Scheda di valutazione TRINAMIC TMC2300-EVAL per Stepper
Scheda di valutazione per Stepper
La scheda di valutazione TMC2300-EVAL consente la valutazione del TMC2300 in combinazione con il sistema di schede di valutazione TRINAMIC o come scheda indipendente. Utilizza lo schema standard e offre diverse opzioni per testare diverse modalità di funzionamento.
Applicazioni
- Controllo del motore passo-passo
- Motion control
- IoT e dispositivi portatili
- Apparecchiatura a batteria
- Stampanti, punti vendita
- Stampanti 3D in miniatura
- Giocattoli
- Ufficio e domotica
- CCTV, sicurezza
- Riscaldamento, ventilazione e condizionamento (HVAC)
- Dispositivi medici mobili
Caratteristiche
- Modalità taglio
- Schema a blocchi semplificato
- Jumper integrati per una facile configurazione
- Modalità velocità e posizione
- ChipClick
- Accordatura CoolStepTM
- Motore passo-passo a 2 fasi con corrente bobina fino a 1.2 A (picco 2 A)
- Volume di fornituratage 2. . .11 V CC
- Assorbimento di corrente tipico in standby <50nA
- UART per opzioni di configurazione avanzate
- 1…256 micropassi
- Interfaccia Step/Dir
- Funzionamento silenzioso del motore StealthChop2™
- Rilevamento stallo StallGuard4™ in modalità Stealth-Chop
Istruzioni per l'uso del prodotto
Iniziare
Prima di utilizzare il TMC2300-EVAL, assicurarsi di disporre di quanto segue:
- L'ultima versione di TMCL-IDE 3.0 installata, che può essere scaricata da www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/
- Un computer con porte USB per collegare il Landungsbruecke
Hai bisogno
- TMC2300-EVAL
- Landungsbruecke con il firmware più recente. (Lo Startrampe non supporta l'interfaccia UART.)
- Tavola da ponte Eselsbruecke
- Motore passo-passo (es. linea QMot)
- Interfaccia USB
- Alimentazione elettrica
- Ultimo TMCL-IDE V3.0 e PC
- Cavi per interfaccia, motori e potenza
Precauzioni
- Non confondere i collegamenti o cortocircuitare i pin.
- Evitare di raggruppare i cavi I/O con i cavi del motore.
- Non superare il volume di alimentazione nominale massimotage!
- Non collegare o scollegare il motore mentre è alimentato!
- INIZIA CON ALIMENTAZIONE DISINSERITA!
Segui questi passaggi per il primo avvio:
- Aprire il TMCL-IDE e collegare il Landungsbruecke tramite USB al computer.
- Verificare che Landungsbruecke utilizzi l'ultima versione del firmware.
- Organizza la finestra principale in base alle tue esigenze. Ti consigliamo di utilizzare lo schermo intero e di aprire il browser di registrazione.
- Il TMCL-IDE include un dialogo per compiti diagnostici. Inoltre, il dialogo fornisce un overview del controller di movimento collegato e dei chip driver.
Informazioni sull'hardware
Tutto il design files per le schede di valutazione sono disponibili gratuitamente. L'ECAD originale files (Eagle, Altium o PADS), i dati Gerber, la distinta base e le copie PDF possono essere scaricati dalla home page del kit di valutazione TRINAMIC. Si prega di controllare gli schemi per le impostazioni dei ponticelli e la descrizione del connettore di ingresso/uscita.
Diagramma a blocchi semplificato
Primo avvio
- Assicurarsi che sia installata l'ultima versione di TMCL-IDE 3.0. Il TMCL-IDE può essere scaricato da www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
- Aprire il TMCL-IDE e collegare il Landungsbruecke tramite USB al computer. Per Windows 8 e versioni successive non è necessario alcun driver, su macchine Windows 7 TMCL-IDE installa automaticamente il driver.
- Verificare che Landungsbruecke utilizzi l'ultima versione del firmware. La versione del firmware è mostrata nella struttura dei dispositivi collegati.
- Il TMCL-IDE 3.0 ha bisogno di spazio per mostrare tutte le informazioni importanti e per fornire una buona fineview. Pertanto, organizza la finestra principale in base alle tue esigenze. Si consiglia di utilizzare lo schermo intero. Per i comitati di valutazione è indispensabile avere accesso ai registri. Quindi apri il browser del registro (lato sinistro). Per un migliore view fare clic in alto a destra sull'icona normale per ottenere una finestra del browser di registrazione ingrandita.
- Il TMCL-IDE include un dialogo per compiti diagnostici. Inoltre, il dialogo fornisce un overview del controller di movimento collegato e dei chip driver. Subito dopo aver collegato il kit di valutazione per la prima volta, viene visualizzata una finestra. La finestra mostra lo stato effettivo delle connessioni. La seconda scheda della finestra di dialogo offre la possibilità di scegliere le impostazioni di base o di ripristinare il modulo alle impostazioni di fabbrica.
Informazioni sull'hardware
Tutto il design files per le nostre schede di valutazione sono disponibili gratuitamente. Offriamo l'ECAD originale files (Eagle, Altium o PADS), dati Gerber, BOM e copie PDF. Si prega di controllare gli schemi per le impostazioni dei ponticelli e la descrizione del connettore di ingresso/uscita. IL filepossono essere scaricati dalle schede di valutazione website direttamente sulla nostra homepage: homepage del kit di valutazione TRINAMIC.
Nota If files mancano sul websito o qualcosa non va per favore inviaci una nota.
