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TAVOLA DI VALUTAZIONE
Scheda di valutazione per Stepper

Scheda di valutazione TMC2208-EVAL

Revisione del documento V1.0 · 2019-MAG-08
Il TMC2208-EVAL consente la valutazione del TMC2208 in combinazione con il sistema di schede di valutazione Trinamic o come scheda indipendente. Utilizza lo schema standard e offre diverse opzioni per testare diverse modalità di funzionamento.

Caratteristiche

• Monofase motore passo-passo con corrente della bobina fino a 1.35 A (picco 2 A)
• Volume di fornituratage 4.75. . . 36 V CC
• UART
• 1…256 micropassi
• Interfaccia Step/Dir
• Smontare modalità silenziosa PWM
• Ciclo di diffusione™ decadimento misto intelligente

Applicazioni

• Aggiornamento del design compatibile
• Stampanti 3D
• Stampanti, punti vendita
• Ufficio e domotica
• Tessile, macchine da cucire
• CCTV, sicurezza
• Bancomat, riciclatore di contanti
• Riscaldamento, ventilazione e condizionamento (HVAC)

Diagramma a blocchi semplificato

Iniziare

Hai bisogno

• TMC2208-EVAL
• Landungsbrücke o Startrampe con l'ultimo firmware
• TMC2208-Ponte
• Motore passo-passo (es. linea QMot)
• Interfaccia USB
• Alimentazione elettrica
• Ultimo TMCL-IDE V3.0 e PC
• Cavi per interfaccia, motori e potenza

Precauzioni

• Non confondere i collegamenti o cortocircuitare i pin.
• Evitare di raggruppare i cavi I/O con i cavi del motore.
• Non superare il volume di alimentazione nominale massimotage!
• Non collegare o scollegare il motore mentre è alimentato!
• INIZIA CON ALIMENTAZIONE DISINSERITA!

Figura 1: per iniziare

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Amburgo, Germania Condizioni di fornitura e diritti di modifica tecnica riservati. Scarica la versione più recente su www.trinamic.com Scaricato da Arrow.com.

Scheda di valutazione TMC2208-EVAL · Revisione documento V1.0 · 2019-MAG-08

Primo avvio

1. Assicurarsi che sia installata l'ultima versione di TMCL-IDE 3.0. Il TMCL-IDE può essere scaricato da www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. Apri TMCL-IDE e collega Landungsbruecke o Startrampe via USB al computer. Per Windows 8 e versioni successive non è necessario alcun driver, su macchine Windows 7 TMCL-IDE installa automaticamente il driver.
3. Verificare che Landungsbruecke o Startrampe utilizza l'ultima versione del firmware. La versione del firmware è mostrata nella struttura dei dispositivi collegati.
   
4. Il TMCL-IDE 3.0 ha bisogno di spazio per mostrare tutte le informazioni importanti e per fornire una buona fineview. Pertanto, organizza la finestra principale in base alle tue esigenze. Si consiglia di utilizzare lo schermo intero. Per i comitati di valutazione è indispensabile avere accesso ai registri. Quindi apri il browser del registro (lato sinistro). Per un migliore view fare clic in alto a destra sull'icona normale per ottenere una finestra del browser di registrazione ingrandita.
5. Il TMCL-IDE include un dialogo per compiti diagnostici. Inoltre, il dialogo fornisce un overview del controller di movimento collegato e dei chip driver. Pertanto, subito dopo aver collegato il kit di valutazione per la prima volta, viene visualizzata una finestra. La finestra mostra lo stato effettivo delle connessioni. La seconda scheda della finestra di dialogo offre la possibilità di scegliere le impostazioni di base o di ripristinare il modulo alle impostazioni di fabbrica 1.
   

Informazioni sull'hardware

Tutto il design files per le nostre schede di valutazione sono disponibili gratuitamente. Offriamo l'ECAD originale files, i dati Gerber, la distinta base e le copie PDF. In genere, l'ECAD fileI messaggi sono in formato KiCAD. Alcune (vecchie) schede di valutazione potrebbero essere disponibili solo in formato Eagle, Altium o PADS. Si prega di controllare gli schemi per le impostazioni dei ponticelli e la descrizione del connettore di ingresso/uscita.
IL filepossono essere scaricati dalle schede di valutazione website direttamente sulla nostra homepage: homepage del kit di valutazione TRINAMIC.

Nota
If files mancano sul websito o qualcosa non va per favore inviaci una nota.

Ponticelli della scheda del ponticello

La scheda bridge TMC2208 fornisce ponticelli multipli. Il ponticello UART seleziona tra 3 diverse opzioni per il pin PDN_UART.

Opzione	Funzione
μC	Comunicazione UART abilitata
SDN (Senza titolo)	PDN_UART = GND (spegnimento fermo abilitato)
Aprire	PDN_UART = aperto (stand still power down disabilitato)

Tabella 1: Ponticello

UART Il ponticello CLK seleziona la sorgente di ingresso CLK.

