Sistemi lineari compatti
Manuale di installazione
Edizione 2022-09

Sistemi lineari compatti

www.thomsonlinear.com
Cronologia delle versioni

Edizione	Motivo della revisione
2022-09	Prima edizione

Garanzia
Il sistema lineare compatto Thomson è garantito privo di difetti nei materiali e nella lavorazione per un periodo di dodici (12) mesi dalla data di consegna. L'applicazione di questo prodotto è responsabilità dell'acquirente e Thomson non rilascia dichiarazioni o garanzie in merito all'idoneità del prodotto per usi o scopi particolari. Per una copia dell'intera garanzia per questo prodotto contenuta nei nostri termini e condizioni di vendita standard, visitare il sito
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Disclaimer
Modifiche tecniche per migliorare le prestazioni dell'apparecchiatura possono essere apportate senza preavviso!
Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questo lavoro può essere riprodotta in qualsiasi forma (mediante stampa, fotocopiatura, microfilm o qualsiasi altro metodo) o elaborata, copiata o distribuita con mezzi elettronici senza il permesso scritto di Thomson.

Generale

1.1 Informazioni su questo manuale
Questo manuale contiene le istruzioni per l'installazione meccanica ed elettrica dei sistemi lineari compatti Thomson. Contiene inoltre, tra l'altro:

• Dati tecnici
• dati di installazione
• chiave di designazione del tipo.

È importante leggere attentamente questo manuale prima di installare il sistema lineare e disporre delle corrette qualifiche necessarie per eseguire l'installazione.
1.2 Gruppo target
Questo manuale è rivolto a personale meccanico ed elettrico qualificato.
1.3 Simboli utilizzati
Questo simbolo viene visualizzato per evidenziare un'avvertenza generale, un'istruzione generale o come avvertenza per un pericolo meccanico.
1.4 Trasporto e stoccaggio
Il sistema lineare può essere trasportato e immagazzinato solo nell'imballaggio originale fornito da Thomson.
La temperatura durante il trasporto e lo stoccaggio deve essere compresa tra -40 e +85° C (-40 e +185° F).
Evitare urti al pacco. Se il pacco è danneggiato, controllare che il sistema lineare non presenti danni visibili e avvisare il corriere e, se del caso, anche Thomson.
1.5 Imballaggio
L'imballo è costituito da una scatola di cartone. La scatola contiene il sistema lineare e questo manuale. Per ordini di grandi quantità, può essere utilizzato un imballaggio sfuso, nel qual caso l'imballaggio e il contenuto varieranno a seconda dell'accordo sull'ordine.
1.6 Smaltimento
Ove richiesto dalla legge, gli imballaggi ei sistemi lineari usati vengono ritirati da Thomson per lo smaltimento professionale se il costo del trasporto è a carico del mittente. Si prega di contattare Thomson per informazioni sulla spedizione.
1.7 Supporto
Se è necessaria assistenza tecnica o informazioni per questo prodotto, contattare il centro di assistenza Thomson più vicino. Vedere il retro di questo manuale. Puoi anche visitare www.thomsonlinear.com per informazioni su questo prodotto e come contattarci.
Sicurezza e standard

Sicurezza

2.1 Note di sicurezza

• Solo personale adeguatamente qualificato può eseguire l'installazione meccanica ed elettrica di questo prodotto. Il personale adeguatamente qualificato ha familiarità con i lavori di installazione meccanica o elettrica e possiede le qualifiche appropriate per il proprio lavoro.
• Leggere questo manuale e qualsiasi altra documentazione disponibile prima di intervenire sull'apparecchiatura di cui l'attuatore è o dovrà far parte.
• Attenersi scrupolosamente alle informazioni contenute in questo manuale e sull'etichetta del prodotto.
  Non superare mai i limiti di prestazione indicati nel presente documento.
• Non lavorare mai sul sistema lineare o sulla sua installazione con l'alimentazione inserita.
• Non scollegare mai cavi o connettori durante il funzionamento o con l'alimentazione.
• Interrompere immediatamente l'utilizzo del sistema lineare se sembra difettoso o danneggiato in qualsiasi modo e avvisare una persona appropriata in modo che possano essere intraprese azioni correttive.
• Il grasso può essere presente su alcune delle viti del sistema lineare e sulle superfici di guida. Il contatto non è pericoloso. La pellicola non deve essere rimossa.