Ponticelli a bordo
La scheda TMC2300-Eval ha due jumper in alto a sinistra per selezionare la sorgente Step/Direction. La sorgente interna utilizza l'MCU per generare passaggi, la sorgente esterna utilizza l'intestazione del pin Step/Direction esterno nell'angolo in basso a destra
Funzionalità di valutazione in TMCL-IDE
Questo capitolo fornisce alcuni suggerimenti e suggerimenti sull'utilizzo delle funzionalità di TMCL-IDE, ad esempio come utilizzare la modalità velocità o utilizzare le procedure guidate. Nota Per ottenere impostazioni corrette, fare riferimento alle descrizioni e ai diagrammi di flusso nella scheda tecnica del TMC2300-LA. Il browser dei registri di TMCL-IDE fornisce informazioni utili su qualsiasi parametro attualmente selezionato. Oltre a ciò, la scheda tecnica spiega concetti e idee essenziali per comprendere come i registri sono collegati tra loro e quale impostazione si adatta a quale tipo di applicazione. Per acquisire maggiore familiarità con il kit di valutazione all'inizio degli esami, azionare prima il motore utilizzando la modalità di velocità e/o la modalità di posizionamento. Oltre a ciò, è possibile utilizzare la funzione modalità diretta. In questo modo, i comandi TMCL possono essere inviati al sistema della scheda di valutazione.
Modalità velocità
Per spostare il motore in modalità velocità, aprire lo strumento modalità velocità facendo clic sulla voce appropriata nella struttura degli strumenti. Nello strumento della modalità velocità è possibile inserire la velocità e l'accelerazione desiderate e quindi spostare il motore utilizzando i pulsanti freccia. Il motore può essere arrestato in qualsiasi momento facendo clic sul pulsante di arresto. Apri lo strumento grafico della velocità per ottenere un grafico view della velocità effettiva.
Nota Per ottenere una velocità grafica più accurata view, chiudi la finestra del browser del registro quando utilizzi il grafico della velocità.
Modalità posizione
Per spostare il motore in modalità posizione, aprire lo strumento modalità posizione facendo clic sulla voce appropriata nella struttura degli strumenti. Nello strumento modalità posizione è possibile inserire una posizione target e quindi avviare il posizionamento facendo clic sul pulsante Spostamento assoluto o relativo. Anche la velocità e l'accelerazione utilizzate per il posizionamento possono essere regolate qui. Apri lo strumento grafico di posizione per ottenere un grafico view della posizione effettiva.
Nota Per ottenere una posizione grafica più precisa view, chiudi la finestra del browser di registrazione quando utilizzi il grafico di posizione.
ChipClick
Per configurare i pin di controllo per TMC2300-EVAL, aprire lo strumento ChipClick facendo clic sulla voce appropriata nella struttura degli strumenti. A view una descrizione delle possibili configurazioni di un pin, passare il mouse sopra il pin nel grafico view. Per modificare lo stato dei pin, fai clic su di esso.
Regolazione CoolStep™
Con TMCL IDE e EVAL-KIT hai un potente strumento per trovare il tuo CoolStep™ per far funzionare il tuo motore nel modo più efficiente dal punto di vista energetico e fresco. Per regolarlo, apri la finestra CoolStep™ & StallGuard2™ che troverai sulla sinistra dell'IDE dopo aver collegato la scheda EVAL. Nella scheda CoolStep™ vedrai l'immagine sotto per impostazione predefinita.
CoolStep™ si attiverà non appena si modifica il valore "Inizio isteresi" superiore a 0 e si immette un valore "Velocità di soglia" superiore a 0.
I valori di cui sopra attivano CoolStep™ ma i valori possono essere regolati con precisione per far funzionare CoolStep™ in modo affidabile e nel modo in cui ne hai bisogno nella tua applicazione. Per questo è importante capire cosa sta facendo ogni impostazione.
- Minimo attuale: L'impostazione minima corrente sarà la corrente più bassa quando CoolStep™ è attivato. Con 1A RMS la corrente sarà ridotta a un quarto o alla metà di questa corrente quando nessuna forza o meno viene applicata all'albero motore.
- Attuale passo verso il basso: Current down steps definisce la velocità con cui la corrente scende dopo che il carico viene rilasciato dall'albero motore.
- Passaggio attuale: Questa impostazione definisce l'altezza del gradino quando si raggiunge la soglia inferiore di StallGuard2™ (inizio isteresi).
- Larghezza isteresi: Questa impostazione definisce l'area della soglia di StallGuard2™ (fine isteresi).
- Inizio isteresi: Questa impostazione definisce il punto di commutazione, relativo al valore di StallGuard2™, per incrementare la corrente di un livello.
Cronologia delle revisioni
Revisione del documento
| Versione | Data | Autore | Descrizione |
| 1.0 | 2019-SET-02 | LH | Versione iniziale. |
| 1.1 | 2019-NOV-05 | LH | Breve elenco delle specifiche aggiornato e descrizione del ponticello integrato riformulata |
©2019 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Amburgo, Germania Condizioni di fornitura e diritti di modifica tecnica riservati. Scarica la versione più recente su www.trinamic.com
Documenti / Risorse
 |
Scheda di valutazione TRINAMIC TMC2300-EVAL per Stepper [pdf] Manuale di istruzioni TMC2300-EVAL Scheda di valutazione per Stepper, TMC2300-EVAL, Scheda di valutazione per Stepper, Scheda per Stepper, Stepper |