Opzione	Funzione
Ext	CLK deriva da Microcontrollore. Permette di provare con frequenze diverse
Int	Ingresso CLK a GND; utilizza l'impostazione predefinita della sorgente di clock interna
aprire	Ingresso CLK a GND; utilizza l'impostazione predefinita della sorgente di clock interna (pulldown interno, non consigliato)

Tabella 2: Ponticello

CLK Il jumper VREF seleziona tra diverse sorgenti per il pin di impostazione della corrente del motore VREF.

Opzione	Funzione
Movimentazione continua	L'ingresso VREF del driver può essere controllato dal microcontrollore PWM. Impostare la corrente di base del motore tramite il ciclo di lavoro
VASO	L'ingresso VREF è controllato tramite il Poti. Scala la corrente del motore usando poti.
aprire	Riferimento interno utilizzato

Tabella 3: Jumper VREF

I ponticelli MS1 e MS2 selezionano la risoluzione microstep in modalità standalone.

MS1	MS2	Funzione
0	0	8 micropassi
1	0	2 micropassi
0	1	4 micropassi
1	1	16 micropassi

Tabella 4: Ponticelli MS1 e MS2

Il Jumper ENABLE disabilita o abilita il driver.

Opzione	Funzione
EN	Il conducente è abilitato
DIS	Il conducente è disabilitato. In questa modalità è consentito rimuovere/collegare un motore.
aprire	non definito

Tabella 5: Jumper ENABLE

Jumper integrati e OTP

La scheda TMC2208-Eval dispone di due jumper per selezionare la sorgente Step/Direction tra MCU e pin header esterno (angolo in basso a destra). La serigrafia mostra anche i tre byte OTP nell'IC. L'utente può contrassegnare manualmente i bit programmati per ricordare quali bit sono stati impostati nell'IC.

Funzionalità di valutazione in TMCL-IDE

Questo capitolo fornisce alcuni suggerimenti e suggerimenti sull'utilizzo delle funzionalità di TMCL-IDE, ad esempio come utilizzare la modalità velocità o alcuni strumenti basati sulle funzionalità.

Nota
Per ottenere impostazioni corrette, fare riferimento alle descrizioni e ai diagrammi di flusso nella scheda tecnica del TMC2208-LA. Il browser dei registri di TMCL-IDE fornisce informazioni utili su qualsiasi parametro attualmente selezionato. Oltre a ciò, la scheda tecnica spiega concetti e idee essenziali per comprendere come i registri sono collegati tra loro e quale impostazione si adatta a quale tipo di applicazione. Per acquisire maggiore familiarità con il kit di valutazione all'inizio degli esami, azionare prima il motore utilizzando la modalità di velocità e/o la modalità di posizionamento. Oltre a ciò, è possibile utilizzare la funzione modalità diretta. In questo modo, i comandi TMCL possono essere inviati al sistema della scheda di valutazione.

Modalità velocità

Per spostare il motore in modalità velocità, aprire lo strumento modalità velocità facendo clic sulla voce appropriata nella struttura degli strumenti. Nello strumento della modalità velocità è possibile inserire la velocità e l'accelerazione desiderate e quindi spostare il motore utilizzando i pulsanti freccia. Il motore può essere arrestato in qualsiasi momento facendo clic sul pulsante di arresto. Apri lo strumento grafico della velocità per ottenere un grafico view della velocità effettiva.

Nota
Per ottenere una velocità grafica più accurata view, chiudi la finestra del browser del registro quando utilizzi il grafico della velocità.

Figura 4: Azionamento del motore in modalità velocità (TMCL-IDE fornisce simili view per TMC2208-EVAL)

Modalità posizione

Per spostare il motore in modalità posizione, aprire lo strumento modalità posizione facendo clic sulla voce appropriata nella struttura degli strumenti. Nello strumento modalità posizione è possibile inserire una posizione target e quindi avviare il posizionamento facendo clic sul pulsante Spostamento assoluto o relativo. Anche la velocità e l'accelerazione utilizzate per il posizionamento possono essere regolate qui.
Apri lo strumento grafico di posizione per ottenere un grafico view della posizione effettiva.

Nota
Per ottenere una posizione grafica più precisa view, chiudi la finestra del browser di registrazione quando utilizzi il grafico di posizione.

Figura 5: Azionamento del motore in modalità posizione (TMCL-IDE fornisce simili view per TMC2208-EVAL)

Cronologia delle revisioni

Revisione del documento

Versione	Data	Autore	Descrizione
0.9	2017-OTT-19	MN	Versione iniziale.
1.0	2019-MAG-08	OM	Aggiunta la descrizione del jumper della scheda bridge.

Tabella 6: Revisione del documento

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Amburgo, Germania
Termini di consegna e diritti di modifica tecnica riservati.
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Documenti / Risorse

Scheda Evoluzione TRINAMIC TMC2208-EVAL [pdf] Manuale d'uso TMC2208-EVAL, scheda Evolution TMC2208-EVAL, scheda TMC2208-EVAL, scheda Evolution, scheda

Riferimenti

• Manuale d'uso