Guida utente del sistema di mappatura mobile Trimble MX50

Sistema di mappatura mobile Trimble MX50

IMPORTANTE!
Prima dell'installazione iniziale e della messa in servizio del sistema Trimble MX50, leggere le istruzioni di sicurezza nella guida per l'utente del sistema di mappatura mobile Trimble MX50.
La guida per l'utente del sistema di mappatura mobile Trimble MX50 è disponibile nell'area download https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Prodotto finitoview

Trimble MX50 è un pratico sistema di mappatura mobile che combina la precisa tecnologia Trimble LiDAR e immagini panoramiche immersive. Il sistema Trimble MX50 è una soluzione accurata e altamente produttiva per applicazioni di mappatura e gestione delle risorse, nonché per progetti di manutenzione stradale. Il sistema è completamente integrato nel flusso di lavoro di Trimble Mobile Mapping, che fornisce ai clienti un flusso di lavoro efficiente dal campo al materiale da consegnare supportato da un unico fornitore di soluzioni affidabile. Utilizzando una soluzione Trimble completa, gli utenti del sistema MX50 possono raccogliere ed elaborare dati geospaziali avanzati, eseguire l'estrazione di funzionalità e la manutenzione delle risorse, pubblicare risultati tramite il web e integrarsi con i sistemi software di riferimento consolidati.

Per dettagli tecnici dettagliati del sistema Trimble MX50, fare riferimento alla Guida per l'utente di Trimble MX50. Per informazioni dettagliate su come utilizzare il sistema Trimble MX50 con il software Trimble TMI, fare riferimento alla Guida dell'utente del software Trimble TMI.

Istruzioni di sicurezza

Per istruzioni dettagliate sulla sicurezza relative alla manipolazione, installazione, funzionamento e conservazione del sistema Trimble MX50, fare riferimento alla Guida per l'utente Trimble MX50.

acclimazione
Il sistema Trimble MX50 incorpora componenti elettronici e ottici sensibili.
A causa della variazione della temperatura e della pressione dell'aria durante il trasporto aereo di merci, il rapido aumento della temperatura dopo il disimballaggio può causare la condensazione dell'acqua all'interno dei componenti principali del sistema Trimble MX50. L'acqua all'interno degli alloggiamenti dei componenti può causare cortocircuiti e danneggiare lo strumento all'accensione.
Pertanto, dopo il trasporto aereo di merci, attendere un periodo di 24 ore per l'acclimatamento in un luogo con temperatura e pressione dell'aria costanti prima di accendere il sistema Trimble MX50.

Importante! È assolutamente obbligatorio che l'utente imposti correttamente il prefisso internazionale del modulo Wi-Fi del sistema MX50 prima del primo utilizzo.
Connettiti con il tuo dispositivo operativo (laptop, tablet) tramite cavo LAN o Wi-Fi al sistema MX50.
Per i dettagli, vedere la guida per l'utente del sistema di mappatura mobile Trimble MX50, Capitolo 3 – Funzionamento, Prerequisiti per l'installazione e il funzionamento del sistema.
Accesso tramite software TMI: Menu / Amministrazione sistema / Wifi / Punto di accesso Wi-Fi MX50 / Paese.

Componenti del prodotto

1. MX SCAN – Custodia per il trasporto, unità sensore:
   • Unità sensore Trimble MX50
   • MX SCAN- Cavo 5 m, Unità di controllo a unità sensore, STD
2. Custodia di trasporto:
   • Unità di controllo Trimble MX SCAN
   • Unità di alimentazione Trimble MX SCAN
   • Portapacchi Trimble MX SCAN
   • MX SCAN – Cavo 3 m, Unità di Alimentazione a Unità di Controllo
   • MX SCAN – Cavo da 5 m, dalla sorgente all'unità di alimentazione
   • Kit antenna Trimble GAMS: GAMS (sottosistema di misurazione azimutale GNSS)

Dispositivo operativo Trimble MX50 Mission

• Controllo tramite web interfaccia utilizzando a web browser, come Google Chrome, su un tablet o un laptop.
• Tablet di controllo o PC possono essere collegati tramite Ethernet o Wi-Fi con l'unità di controllo.
• Non è necessario alcun software di acquisizione separato.

