shields.
INDUSTRIAL SHIELDS NON FORNISCE ALCUNA DICHIARAZIONE O GARANZIA, ESPRESSA O IMPLICITA, IN MERITO ALLA COMMERCIABILITÀ, NON VIOLAZIONE O IDONEITÀ A SCOPI PARTICOLARI DEI PRODOTTI. QUALSIASI ACQUIRENTE O UTENTE RICONOSCE CHE L'ACQUIRENTE O UTENTE DA SOLO HA DETERMINATO CHE I PRODOTTI SODDISFERANNO ADEGUATAMENTE I REQUISITI DEL LORO PREVISTO UTILIZZO. INDUSTRIAL SHIELDS DECLINA OGNI ALTRA GARANZIA, ESPRESSA O IMPLICITA
Limitazioni di responsabilità
INDUSTRIAL SHIELDS NON SARÀ RESPONSABILE PER DANNI SPECIALI, INDIRETTI O CONSEQUENZIALI, PERDITE DI PROFITTI O PERDITE COMMERCIALI IN QUALSIASI MODO COLLEGATE AI PRODOTTI, SE TALE RECLAMO È BASATO SU CONTRATTO, GARANZIA, NEGLIGENZA O RESPONSABILITÀ STRETTA.
IN NESSUN CASO INDUSTRIAL SHIELDS SARÀ RESPONSABILE DI GARANZIE, RIPARAZIONI O ALTRI RECLAMI RELATIVI AI PRODOTTI A MENO CHE L'ANALISI DI INDUSTRIAL SHIELDS NON CONFERMA CHE I PRODOTTI SONO STATI MANEGGIATI, CONSERVATI, INSTALLATI E MANTENUTI IN MODO CORRETTO, UTILIZZATI, CONTAMINATI E NON UTILIZZATI RIPARAZIONE.

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Sommario
1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Caratteristiche Generali……………………………………………….. 10 2. Specifiche Tecniche ………………………………………… …………………………………….. 11 2.1. Specifiche generali:………………………………………………………………………….. 11
2.2. Specifiche di prestazione: ……………………………………………………………………. 11
2.3. Simbologia …………………………………………………………………………………………… 12
3. Precauzioni ………………………………………………………………………………………………… 13 3.1 Scheda Arduino ……………… ……………………………………………………………………… 13
3.2 Destinatari ………………………………………………………………………………….. 13
3.3 Precauzioni generali ……………………………………………………………………………… 13
4 Interfaccia software……………………………………………………………………………………….. 14 5 Come collegare il PLC Arduino al PC ……… ………………………………………………………… 17 6 Come collegare il PLC all'alimentazione ………………………………………………… ………….. 18 7 Pinout I/O Spartan PLC 16RDA: …………………………………………………………. 19 7.1 Collegamenti di Zona…………………………………………………………………………………. 19
8 Configurazione dell'interruttore ……………………………………………………………………………………. 22 8.1 Configurazioni generali degli interruttori ……………………………………………………………. 22
8.2 Configurazione dell'interruttore RS-485 …………………………………………………………………. 23
8.3 Configurazione dell'interruttore I2C ………………………………………………………………….. 24
9 Spartan – I/O Arduino 5V pin………………………………………………………………………… 25 9.1 I2C pin SDA/SCL ………………… …………………………………………………………….. 25 9.2 Pin 2/Pin 3 ……………………………………………… …………………………………………… 25
10 Dettagli tecnici I/0 ………………………………………………………………………………… 26 11 Collegamenti tipici ………………… ………………………………………………………………….. 29 12 Dettagli connettore ………………………………………………… ……………………………………… 33 13 Dimensioni della famiglia spartana:…………………………………………………………………………. 34 14 Installazione e manutenzione ………………………………………………………………….. 35 15 Tabella di revisione …………………………… ………………………………………………………….. 38

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1. Spartan Arduino PLC 16RDA: caratteristiche generali