Standard

3.1 Dichiarazione CE di incorporazione di quasi-macchine
Dichiarazione di incorporazione di quasi-macchine
(Allegato II 1 B della Direttiva Macchine 2006/42/CE)
Produttore:
Thomson Industrie Inc.
1500 N Mittel
Legno Dale, II 60191
Stati Uniti
Descrizione e identificazione della quasi-macchina:
Designazione: Sistemi lineari compatti
Serie: CLSH, CLSV, CLSR
Dimensioni: 8, 11, 14, 17, 23
I seguenti requisiti essenziali della Direttiva Macchine 2006/42/CE sono stati applicati e soddisfatti:
Allegato I, punti 1.1.2, 1.1.3. 1.1.5, 1.3.2,1.3.4, 1.6.4, 1.7.1, 1.7.3, 1.7.4, 2.2.2.2, 4.1.3, XNUMX
La relativa documentazione tecnica è stata rispettata in conformità all'Allegato VII, parte B della Direttiva Macchine 2006/42/CE. Su ragionevole richiesta, Thomson fornirà la documentazione in formato elettronico alle autorità governative responsabili entro un ragionevole lasso di tempo.
Il soggetto autorizzato alla compilazione della documentazione tecnica è:
Julian Anton e Ivan Lopez (Ingegneri di progettazione del prodotto)
La quasi-macchina non deve essere messa in servizio finché la macchina finale in cui deve essere incorporata non sia stata dichiarata conforme alla Direttiva Macchine.
James Marek (VP dell'ingegneria)

Wood Dale, 2022-09-06 (Luogo, data)

Installazione

4.1 Etichetta del prodotto
L'etichetta del prodotto si trova sul lato della carcassa del motore. Ti dirà il modello del sistema lineare e la data di produzione. Per favore riview l'etichetta del prodotto per determinare il tipo di sistema lineare prima di iniziare qualsiasi installazione o manutenzione del sistema lineare. Se hai bisogno di assistenza da parte di Thomson, fornisci il numero di parte e la data di produzione del sistema o dei sistemi lineari in questione.4.2 Terminologiaa. fili di piombo
b. motore passo-passo
c. etichetta del prodotto
d. carrello con chiocciola
e. vite di comando
f. fine supporto
g. fori di montaggio
h. fori di montaggio del carico utile
i. guida di scorrimento
4.3 Ambiente operativo

1. L'intervallo di temperatura di funzionamento va da -4 a +122° Fahrenheit (da -20 a 50° Celsius).
2. Il grado di protezione contro l'ingresso di acqua e particelle è IP40.
3. L'umidità massima senza condensa è dell'85%.

4.4 Installazione meccanica
4.4.1 Note generali di sicurezza per l'installazione

• Non lavorare mai sul sistema lineare con l'alimentazione inserita.
• Tenere le mani lontane mentre l'unità è alimentata.
• Sono presenti punti di schiacciamento tra il supporto terminale/supporto motore e il carrello.
• Le modalità di guasto del sistema lineare dovrebbero essere considerate per garantire che non crei danni.

4.4.2 Considerazioni di base sull'installazione

1. Montare il sistema lineare esclusivamente utilizzando i fori di montaggio previsti sulla guida laterale (CLSH e CLSV) o sui blocchi di montaggio (CLSR). Controllare il numero di parte sull'etichetta del prodotto (sezione 4.1) e il riferimento incrociato con il codice di ordinazione (sezione 6.2) per determinare quale stile di montaggio viene utilizzato nell'assieme.
2. Assicurarsi che la posizione di montaggio del sistema lineare consenta l'accesso ai cavi in ​​modo che possa essere collegato e acceso correttamente.
3. Assicurarsi che vi sia spazio sufficiente attorno al carrello per consentirgli di muoversi liberamente.

4.4.3 Superficie di montaggio

1. La superficie di montaggio deve essere piana e priva di polvere, sporco o detriti.
2. La superficie deve essere diritta in modo da non piegare, torcere o inclinare l'unità (a).

4.4.4 Montaggio delle unità CLSH e CLSV

1. I fori di montaggio si trovano nel binario di guida. La loro posizione e le dimensioni esatte dipendono dalle dimensioni del professionistafile ferroviario e può essere trovato nella tabella sottostante.
2. Il primo foro di montaggio (Y) sul lato motore ha una tolleranza di posizione di ± 1.0 mm dall'estremità della rotaia di guida.
3. La tolleranza di posizione tra il resto dei fori di montaggio (X) è di 0.5 mm.
4. Quando si imbullona l'unità alla superficie, inserire prima le viti nei fori di montaggio e serrare leggermente.
   Quindi, partendo dal centro del binario verso l'esterno, serrare ciascuna vite alla coppia di serraggio consigliata elencata nella tabella nella sezione 4.4.6.