Accessori (opzionali)
DMI (Distance Measurement Indicator) e DMI-Cable DMI

Preparazione del veicolo

Per i dettagli, fare riferimento alla Guida per l'utente di Trimble MX50.
Prima del primo utilizzo del sistema, l'alimentazione deve essere impostata secondo la descrizione nel manuale principale.

Sicurezza

• Un'alimentazione di corrente continua di 12.8 V / min. 25 A, o più, sono necessari al sistema.
• Si consiglia l'installazione di una batteria ausiliaria come fonte di alimentazione di riserva.
• Fissare saldamente l'unità di alimentazione e l'unità di controllo all'interno del veicolo.
• Installazione dell'unità sensore:
  • Portapacchi il più lontano possibile nella parte posteriore del veicolo.
  • I laser devono avere una chiara visuale sulla superficie stradale e non devono essere ostruiti dal veicolo.
  • Le barre del tetto dovrebbero essere sufficienti per montare il portapacchi (18 kg) con l'unità sensore (23 kg).

Installazione del portapacchi Trimble MX SCAN

Installazione barre portatutto
Installare due barre del tetto in modo che il portapacchi Trimble MX SCAN possa essere installato nella parte posteriore del veicolo.

Installazione del portapacchi Trimble MX SCAN

1. Parcheggiare il veicolo in una posizione piana.
2. Rimuovere il ponte a vite della staffa del portapacchi MX SCAN e posizionare il portapacchi MX SCAN sulla barra del tetto del veicolo.
3. Regolare la posizione della staffa in modo che il portapacchi MX SCAN sia il più orizzontale possibile.
   Restrizioni per il posizionamento delle staffe:
   • La distanza tra le staffe anteriori e posteriori deve essere maggiore di 650 mm.
   • La distanza delle staffe posteriori dall'estremità del portapacchi MX SCAN deve essere max 330 mm. Lo spazio minimo tra le staffe di montaggio deve essere di 650 mm.
4. Fissare il ponte a vite e serrare tutte le viti sul portapacchi MX SCAN.

Installazione dell'unità sensore Trimble MX50

Importante! Il peso dell'unità sensore è di circa 23 kg. Sono necessarie DUE persone per montare o smontare il sistema.
Il meccanismo di montaggio deve essere preparato prima di sollevare l'unità sensore in posizione per evitare lesioni alle persone o danni all'unità sensore.

1. Due persone (una per lato) sollevano l'unità sensore in posizione utilizzando le maniglie.
2. Inserire l'asta inferiore nella scanalatura del portapacchi MX SCAN.
3. Inserire l'asta superiore e fissare l'unità sensore.
4. Serrare la vite del portapacchi MX SCAN per fissare l'unità sensore.

Installazione delle Unità di Potenza e di Controllo

1. L'unità di alimentazione e l'unità di controllo sono installate all'interno del veicolo.
   Importante! Assicurarsi che i fori di sfiato in ciascuna unità siano sempre scoperti.
2. Ciascuna unità deve essere accuratamente assicurata per rimanere al sicuro mentre il veicolo è in movimento.

Configurazione del cavo

1. Controllare la polarità di connessione della porta e collegare il cavo del sensore all'unità sensore.
   Dopo il collegamento, fissare con la vite di montaggio.
2. Collegare l'altra estremità del cavo del sensore alla centralina installata all'interno del veicolo.
3. Collegare il cavo di alimentazione del sistema tra l'unità di controllo e l'unità di alimentazione.
   • Collegare il cavo esterno tra l'unità di alimentazione e l'alimentazione del veicolo.
   • Collegare il punto di messa a terra di ciascuna unità alla carrozzeria del veicolo.