SPARTANO ARUDINO PLC 16RDA

Ingresso volumetage

da 12 a 24Vdc

Fusibile di protezione (2.5A) Protezione da polarità

Ingresso nominale voltage
Potenza nominale I max. Taglia
Memoria Flash della velocità dell'orologio
SRAM EEPROM Comunicazioni TOTALE Punti di ingresso TOTALE Punti di uscita
Ingresso An/Dig 10bit (0-10Vcc)

24 Vdc
30 L
1,5A
100x45x115 16MHz
32KB di cui 4KB utilizzati dal bootloader 2.5KB
1KB I2C — USB — RS485 (Half Duplex)– SPI TTL (tramite software)
8
8
Impedenza di ingresso da 0 a 10 V CA: 39 K Massa PCB separata Vol nominaletage: 10 Vca
da 7 a 24Vdc I min: da 2 a 12 mA Isolamento galvanico Vol . nominaletage: 24 Vcc

RS485

* Ingresso isolato da interrupt HS
(24 Vcc)
Uscita analogica 8bit
(0-10 Vcc)
Relè di uscita digitale isolato
Uscita PWM isolata 8bit (24Vcc)

da 7 a 24Vdc I min: da 2 a 12 mA Isolamento galvanico Vol . nominaletage: 24Vcc
Da 0 a 10 V ca I max: 20 mA Massa PCB separata Vol nominaletage: 10 Vca
Diodo di isolamento galvanico 220V Vdc protetto per relè
5 a 24Vdc I max: 70 mA Isolamento galvanico Diodo protetto per relè Vol . nominaletage: 24Vcc

da 7 a 24Vdc I min: 3/6 mA Massa PCB separata
Imax: 5A
Uscita PWM isolata 8bit (24Vcc)

Riferimento espandibilità

I2C RS485 SPI TTL
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2. Specifiche tecniche
2.1. Specifiche generali:

Volume di alimentazionetage
Volume di eserciziotage gamma
Consumo energetico

Alimentazione DC Alimentazione DC Alimentazione DC

12... 24Vdc 11.4... 25.4Vdc 30VAC max.

Alimentazione esterna

Volume di alimentazionetage
Capacità di uscita dell'alimentatore

Resistenza di isolamento

Rigidità dielettrica

24 Vcc
700mA
20M min. a 500Vdc tra i terminali AC e il terminale di terra di protezione.
2.300 VAC a 50/60 Hz per un minuto con una corrente di dispersione di 10 mA max. Tra tutti i terminali CA esterni e il terminale di terra di protezione.

Resistenza agli urti

80 m/s2 in direzione X, Y e Z 2 volte ciascuno.

Temperatura ambiente (operativa)

da 0º a 60ºC

Umidità ambiente (in esercizio)

Dal 10% all'90% (senza condensa)

Ambiente ambiente (operativo)

Senza gas corrosivo

Temperatura ambiente (stoccaggio)

da -20º a 60ºC

Tempo di mantenimento dell'alimentazione

2 ms min.

Peso

350 g massimo.

2.2. Specifiche delle prestazioni:

Scheda Arduino Metodo di controllo Metodo di controllo I/O Linguaggio di programmazione Microcontrollore Memoria Flash Capacità del programma (SRAM)
Velocità di clock EEPROM

ARDUINO LEONARDO
Metodo del programma memorizzato
Combinazione dei metodi di elaborazione della scansione ciclica e dell'aggiornamento immediato. Arduino IDE. Basato su cablaggio (Wiring è una piattaforma elettronica Open Source composta da un linguaggio di programmazione. “simile al C”. http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage ATmega32u4
32KB di cui 4KB utilizzati dal bootloader
2.5KB
1KB
16 MHz

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2.3. simbologia

Tabella che include tutta la simbologia che viene utilizzata nella serigrafia dello Spartan Arduino PLC 16RDA.