Fori di montaggio CLSH/CLSV
Stile	Misurare	X[mm]	Y [mm]
CLSH	15 °F	60	20
CLSV	9A	20	7.5
CLSV	12A	25	10
CLSV	15A	40	15
CLSV	15 °F	60	20

4.4.5 Montaggio delle unità CLSR

1. I fori di montaggio si trovano nei supporti terminali (Z). La loro posizione e le dimensioni esatte dipendono dalle dimensioni della guida tonda e dalle dimensioni del motore e possono essere trovate nella tabella sottostante.
2. Quando si imbullona l'unità alla superficie, inserire prima le viti nei fori di montaggio e serrare leggermente.
   Quindi serrare ciascuna vite alla coppia di serraggio consigliata elencata nella tabella nella sezione 4.4.6.

Dimensioni del motore	Cuscinetti	p [mm]	R [mm]	X[mm]	Y [mm]
NEMA 23	R08	29.0	60.0	17	6.35
NEMA23	R06	20.5	60.0	17	6.35
NEMA 17	R08	29.0	64.75	17	6.35
NEMA 17	R06	20.5	60.5	17	6.35

4.4.6 Tabella delle coppie di serraggio consigliate per i bulloni

Coppia di serraggio dei bulloni consigliata [Nm]
Classe	Misurare
	Numero di modello: M2.5	M4	M5	M6	M8	Numero di modello: M10	Numero di modello: M12	Numero di modello: M14	Numero di modello: M16
9.	0.7	2.8	5.7	9.5	23	46	80	129	198
13.	1.2	4.6	9.58	16	39	77	135	215	330

4.5 Installazione elettrica
4.5.1 Note generali

• Assicurarsi che i conduttori/cavi che conducono al motore siano in grado di sopportare la massima corrente del motore.
• Non superare la corrente di picco del motore. La corrente di picco è 1.41 × corrente RMS.
• Si consiglia un arresto di emergenza per ridurre il rischio di schiacciamento.
• Non lavorare mai sul sistema lineare o sul cablaggio con l'alimentazione inserita.

4.5.2 Collegamenti elettrici
Il motore del sistema lineare viene sempre fornito con cavi volanti collegati al motore passo-passo.
Questi fili conduttori vengono utilizzati per collegare il motore passo-passo e guidare il carrello. A seconda della configurazione, i motori hanno diverse sezioni di filo. I calibri standard sono descritti nella tabella sottostante.

Configurazione	Calibro del filo
NEMA14Axx	Cavo AWG 26
NEMA17Axx	Cavo AWG 26
NEMA17Bxx	Cavo AWG 26
NEMA23Axx	Cavo AWG 22
NEMA23Bxx	Cavo AWG 22

4.5.3 Schema elettrico

Cablaggio del motore
Colore piombo	Fase motoria
Blu	UN -
Rosso	Un +
Nero	B -
Verde	B+

4.6 Controllo del motore passo-passo
4.6.1 Azionamento del motore passo-passo
Ci sono molti modi possibili per guidare un motore passo-passo. Il modo più comune è utilizzare un azionamento a corrente costante o "chopper". Un azionamento chopper funziona limitando la corrente nel motore passo-passo e "tagliando" il voltage, consentendo la massima uscita di coppia dal motore. Quando si utilizza questo tipo di azionamento, è importante immettere la quantità di corrente appropriata per massimizzare la coppia erogata e prevenire danni al motore. Le correnti di azionamento consigliate sono determinate utilizzando le seguenti equazioni, dove la corrente RMS è la corrente nominale del motore riportata nella brochure:
Quando passo completo:
Corrente di pilotaggio = corrente RMS
Quando si fa un micro passo:
Corrente di pilotaggio = corrente di picco = 1.41 × corrente RMS

Corrente di pilotaggio delle configurazioni standard
Configurazione	Corrente nominale motore RMS [A]	Corrente di pilotaggio a passo completo [A]	Corrente di pilotaggio @ micro stepping [A]
CLSx14A08	0.88	0.88	1.24
CLSx14A13	1.35	1.35	1.90
CLSx17A10	1.00	1.00	1.41
CLSx17A15	1.50	1.50	2.12
CLSx17B10	1.00	1.00	1.41
CLSx17B15	1.50	1.50	2.12
CLSx23A15	1.55	1.55	2.19
CLSx23A30	3.00	3.00	4.23
CLSx23B19	1.90	1.90	2.68
CLSx23B39	3.90	3.90	5.50

4.6.2 Alimentazione voltage
Quando si utilizza un azionamento "chopper" a limitazione di corrente, l'alimentazione voltagLa selezione dipende completamente dalle tue esigenze e/o dal volumetage disponibilità. Il voltagL'input nel motore influisce sulle prestazioni dello stepper per quanto riguarda la velocità. Per esample, un motore passo-passo di solito funziona meglio a velocità più elevate quando un volume più altotage è utilizzato. Tipico voltagLe gamme sono 12, 24 e 40 Vdc. Tutti i diagrammi delle prestazioni nella brochure dei sistemi lineari compatti sono generati con alimentatori a 24 o 40 Vdc.

Specifiche tecniche

5.1 Dati tecnici

Vite di comando
Materiale		Acciaio inossidabile serie 300
Rivestimento Standard'		Nessuno
Precisione di piombo standard	[pollici/piedi (pm/300mm)]	0.010 (250)
Precisione Precisione del piombo	[pollici/piedi (pm/300mm)]	0.003 (75)
rettilineità	[pollici/piedi (pm/300mm)]	0.005 (125)
Dado di piombo
Materiale standard		Acetalica lubrificata internamente
Materiale ad alte prestazioni		Termoplastico tecnico lubrificato internamente
Efficienza del dado2	[%)	Fino a 85
Tipica vita di viaggio lineare	[In. (km)]	10x106(250)
Ripetibilità posizionale con dado standard3	[pollici (mm)]	Da 0.005 a 0.010 (da 0.127 a 0.254)
Ripetibilità posizionale con dado anti-gioco4	[pollici (mm)]	<0.002 (0.051)
Motore
Dimensioni del telaio		NEMA 14	NEMA 17	NEMA 23
Dimensione del passo	[c.]	1.8	1.8	1.8
Concentricità del montaggio del pilota sull'albero	[pollici (mm)]	0.003 (0.08) TIR
Perpendicolarità dell'albero alla superficie di montaggio	[N. (mm)]	0.003 (0.08) TIR
Massimo. Temperatura della cassa	[°F (°C)]	176 (80)
Temperatura di conservazione	[°F (°C)]	Da -4 a 122 (da -20 a 50)
Temperatura ambiente	[°F (°C)]	Da -4 a 122 (da -20 a 50)
Massimo. Umidità (senza condensa)	[%]	85
Isolamento del filo magnetico		Classe B 130 °C (266 °F)
Resistenza di isolamento		100 Mohm a 500 V c.c
Rigidità dielettrica		500 V CA per 1 minuto
Assemblea
Massimo. Gioco con dadi standard	[pollici (mm)]	0.010 (0.25)
Temperatura di esercizio	[°F (°C)]	da 15 a 125 (da -10 a 50)

1. Contattare Thomson per i rivestimenti opzionali delle viti di comando.
2. A seconda del piombo, del materiale della chiocciola e della lubrificazione.
3. Dipende da dado, carico e orientamento.
4. Per la migliore ripetibilità della posizione, il carico deve essere mantenuto ben al di sotto del sistema di progettazione.
5. L'adattamento del dado può essere regolato in base ai requisiti di gioco.

5.2 Codice d'ordine

Chiave d'ordine
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
CLSV	14	A	13	– 31	0500	S	06000	N -	X	MT	2	P	09	A	0	XX

1. Serie CLSV = Architettura Verticale CLSH = Architettura orizzontaleCLSR = Architettura RoundRail 2. Dimensioni del motore 14 = NEMA 14, 17 = NEMA 17, 23 = NEMA 23 3. Pila motore A = Singolo B = Doppio 4. Corrente nominale del motore 08 = 0.8 A 10-= 1.0 A 13 = 1.3 A 15 = 1.5 A 19 = 1.9 A 30 = 3.0 A 39 = 3.9 A 5. Diametro della vite 31 = 0.3125 pollici 37 = 0.3750 pollici M08 = 8.0 mm M10 = 10.0 mm 6. Corsa lineare/giro 0050 = 0.050 pollici 0063 = 0.063 pollici 0079 = 0.079 pollici 0083 = 0.083 pollici 0100 = 0.100 pollici 0125 = 0.125 pollici 0167 = 0.167 pollici 0200 = 0.200 pollici 0250 = 0.250 pollici 0300 = 0.300 pollici 0375 = 0.375 pollici 0500 = 0.500 pollici 0750 = 0.750 pollici 1000 = 1.000 pollici 1200 = 1.200 pollici 020 = 2.0 mm 030 = 3.0 mm 040 = 0.4 mm 050 = 5.0 mm 060 = 0.6 mm 080 = 0.8 mm 100 = 10.0 mm 120 = 12.0 mm 200 = 20.0 mm

7. Grado di precisione S = Standard 0.010 pollici/piedi (250 µm/300 mm) P = Precisione 0.003 pollici/piedi (125 µm/300 mm) 8. Lunghezza corsa 06000 = 6 pollici (quando i diametri delle viti sono in pollici) 15000 = 15 mm (con diametro vite metrico) 9. Rivestimento della madrevite N = Nessuno T = PTFE 10. Orientamento motore/rotaia X = Per CLSV e CLSR L = Sinistra (solo CLSH), vedere l'immagine sotto R = Destra (solo CLSH), vedere l'immagine sotto 11. Noce MT = montaggio su flangia (serie MTS) XF = Flangia Triangolare, Anti-gioco (Serie XC) 12. Dimensione del dado 2 = viti da 0.3125 pollici e 8 mm per dado MT 3 = 0.3125 in e viti da 8 mm per dado XF, 0.375 Viti in e 10 mm per dadi MT e XF

13. Tipo di cuscinetto lineare P = professionistafile Sbarra R = Rotaia tonda 14. Dimensioni dei cuscinetti lineari 09 = profile Binario, misura 9 12 = profile Binario, misura 12 15 = profile Binario, misura 15 06 = Binario tondo, 3/8" 08 = Binario tondo, 1/2" 15. Designazione del cuscinetto A = norma S = Super intelligente C = Resistente alla corrosione D = Super intelligente + resistente alla corrosione F = Serie 400 Profile Sbarra 16. Finecorsa 0 = Nessun finecorsa 17. Codificatore XX = Nessun codificatore 18. Designazione personalizzata (vuoto) = Configurazione standard 001-999 = Configurazione personalizzata

EUROPA Regno Unito Tommaso Ufficio 9, I fienili Parco commerciale Caddsdown Bideford, Devon, EX39 3BT Telefono: +44 1271 334 500 E-mail: sales.europe@thomsonlinear.com	ASIA Asia Pacifico Tommaso E-mail: sales.apac@thomsonlinear.com
Germania Tommaso Nürtinger Straße 70 72649 Wolfschlugen Telefono: +49 7022 504 403 Fax: +49 7022 504 405 E-mail: sales.europe@thomsonlinear.com	Cina Tommaso Rm 805, Torre Scitech Via Jianguomen 22 Pechino 100004 Telefono: +86 400 606 1805 Fax: +86 10 6515 0263 E-mail: sales.china@thomsonlinear.com
Francia Tommaso Telefono: +33 243 50 03 30 E-mail: sales.europe@thomsonlinear.com Italia Tommaso Via per Cinisello 95/97 20834 Nova Milanese (MB) Telefono: +39 0362 366406 Fax: +39 0362 276790 E-mail: sales.italy@thomsonlinear.com	India Kollmorgen – Div. di Altra Industrial Motion India privata limitata Unità n. 304, Porta dell'Orgoglio, Avv. D-Mart, Baner Road, Pune, 411045 Il Maharashtra Telefono: +91 20 67349500 E-mail: sales.india@kollmorgen.com
Svezia Tommaso Estridsvag 10 29109 Kristianstad Telefono: +46 44 590 2400 Fax: +46 44 590 2585 E-mail: sales.europe@thomsonlinear.com	Corea del Sud Tommaso 3033 Torre ASEM (Samsung-dong) 517 Yeongdong-daero Gangnam-gu, Seul, Corea del Sud (06164) Telefono: + 82 2 6001 3223 e 3244 E-mail: sales.korea@thomsonlinear.com
USA, CANADA e MESSICO Tommaso 203A WestRock Road Radford, Virginia 24141, Stati Uniti Telefono: 1-Numero di telefono: 540-633-3549 Fax: 1-Numero di telefono: 540-633-0294 E-mail: thomson@thomsonlinear.com Letteratura: letteratura.thomsonlinear.com	SUD AMERICA Brasile Tommaso Avv. João Paulo Ablas, 2970 Jardim da Glória – Cotia SP – CEP: 06711-250 Telefono: +55 11 4615 6300 E-mail: sales.brasil@thomsonlinear.com

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Compact_Linear_Systems_MNUK-0019-01 | 20220921TJ

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Documenti / Risorse

	Sistemi lineari compatti THOMSON [pdf] Manuale di istruzioni Sistemi Lineari Compatti, Compatti, Sistemi Lineari, Sistemi
	Sistemi lineari compatti THOMSON [pdf] Istruzioni Sistemi lineari compatti
	Sistemi lineari compatti Thomson [pdf] Manuale di istruzioni Sistemi lineari compatti, Sistemi lineari, Sistemi

Riferimenti

• Manuale d'uso