Misurare l'altezza del veicolo di Lever Arms, GAMS e DMI aggiuntivo se utilizzato
I bracci di leva del sistema standard sono impostati di default nel sistema MX50. Solo l'altezza del veicolo (vedere le impostazioni del veicolo nel software TMI / Impostazioni) deve essere salvata una volta come preimpostazione.

Misurare la distanza su 3 assi dal segno di origine del portapacchi MX SCAN (telaio del veicolo) al centro di GAMS come mostrato nella figura seguente. Sii consapevole di quella posizione e atteggiamento
la determinazione può essere influenzata da scarse misurazioni del braccio di leva dell'ordine di ~ 1 cm.
Quando si utilizzano sensori aggiuntivi come DMI, eseguire la stessa misurazione al centro del DMI.

Avviare il sistema Trimble MX50

Avviare Trimble Mobile Imaging TMI
Importante! Prima di iniziare, assicurati che tutte le connessioni siano sicure e che l'SSD di registrazione sia inserito nello slot SSD1, il supporto vuoto nello slot SSD2 ed entrambi gli slot siano bloccati.

1. Unità di controllo Trimble MX SCAN (CU):
   Inserisci o controlla, se l'SSD inserito nella porta designata è bloccato.
2. Disattivare la funzione di "avvio/arresto automatico" del motore.
3. Avviare il veicolo.
4. Accendere il sistema – (dopo che il veicolo è stato avviato!)
5. Avviare il sistema Trimble MX50.
   • Tenere premuto il pulsante di accensione sull'Unità di Controllo per accendere il sistema (per almeno quindici secondi).
   • Se il veicolo fornisce alimentazione a 12 V all'unità di alimentazione, il LED sull'unità di alimentazione sarà costantemente verde.
   • Durante l'avvio del sistema, il LED dell'Unità Sensore e dell'Unità di Controllo lampeggerà. Questo stato dura circa 10 secondi.
   • Dopo poco tempo entrambi i LED diventeranno verde fisso. Il sistema MX50 è ora pronto per funzionare.
6. Collega la tua interfaccia (tablet o PC tramite Wi-Fi o LAN) e apri a web navigatore:
   • Si consiglia Google Chrome (altri browser non sono stati testati).
   • Aprire http://tmi.mx50.net
   • Una volta stabilita la connessione, si aprirà la finestra del menu principale:

Acquisizione TMI: Impostazioni (Veicolo/Acquisizione)

1. Premi il pulsante Impostazioni (menu principale)
2. Crea o seleziona l'impostazione dei parametri specifici della missione / seleziona Impostazioni. compare la seguente pagina:
   • Impostazioni del veicolo
     Impostare i parametri di montaggio del sensore sul veicolo e dell'antenna GNSS secondaria (GAMS). In questa finestra di dialogo, imposta anche sensori di navigazione ausiliari aggiuntivi come DMI.
     Parametro di installazione:
     Installa altezza. Altezza da terra al punto di riferimento sul portapacchi MX SCAN.
     DMI. Controllare/inserire il valore del braccio della leva, posizione di montaggio, solo se si utilizza DMI.
     GAMS. Controllare/inserire il valore del braccio della leva, solo se si utilizza GAMS.
   • Impostazioni di cattura
   • Imposta il frame rate della fotocamera (per distanza, per tempo)
   • Impostare le impostazioni di misurazione laser (Velocità di ripetizione laser, Velocità di linea)
     Impostazioni di attivazione della fotocamera:
     Basato sulla distanza. Le immagini della fotocamera vengono acquisite a una distanza costante [m].
     Frequenza fotogrammi fissa. Le immagini della fotocamera vengono acquisite a tempo costante [s].
     Distanza/velocità di attivazione. Immettere l'intervallo di misurazione.
     NOTA – La velocità massima dell'immagine è limitata a 10 fotogrammi al secondo!
3. Salva le impostazioni come preset nel caso si tratti di una nuova configurazione.