Simbolo

N. standard / Titolo standard
IEC 60417 / Simboli grafici
per l'uso su apparecchiature

N. di riferimento standard /
Titolo del simbolo
5031 / Corrente continua

Significato del simbolo
Indica che l'apparecchiatura è adatta solo per corrente continua; per identificare i terminali rilevanti

IEC 60417 / Simboli grafici
per l'uso su apparecchiature

5032 / Corrente alternata

Indica che l'apparecchiatura è adatta alla corrente alternata
soltanto; per identificare i terminali rilevanti

IEC 60417 / Simboli grafici
per l'uso su apparecchiature
IEC 60417 / Simboli grafici
per l'uso su apparecchiature

5130 / Impulso Generale
5017 / Terra, Terra

Per identificare il controllo con cui viene avviato un impulso.
Per identificare un terminale di terra (massa) nei casi in cui
né il simbolo 5018 né 5019 è richiesto esplicitamente.

IEC 60417 / Simboli grafici
per l'uso su apparecchiature

5115 / Segnale lamp

Per identificare l'interruttore mediante il quale il segnale lamp(s) è (sono) acceso o
spento.

Direttiva sui dispositivi medici 93/42 / CEE

Marcatura CE

La marcatura CE indica che un prodotto è conforme a
normative applicabili dell'Unione Europea

ISO 7000/ Simboli grafici
per l'uso su apparecchiature

0434B / Simbolo di avvertenza

Indica una situazione potenzialmente pericolosa che, se non evitata, potrebbe provocare
morte o lesioni gravi

ISO 7000/ Simboli grafici
per l'uso su apparecchiature

5036 / Volume pericolosotage

Per indicare i pericoli derivanti da pericolosi voltages

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3. Precauzioni
Leggere questo manuale prima di tentare di utilizzare lo Spartan Arduino PLC 16RDA e seguire le sue descrizioni come riferimento durante il funzionamento.
3.1 Scheda Arduino
I PLC Spartan Arduino PLC 16RDA includono Arduino Leonardo Board come controller.
3.2 Destinatari
Questo manuale è destinato ai tecnici, che devono avere conoscenze sugli impianti elettrici.
3.3 Precauzioni generali
L'utente deve utilizzare Spartan secondo le specifiche di prestazione descritte in questo manuale.
Prima di utilizzare Spartan Arduino PLC 16RDA in condizioni diverse da quanto specificato in questo manuale o integrare Spartan Arduino PLC 16RDA a sistemi di controllo nucleare, sistemi ferroviari, sistemi aeronautici, veicoli, sistemi di combustione, attrezzature mediche, macchine da divertimento, attrezzature di sicurezza e altri sistemi , macchine e apparecchiature che possono avere una seria influenza sulla vita e sulle proprietà se utilizzate in modo improprio, consultare il rappresentante INDUSTRIAL SHIELDS. Assicurarsi che le caratteristiche di rating e prestazioni di Spartan siano sufficienti per i sistemi, le macchine e le apparecchiature e assicurarsi di fornire ai sistemi, alle macchine e alle apparecchiature doppi meccanismi di sicurezza. Questo manuale fornisce informazioni per la programmazione e il funzionamento dello Spartan.

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4 Interfaccia software
I PLC Industrial Shields sono programmati utilizzando Arduino IDE, che è un software basato sul linguaggio C. Possono anche essere programmati usando direttamente C ma è molto più semplice lavorare con Arduino IDE in quanto fornisce molte librerie che aiutano nella programmazione.
Inoltre Industrial Shields fornisce schede per la programmazione dei PLC molto più semplice. Fondamentalmente non è necessario definire i pin e se quei pin sono ingressi o uscite. Tutto viene impostato automaticamente se si utilizzano le schede.
Per installare le schede Industrial Shields, questi sono i passaggi che devono essere seguiti.

Requisiti: Arduino IDE 1.8.0 o superiore (meglio avere sempre l'ultima versione). Passaggi:
1. Apri Arduino IDE e vai su: “File -> Preferenze” che si trova nell'angolo in alto a sinistra.

2. Nelle schede aggiuntive URLs scrivere quanto segue: http://apps.industrialshields.com/main/arduino/boards/package_industrialshields_index.json
3. Premere OK per salvare le modifiche.
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Rif. 017001001300 4. Vai a: Strumenti -> Scheda: … -> Gestione schede

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5. Cercare industrialshields.

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6. Fare clic su Installa (selezionando l'ultima versione). Seguendo questi passaggi sarai ora in grado di utilizzare le Schede Industrial Shields:

Inoltre ci sono alcuni example di programmazione in File -> Esamples -> Famiglia Spartan Arduino. Inoltre ci sono alcune librerie extra che possono essere trovate in github di Industrial Shields.
https://github.com/IndustrialShields/
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5 Come collegare il PLC Arduino al PC
– Collegare la porta USB dal PLC al PC. NOTA: Spartan Family utilizza un cavo micro USB.
– Aprire l'interfaccia Arduino IDE: – Selezionare Schede Industrial Shields -> Famiglia Spartan – Selezionare la porta corretta.

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6 Come collegare il PLC all'alimentazione
– Il PLC Spartan Arduino è alimentato a 12-24Vdc. IMPORTANTE: La polarità NON È INVERTITA!
– Assicurarsi che il connettore live e GND dell'alimentatore corrisponda al PLC. – Assicurarsi che l'uscita di rete dell'alimentatore non sia superiore a 24Vdc.

– Alimentatori suggeriti
Alimentatore compatto da guida DIN. Assemblato su guida DIN 35mm: -12Vdc / 24Vdc -2.5A -30W
Gli alimentatori Industrial Shields forniscono il funzionamento in parallelo, overvoltage protezione e protezione da sovracorrente. C'è un induttore LED per lo stato di alimentazione, l'alimentatore è certificato secondo UL.
La norma, Parte 1 della IEC 61010, stabilisce i requisiti generali di sicurezza per i seguenti tipi di dispositivi elettrici e relativi accessori, indipendentemente dalla destinazione d'uso del dispositivo.
L'apparecchiatura deve essere alimentata da una fonte di alimentazione esterna in conformità con IEC 61010-1, la cui uscita è MBTS ed è di potenza limitata secondo la sezione 9.4 di IEC 610101.
ATTENZIONE: Una volta installata l'apparecchiatura all'interno di un quadro elettrico, i cavi MTBS dell'apparecchiatura devono essere separati dal pericoloso voltage cavi.

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7 Pinout I/O del PLC 16RDA Spartan Arduino:
7.1 Collegamenti di zona

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ZONA SINISTRA

Spartan Arduino PLC Connettore Arduino Pin Function

MISO

MOSI

SCK

RESET

–

5 Vcc

–

Terra

–

SDL PIN2

SDA PIN3

SPI-MISO SPI-MOSI SPI-CLOCK SPI-RESET Uscita 5V
GND Non connesso Non connesso
I2C/SPI SS I2C/SPI SS

ZONA SINISTRA
Switch config* (vedere la sezione 8 per la configurazione delle comunicazioni. L'abilitazione delle comunicazioni disabilita alcuni I/O)
Pin di comunicazione

Uscita relè 1

Uscita relè 2

Uscita relè 3

GND COM

–

24VCOM

–

GND Alimentazione elettrica

HS*: seriale hardware SS*: seriale software

Uscite a relè
Connettori di alimentazione (24Vdc GND)

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ZONA DESTRA

Spartan Arduino PLC Connettore Arduino Pin RS-485 HD* Funzione

B-

–

RS485

A+

–

RS485

–

Non connesso

–

Non connesso

Relè 4 Out Relè 5 Out

I0.7 I0.6 I0.51 I0.41 NC NC I0.32 I0.22 I0.1 I0.01
R6

Ingresso analogico / digitale

–

Non connesso

–

Non connesso

Input digitale

Ingresso digitale/Interruzione

Relè 6 Out

–

Non connesso

–

Non connesso

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ZONA DESTRA Pin RS-485 Uscite analogiche Pin Uscite relè
Pin ingressi digitali/analogici
Uscita relè

NOTA: questi pin non sono collegati.
SERIGRAFIA DI DEFAULT SDA-PIN2 NC NC GND

SERIGRAFIA CORRETTA SDA-PIN2 NC NC GND

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Interruttore di configurazione * (vedere la sezione 8 per la configurazione delle comunicazioni)

LED di ingresso/uscita LED di alimentazione Pulsante di reset Arduino

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8 Configurazione dell'interruttore
8.1 Configurazioni generali degli interruttori

ZONA SINISTRA. Le comunicazioni e gli ingressi/uscite non possono funzionare contemporaneamente.

ZONA SINISTRA

INTERRUTTORE
NC ON R5 I0.0/Pin2 – SCL ON OFF ON OFF

ON
Selezionato
R5 I0.0 Selezionato
Selezionato
–

SPENTO
Pin3-SCL Pin2-SDA Selezionato Selezionato

1. NC non connesso 2. Sempre in posizione ON.

3. R5-SCL – Scelta tra SCL (I2C) e R5. Se l'interruttore è su OFF, l'R5 sarà abilitato e l'SCL sarà disabilitato. Se l'interruttore è su ON, SCL sarà ora abilitato.

4. I0.0/Pin2-SDA – Scelta tra SDA (I2C) e I0.0. Se l'interruttore è OFF, l'I0.0 sarà abilitato e l'SDA sarà disabilitato. Se l'interruttore è su ON, SDA sarà ora abilitato.

1. Sempre in posizione ON. 2. Sempre in posizione OFF. 3. Sempre in posizione ON. 4. Sempre in posizione OFF.

ZONA SUPERIORE.
Nota: non modificare la posizione dell'interruttore
4. Sempre in posizione ON. 3. Sempre in posizione OFF. 2. Sempre in posizione ON. 1. Sempre in posizione OFF.

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8.2 Configurazione dell'interruttore RS-485

MODALITÀ ZONA SUPERIORE
ON

RS-485 TOP ZONE: Per abilitare il protocollo RS-485 è necessario configurare la TOP ZONE come mostrato in tabella.

SPENTO

MODALITÀ
ON
ON

RS-485 ZONA SINISTRA: Per abilitare il protocollo di comunicazione RS-485 è necessario che gli interruttori della zona sinistra siano configurati come mostrato in tabella.
Quelli contrassegnati con “-” significano che non influiscono sul protocollo di comunicazione RS-485.

SPENTO ACCESO

SPENTO
* Per abilitare la comunicazione RS-485 è necessario configurare anche i jumper, vedere la Sezione 9

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Rev.0: 23-06-2020

8.3 Configurazione dell'interruttore I2C

MODALITÀ ZONA SUPERIORE
–
–
–
–

MODALITÀ ZONA SINISTRA
ACCESO ACCESO –

Per abilitare la configurazione I2C gli switch SCL/R5 e SDA/I0.0 devono essere impostati su ON. Poiché sono in modalità ON, R5 e I0.0 sono disabilitati.
Gli interruttori contrassegnati come " " non interferiscono con il protocollo di comunicazione I2C.

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9 Spartan – I/O Arduino 5V pin
Lo Spartan ha a disposizione alcuni dei pin della scheda Leonardo. Questi pin possono essere programmati in base alle caratteristiche di Arduino come I/O operanti a 5V o eventuali funzionalità aggiuntive presenti nei pin (ad es.ample comunicazione I2C nei pin SCL e SDA). Poiché questi pin sono collegati direttamente alla scheda Arduino Leonardo, non sono protetti come i normali ingressi. Questi pin sono principalmente pensati per essere utilizzati come prototipazione.

Terminale Spartan SCL Pin 3 SDA Pin 2 MISO SCK MOSI

Pin Arduino 3 2 14 15 16

*IMPORTANTE: Non collegare i terminali nella tabella sopra a voltages superiore a 5V. Questi terminali forniscono l'accesso diretto alla scheda Leonardo.
A parte la configurazione dell'interruttore ci sono alcune condizioni speciali che dipendono da questi 5V. Ora verranno mostrate le considerazioni per operare con questi pin.

9.1 Pin I2C SDA/SCL
Il protocollo I2C è pensato per funzionare in una configurazione pull-up. I pin I2C nell'Arduino Leonardo non sono pull-up, quindi per lavorare con I2C è necessario un resistore pull-up esterno. Se deve funzionare come GPIO a 5V, gli interruttori devono essere impostati come I2C, (sezione 8).
Questi pin non sono stabilizzati con una configurazione pull-up o pull-down. Lo stato di questi pin è sconosciuto. Se questi pin devono essere utilizzati, richiedono una configurazione pull-up o pull-down. La scheda Arduino consente di impostare i pin in una configurazione pull-up. In caso contrario deve essere stabilito un circuito pull-up o pull-down esterno per poter funzionare correttamente con questi pin.
9.2 Pin 2/pin 3
Questi pin sono riferiti solo agli ingressi I0.5/I0.6. Se la configurazione dell'interruttore è in posizione OFF i pin Pin 2/Pin 3 saranno disponibili.
Questi pin non sono stabilizzati con una configurazione pull-up o pull-down. Lo stato di questi pin è sconosciuto. Se questi pin devono essere utilizzati, richiedono una configurazione pull-up o pull-down. La scheda Arduino consente di impostare i pin in una configurazione pull-up. In caso contrario deve essere stabilito un circuito pull-up o pull-down esterno per funzionare correttamente con questi pin.

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10 Dettagli tecnici I/0
Forma d'onda dell'uscita digitale

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Spegnimento dell'uscita digitale

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Forma d'onda PWM
Accensione uscita analogica
Spegnimento dell'uscita analogica

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Accensione ingresso analogico/digitale
Spegnimento ingresso analogico/digitale

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11 Collegamenti tipici

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Rev.0: 23-06-2020

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12 Dettagli del connettore

Rev.0: 23-06-2020

Il connettore all'interno dei PLC che si monta sul PCB è MC 0,5/10-G-2,5 THT 1963502 di Phoenix contact. MC0,5/10-SOL-2,5THT
Per I/O e alimentazione è disponibile un connettore FK-MC 0,5/10-ST-2,5 – 1881406 di Phoenix contact. FK-MC 0,5/10-ST-2,5
Dettagli di connessione:

Riferimento articolo MC 0,5/10-G-2,5 THT

Altezza

8,1mm

Pece

2,5mm

Dimensione

22,5mm

Dimensioni dei pin

0,8×0,8mm

Spaziatura dei pin

2,50mm

Riferimento articolo

FK-MC0,5/10-ST-2,5

Sezione di condotta rigida min.

0,14 mm²

Sezione di condotta rigida max.

0,5 mm²

Sezione tubo flessibile min.

0,14 mm²

Sezione di condotta flessibile max.

0,5 mm²

Sezione del condotto AWG/kcmil min.

Sezione del condotto AWG/kcmil max.

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13 dimensioni della famiglia spartana:
Larghezza 45mm
– Montaggio su guida DIN:

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14 Installazione e manutenzione

Rev.0: 23-06-2020

Note per l'installazione:
– La posizione di installazione deve essere libera da quanto segue: polvere o fumo d'olio, polvere conduttiva, gas corrosivi o infiammabili, alte temperature, condensa e pioggia.
– Inoltre, anche le vibrazioni e gli urti influiscono sul normale funzionamento del PLC e ne riducono la durata; scosse elettriche, incendi o errori danneggiano anche il prodotto. Durante la perforazione o il cablaggio, evitare che particelle metalliche o segmenti di filo cadano nell'involucro del PLC, causando incendi, guasti o errori.
– Dopo l'installazione del PLC, pulire il condotto di ventilazione per evitare il blocco, che potrebbe causare una cattiva ventilazione, o addirittura incendi, guasti o malfunzionamenti.
– Non collegare, collegare o scollegare in linea i cavi, che possono causare scosse elettriche o danneggiare il circuito. L'installazione e il collegamento dei cavi devono essere saldi e affidabili. Una connessione scadente potrebbe causare errori.
– Utilizzare doppino intrecciato schermato per l'I/O del segnale ad alta frequenza e del segnale analogico per migliorare l'IMS del sistema.
L'ambiente di installazione deve essere privo di polvere, fumo d'olio, particelle conduttive, gas corrosivi o infiammabili, alte temperature, condensa e pioggia.
Inoltre, anche le vibrazioni e gli urti influiscono sul normale funzionamento del PLC e ne riducono la durata. Si consiglia di installare il PLC, insieme ai relativi interruttori e contattori, in un armadio elettrico dedicato e mantenere l'armadio ventilato. Se la posizione ha una temperatura ambiente elevata o apparecchiature che generano calore nelle vicinanze, installare dispositivi di convezione forzata sulla parte superiore o sui lati dell'armadio per evitare la sovratemperatura. Durante la perforazione o il cablaggio, evitare che particelle metalliche o segmenti di filo cadano nell'involucro del PLC, causando incendi, guasti o errori. Dopo l'installazione del PLC, pulire il condotto di ventilazione per evitare il blocco, che potrebbe causare una cattiva ventilazione, o addirittura incendi, guasti o malfunzionamenti.
L'unico modo per scollegare l'apparecchiatura dalla rete elettrica è rimuovere i connettori che alimentano l'apparecchiatura. Una volta installato nel quadro elettrico è molto importante garantire il corretto funzionamento dei connettori di alimentazione.
Separare lo Spartan Arduino PLC 16 RDA calore, alta tensione e rumore elettrico:
Separare sempre i dispositivi che generano alto volumetage e un elevato rumore elettrico dallo Spartan Arduino PLC 16RDA. Quando configuri il layout di Spartan Arduino PLC 16RDA all'interno del tuo pannello, considera i dispositivi che generano calore e individua i dispositivi di tipo elettronico nelle aree più fredde del tuo armadio. Riducendo l'esposizione a un ambiente ad alta temperatura si estenderà la vita operativa di qualsiasi dispositivo elettronico. Considerare anche l'instradamento dei cablaggi per i dispositivi nel quadro elettrico. Evita di posizionare bassi volumitagI cavi di segnale e di comunicazione nello stesso vassoio con cablaggio di alimentazione CA e cablaggio CC ad alta energia a commutazione rapida.

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Rev.0: 23-06-2020

Fornire uno spazio adeguato per il raffreddamento e il cablaggio Spartan Arduino PLC 16RDA. È progettato per il raffreddamento a convezione naturale. Per un corretto raffreddamento, è necessario lasciare uno spazio libero di almeno 25 cm sopra e sotto i dispositivi. Inoltre, lasciare almeno 25 cm di profondità tra la parte anteriore dei moduli e l'interno dell'armadio.
Note per la manutenzione:
Un programma di manutenzione ben pianificato ed eseguito è essenziale per il buon funzionamento delle apparecchiature elettriche a stato solido. Il tipo e la frequenza dell'operazione di manutenzione variano a seconda del tipo e della complessità dell'apparecchiatura, nonché della natura delle condizioni operative. Devono essere seguite le raccomandazioni di manutenzione del produttore o gli standard di prodotto appropriati.
I seguenti fattori dovrebbero essere considerati quando si formula un programma di manutenzione:
– La manutenzione deve essere eseguita da personale qualificato che abbia familiarità con la costruzione, il funzionamento e i pericoli legati al controllo.
– La manutenzione deve essere eseguita con il controllo fuori servizio e scollegato da tutte le fonti di alimentazione.
– Prestare attenzione durante la manutenzione di componenti sensibili alle scariche elettrostatiche. È necessario seguire le raccomandazioni del produttore per questi componenti.
– I passaggi di ventilazione devono essere mantenuti aperti. Se l'apparecchiatura dipende dal raffreddamento ausiliario, ad esempio aria, acqua o olio, è necessario eseguire un'ispezione periodica di questi sistemi (con sostituzione del filtro quando necessario).
– I mezzi impiegati per la messa a terra o l'isolamento dell'apparecchiatura da terra devono essere controllati per assicurarne l'integrità.
– Gli accumuli di polvere e sporco su tutte le parti, compresi i dissipatori di calore a semiconduttore, devono essere rimossi secondo le istruzioni del produttore, se previste; in caso contrario, consultare il produttore. È necessario prestare attenzione per evitare di danneggiare componenti delicati e per evitare di spostare polvere, sporco o detriti in modo tale da consentire loro di entrare o depositarsi in parti dell'apparecchiatura di controllo.
– Gli involucri devono essere ispezionati per rilevare segni di deterioramento. La polvere e lo sporco accumulati devono essere rimossi dalla parte superiore delle custodie prima di aprire le porte o rimuovere i coperchi.
– Alcuni materiali pericolosi rimossi come parte della procedura di manutenzione o riparazione (ad es. i policlorobifenili (PCB) presenti in alcuni condensatori riempiti di liquido) devono essere smaltiti come descritto nelle normative federali.
Norme di sicurezza per il personale addetto alla manutenzione
Considera i seguenti passaggi da seguire. Una falsa manovra potrebbe essere la causa di un incidente o di un danno materiale. Non smontare o modificare i moduli. Ciò potrebbe portare a guasti o malfunzionamenti e potrebbe causare lesioni o incendi.
– Tutti i tipi di dispositivi di comunicazione radio, inclusi telefoni cellulari e sistemi di telefonia mobile personale (PHS), devono essere mantenuti a più di 25 cm di distanza dal PLC in tutte le direzioni. La mancata osservanza di questa precauzione espone a malfunzionamenti causati da sovratemperatura.

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Rev.0: 23-06-2020

– Scollegare l'alimentazione esterna del sistema (su tutte le fasi) prima di collegare o scollegare un modulo. La mancata osservanza di questa precauzione può causare guasti o malfunzionamenti del modulo. – Serrare le viti delle porte terminali e le viti dei connettori entro la coppia di serraggio prescritta. Un serraggio insufficiente può portare a parti o fili allentati e causare malfunzionamenti. Un serraggio eccessivo può danneggiare le viti e/o il modulo, con il rischio di cadute, cortocircuiti e malfunzionamenti. – Prima di maneggiare un modulo, smaltire la carica elettrostatica accumulata dal corpo umano toccando un oggetto conduttivo idoneo. La mancata osservanza di questa precauzione può causare guasti o malfunzionamenti del modulo.
Nota di riparazione:
Se l'attrezzatura è adatta per essere riparata, è necessario verificare che l'attrezzatura rimanga in uno stato sicuro dopo la riparazione.

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15 Tabella delle revisioni

Numero di revisione 0

Data 23 / 06 / 2020

Rev.0: 23-06-2020
Modifiche È stato implementato per la prima volta

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Rev.0: 23-06-2020

Informazioni sugli scudi industriali:
Direzione: Fàbrica del Pont, 1-11 CAP: 08272 Città: Sant Fruitós de Bages (Barcelona) Paese: Spagna Telefono: (+34) 938 760 191 / (+34) 635 693 611 Mail: industrialshields@industrialshields. come
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