Cattura TMI: inizia la missione

1. Per iniziare una missione, premi: (angolo inferiore destro della finestra).
2. Finestra successiva:
   • Immettere un nome di missione e un nome di area specifici.
   • Seleziona le preimpostazioni Veicolo e Cattura.
   • Premi Avanti.
3. Per finalizzare la tua missione, premi Start.
4. La missione inizierà (il sistema avvierà tutti i sensori).
   L'allineamento della navigazione deve essere eseguito prima di consentire la registrazione dei dati!
   Il completamento di questa procedura potrebbe richiedere diversi minuti (incluso l'allineamento NAV finale)
   Vedi sezione 5.4 Inizializzazione GNSS/IMU.
   Vedere la sezione 6. Lista di controllo delle operazioni sul campo.
5. Selezionare uno dei seguenti pulsanti per ulteriori informazioni sullo stato:
   Pannello di controllo: Visualizza lo stato del sistema e altre informazioni aggiuntive.
   Telecamera: Visualizza le immagini e regola la qualità dell'immagine per ciascuna telecamera.
   Navigazione: Visualizza i dettagli di GNSS/IMU.
   Laser: Visualizza i dettagli su ciascun laser
6. Centra automaticamente la mappa sulla tua posizione attuale, premi .
7. Modificare l'orientamento della mappa (nord rispetto al veicolo), premere .
   Per ulteriori informazioni e dettagli, consultare la Guida per l'utente del software Trimble TMI.

Importante! Per visualizzare una mappa online da OSM come mappa di sfondo, il sistema MX50 deve essere connesso a Internet. Fare riferimento alla Guida per l'utente di Trimble MX50, capitolo 3
Funzionamento, prerequisiti per la configurazione e il funzionamento del sistema.

Inizializzazione GNSS/IMU

Dopo l'inizio di una missione:

1. I dati POS (GNSS/IMU) vengono registrati automaticamente quando è visibile un numero sufficiente di satelliti ed è disponibile una posizione RT (la traiettoria blu sulla finestra della mappa diventa visibile: la soluzione di navigazione in tempo reale è disponibile).
2. Guida in un ambiente a cielo aperto per più di 30 secondi mentre cambi direzione e velocità. Il pulsante di stato NAV dovrebbe cambiare colore da rosso ad arancione!
   Per l'ottimizzazione della post-elaborazione della traiettoria, utilizzare la seguente procedura sul campo (dopo che il pulsante di stato Nav è diventato arancione!):
3. Fermare il veicolo in un'area a cielo aperto PDOP di 3.0 (o superiore).
4. Rimanere fermi per almeno 3 minuti (il sistema raccoglie automaticamente l'elettricità statica
   dati GNSS in background).
5. Guida per più di 30 secondi mentre cambi direzione e velocità, il pulsante di stato NAV dovrebbe cambiare colore da arancione a verde ora! / L'allineamento IMU è completo quando il pulsante di stato NAV diventa verde.
6. Ora puoi iniziare a raccogliere i dati della tua missione...

Acquisizione dati

1. Per avviare la registrazione, premere il pulsante Registra (angolo in basso a destra; il colore cambia da verde a rosso): / .
   I dati della fotocamera e del Lidar sono ora registrati (il pulsante di registrazione rimane rosso).
2. Per interrompere la registrazione, premere nuovamente il pulsante Registra (il colore torna da rosso a verde).

Registra dati lidar e immagine solo per aree specifiche del progetto. La quantità di dati dipende dalle dimensioni/geometria del progetto e dai parametri di registrazione dei sensori (LiDAR e Camera).
Tempo minimo di missione ≥30 minuti richiesto!

Finalizza la missione
Al termine dell'acquisizione dei dati, finalizza la missione secondo la seguente sequenza:

1. Guidare per almeno 30 secondi cambiando direzione e velocità.
2. Spostati in un'area a cielo aperto e smetti di guidare.
3. Rimanere fermi per almeno 3 minuti (acquisizione di dati GNSS statici).
4. Esci dalla missione, premi . (Attenzione: la registrazione dei dati di navigazione è interrotta!)
5. Arrestare il sistema premendo il pulsante di alimentazione sull'unità di controllo o all'interno del software TMI.
6. Attendere fino allo spegnimento della spia sul pulsante di alimentazione dell'unità di controllo (potrebbero essere necessari fino a 90 secondi).

Download dei dati da SSD

1. Sblocca SSD con la chiave fornita.
2. Rimuovere l'SSD.
3. Collega SSD con cavo USB 3.0 al computer.
4. Scarica missioni.

Lista di controllo delle operazioni sul campo

Proposta di una checklist per il funzionamento del sistema:
Procedure d'ufficio

1. Sistema di controllo (controllo meccanico, controllo montaggio, viti, coppie).
2. Verificare le impostazioni del sistema (bracci leve, impostazioni del sensore).
3. Preparare il protocollo sul campo, l'unità SSD per il sistema.
4. Controlla l'almanacco satellitare (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

Nelle procedure sul campo

1. Avviare il sistema MX50. Inizia la missione in un ambiente a cielo aperto con un buon GNSS. La traiettoria dovrebbe essere visibile nella finestra della mappa (traccia blu).
2. Iniziare a guidare per almeno 30 secondi: manovra speciale – cambio di direzione e velocità (accelerazione più forte + frenata). Il pulsante di stato del NAV dovrebbe passare dal rosso all'arancione!.
3. Vai al tuo punto di inizializzazione (area di cielo aperto con una buona visibilità GNSS e PDOP!) e rimani fermo per almeno tre minuti (catturando automaticamente i dati GNSS statici in background).
4. Guida per più di 30 secondi cambiando direzione e velocità. Il pulsante di stato NAV dovrebbe passare da arancione a verde!
   Quando il pulsante di stato NAV diventa verde, le precisioni utente per il sistema NAV sono soddisfatte.
5. Cattura dati (Fotocamera+Lidar) – Registra/Interrompi corse (l'acquisizione dei dati GNSS/IMU continuerà fino alla chiusura della missione!). Tempo minimo di missione ≥30 minuti richiesto!
6. Vai a un punto di inizializzazione, lungo la strada: manovra speciale – cambio di direzione e velocità (accelerazione più forte + pausa)
7. Al punto di inizializzazione di nuovo: minimo per almeno 3 minuti di registrazione statica dei dati GNSS.
   • Arresta la missione (interrompi la registrazione dei dati GPS/IMU) e arresta il sistema.
   • Check Field protocol (ordine delle corse, direzione delle corse, data, missione, sistema-SN).

Procedure d'ufficio

1. Dati di backup.
2. Prepara l'SSD per la prossima missione.

Supporto

Se hai bisogno di supporto per il sistema Trimble MX50 o il software Trimble Mobile Mapping, contatta il nostro team di assistenza clienti tramite:

E-mail: imaging_support@trimble.com
Telefono:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Americas: +1-289-695-4416 or +1-303-635-9200
Europa e Medio Oriente: +49-7351-47402-37

Segnala la tua richiesta di assistenza nel modo più preciso possibile. Si prega di fornire:

• una breve descrizione del problema.
• il flusso di lavoro utilizzato e come riprodurre il problema.
• Se si verifica durante una missione:
• il luogo della missione.
• condizioni ambientali.

Invia anche le seguenti informazioni sul tuo sistema Trimble MX50:

• Registro di sistema file.
• Numero di serie.
• Durata dell'utilizzo del sistema MX50.
• Foto/video, se utili, per descrivere il problema.

Per registrare il prodotto o controllare lo stato della manutenzione del sistema, registrare il sistema e il software all'indirizzo https://mytrimbleprotected.com/
My Trimble Protected consente agli utenti Trimble, ai partner di canale e ai clienti finali di semplificare i processi aziendali per il coinvolgimento e il servizio dei clienti. Come quadro strumenti centralizzato, My Trimble Protected gestisce le registrazioni, le ricerche dei numeri di serie, i cataloghi dei prodotti, i rapporti, le impostazioni ei processi di localizzazione. Consente agli utenti di configurare, monitorare e ottimizzare ogni aspetto del processo.
Per termini e condizioni, vedere www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx