Software dello strumento di valutazione
manuale utente

Software dello strumento di valutazione

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Informazioni di base

Questo manuale utente è una descrizione dettagliata del software Tronics Evaluation Tool e fornisce una guida per la valutazione dei sensori GYPRO® o AXO®. Prima di leggerlo, dovresti aver già installato Tronics Evaluation Kit secondo le istruzioni del documento UMAXOGYPRO-EVK. Il contenuto di questo documento è presentato anche sotto forma di video tutorial (qui).
1. Requisiti di sistema
Il software Tronics Evaluation Tool è compatibile con Windows 7 o versioni successive. Il programma si adatta automaticamente al sistema operativo su cui viene eseguito, eliminando la necessità di impostazioni manuali.
Configurazione di sistema consigliata:
– Processore da 1.6 GHz o più veloce
– 2 GB di RAM
– Risoluzione minima dello schermo 1280*960 pixel
(La dimensione della finestra del software Tronics è 1280*680).
– 780 MB di spazio libero su disco rigido per il software Arduino IDE e Tronics Evaluation Tool (è necessario uno spazio aggiuntivo durante l'installazione solo per ospitare la configurazione iniziale fileS).
- Porta USB.
– Sistemi operativi: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8/8.1, Windows RT, Windows Server 2012 e Windows 10.
2. Che cos'è lo strumento di valutazione Tronics?
Lo strumento di valutazione Tronics consente di testare le prestazioni e le specifiche dei prodotti GYPRO® e AXO®. Questo software combina prestazioni elevate con funzioni facili da usare e che consentono di risparmiare tempo che ti consentono di concentrarti sulle capacità del sensore.
Utilizzando il software Tronics Evaluation Tool, puoi:
– Leggere l'uscita del sensore
– Leggere l'uscita del sensore di temperatura
– Misurare il tempo di avvio del sensore
– Visualizza un indicatore di rotta orientato in termini di angolo del sensore (solo GYPRO®)
– Visualizzare un indicatore di rollio inclinato rispetto all'inclinazione del sensore (solo AXO®)
– Registrare le acquisizioni dei dati in un testo file
– Leggere e scrivere i coefficienti di compensazione della temperatura nel registro di sistema e nella memoria MTP
– Leggere e scrivere i coefficienti di calibrazione della temperatura nel registro di sistema e nell'MTP
– Modificare il formato di output del sensore
– Modificare il formato di output del sensore di temperatura
– Controllare l'autotest del sensore
– Contatta il team di supporto Tronics
Nota: Tutto il software è basato su un firmware Arduino sviluppato da Tronics. Prima di eseguire il software, assicurati di aver programmato la tua scheda Arduino Leonardo o la scheda Arduino Yùn Rev. 2 come spiegato nella Guida rapida del kit di valutazione rif UMAXOGYPRO-EVK (MCD010).

Descrizioni del software Tronics Evaluation Tool

3. Introduzione
Lo strumento di valutazione di Tronics è composto da 5 schede:

• Lettura GYPRO® /AXO® (Scheda principale): per leggere i dati del sensore (velocità angolare/accelerazione lineare e temperatura) e visualizzarli su due grafici in tempo reale.
• Registro di sistema (SR): per abilitare la lettura, la scrittura o la modifica del formato di output dei dati (grezzo, compensato o calibrato) modificando il registro di sistema del sensore.
• Multi-Time-Programmable (MTP): Utile per leggere e programmare nuovi coefficienti di compensazione della temperatura nell'MTP del sensore.
• Altro: per controllare l'autotest dell'hardware e della logica, per misurare il tempo di avvio e per generare rapporti di debug per il team di supporto Tronics.
• Bussola/Aereo: per visualizzare una bussola in tempo reale utilizzando GYPRO® o un aereo utilizzando AXO®.

Una volta rilevata la scheda Arduino dal software, è possibile fare clic sul pulsante di accensione/spegnimento in alto a sinistra. L'applicazione si avvierà e leggerà le informazioni sul sensore (numero di serie e tipo di sensore). Scegli il prodotto corretto che stai attualmente testando nell'elenco proposto.Figura 1: Schermata di apertura dello strumento di valutazione Tronics (scheda "Lettura GYPRO® / AXO®")
Tieni presente che la posizione corretta è quella di avere la scheda Arduino in alto (sopra la scheda di valutazione). Se si vuole posizionare Arduino Leonardo o Yùn in fondo alla pila (configurazione capovolta), è sufficiente cliccare sulla bussola durante l'acquisizione dei dati per ottenere una corretta visualizzazione dei dati.

4. TAB#1 Lettura GYPRO® / AXO® (scheda principale)
La scheda denominata Reading GYPRO® / AXO® è la schermata predefinita all'avvio del software Tronics Evaluation Tool. È anche la scheda principale del software e include tutte le caratteristiche e le funzioni principali dell'applicazione.
Le azioni che possono essere eseguite dalla schermata Reading GYPRO® /AXO® includono:
– Lettura delle uscite del sensore: uscita velocità angolare (per prodotti GYPRO®), accelerazione lineare (per AXO®), uscita temperatura e autotest
– Visualizzazione in tempo reale delle uscite
– Registrazione di un'acquisizione
La scheda principale è composta da 8 blocchi:

1. Tempo di acquisizione: tempo durante il quale verrà letto il sensore (in secondi)
2. Grafici di output della velocità (per GYPRO®) o dell'accelerazione (per AXO®) e della temperatura: visualizza l'output della velocità angolare (in LSB o °/s) o l'accelerazione lineare (in LSB o g) e l'output della temperatura (in LSB o °C) ) del sensore durante il tempo di acquisizione definito. Tieni presente che la frequenza di aggiornamento del display in tempo reale è limitata a 30 punti al secondo.
3. Pulsante Start/Stop: avvia o interrompe la lettura.
4. Barra di avanzamento: mostra l'avanzamento dell'acquisizione in corso. Quando si fa clic sulla percentualetage comparirà il tempo rimanente alla fine della lettura.
5. Caratteristiche Registrazione e Media 1 Hz: È possibile registrare tutti i punti di misura in un csv file. Seleziona "Acquisizione record", inserisci a file nome e una directory di destinazione prima di iniziare la lettura.
   Un punto di misurazione è di ~ 15 byte. Per una registrazione di 1 ora (3600 secondi) con una velocità dati di 2500 Hz (dipende dal sensore), dovresti verificare di avere 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 Mb liberi sul tuo disco rigido.
   I dati file è organizzato in tre colonne. Il primo è la velocità angolare o l'accelerazione, il secondo è la temperatura e il terzo è lo stato dell'autotest.Per lunghi tempi di acquisizione, si consiglia di utilizzare la funzione "media 1 Hz". Il software leggerà tutti i punti alla velocità dati specificata ma produrrà solo una media ogni 1s.
6. Autotest: visualizza lo stato dell'autotest durante la lettura.Figura 4: Strumento di valutazione Tronics – scheda Lettura

5. TAB#2: Registro di Sistema (SR)
In questa scheda è possibile leggere e scrivere i coefficienti memorizzati nel registro di sistema del sensore (i coefficienti di compensazione della temperatura per l'uscita della velocità angolare e i coefficienti di calibrazione per l'uscita della temperatura).
È inoltre possibile commutare l'output tra dati grezzi/compensati (misurazione inerziale) e dati grezzi/calibrati (uscita sensore di temperatura) facendo clic sui pulsanti corrispondenti. Questo cambierà automaticamente le unità dei grafici di visualizzazione nella scheda principale: °/s in LSB usando GYPRO® o g in LSB usando AXO® e °C in LSB. Per ulteriori informazioni su questi coefficienti e sul registro di sistema del sensore, fare riferimento alla scheda tecnica del sensore.
Figura 5: Strumento di valutazione Tronics – scheda “Registro di sistema (SR)”.

Pulsante	Descrizione
1	Passa dal valore decimale a quello esadecimale
2	Legge i coefficienti di compensazione della temperatura (uscita giroscopio) dal registro di sistema
3	Modifica il formato dell'uscita della velocità angolare (giroscopio): – Compensata (uscita giroscopica in °/s o uscita accelerometro in g) – Grezza (uscita giroscopio o uscita accelerometro in LSB)
4	Scrive i coefficienti di compensazione della temperatura (uscita sensore) nel Registro di sistema
5	Legge i coefficienti di calibrazione dell'uscita della temperatura dal Registro di sistema
6	Modifica il formato dell'uscita del sensore di temperatura: – Calibrato (uscita del sensore di temperatura in °C) – Grezzo (uscita del sensore di temperatura in LSB)
7	Scrive i coefficienti di calibrazione dell'uscita della temperatura dal Registro di sistema

6. TAB#3: Multi-Time-Programmable (MTP)
In questa scheda è possibile programmare i coefficienti nella memoria MTP (Multi Time Programmable) del sensore.
La programmazione è irreversibile. I coefficienti di compensazione della temperatura per l'uscita della velocità angolare possono essere programmati fino a 5 o 7 volte aggiuntive. I coefficienti di calibrazione del sensore di temperatura possono invece essere programmati una sola volta. Per ulteriori informazioni sull'MTP del sensore, fare riferimento alla scheda tecnica del prodotto del sensore.Figura 6: Strumento di valutazione Tronics – scheda “Multi-Time-Programmable (MTP)”.

Pulsante	Descrizione
1	Importa l'insieme dei coefficienti dalla Tab#2 (Registro di sistema)
2	Passa dal valore decimale a quello esadecimale
3	Controlla quanti slot sono disponibili per riprogrammare i coefficienti di compensazione della temperatura dell'uscita del sensore
4	Programma i coefficienti di compensazione della temperatura dell'uscita del sensore nell'MTP
5	Programma i coefficienti di calibrazione del sensore di temperatura nell'MTP

(1) Procedura per riprogrammare i coefficienti di compensazione della temperatura dell'uscita della velocità angolare:
a- Controllare lo stato dello slot MTP (per assicurarsi che il sensore abbia slot liberi che possano ricevere nuovi coefficienti di compensazione della temperatura)
b- Inserire nelle caselle i coefficienti desiderati o importare il set di coefficienti dal TAB#2 (Registro di Sistema)
c- Fare clic sul pulsante “Programma i coefficienti di compensazione della temperatura”. Questo passaggio è irreversibile ma la riprogrammazione è ancora possibile finché ci sono slot disponibili nell'MTP.
(2) Procedura per la programmazione dei coefficienti di calibrazione del sensore di temperatura:
a- Inserire nelle caselle i coefficienti desiderati o importare il set di coefficienti dal TAB#2 (Registro di Sistema)
b- Fare clic sul pulsante “Programma i coefficienti di calibrazione del sensore di temperatura”. Questo passaggio è irreversibile e il sensore di temperatura può essere calibrato solo 1 volta.
7. TAB#4: Altri
Questa scheda include diverse funzionalità come il controllo dello stato dell'autotest, la misurazione del tempo di avvio e la generazione di report di debug automatici da inviare al team di supporto Tronics.
(1) Autotest: esistono due modi per verificare lo stato dell'autotest del sensore:
a- Un pin dedicato ("Hardware Self-Test")
b- Un bit dedicato nel registro SPI ("Logic Self-Test")
Qui è possibile richiedere lo stato dell'autotest e ottenere i risultati dei 2 metodi.
(2) Tempo di avvio: è possibile misurare il tempo di avvio del sensore facendo clic sul pulsante "Avvia".
(3) Supporto: nel caso in cui si riscontrassero problemi durante la valutazione del sensore, è possibile generare qui rapporti di debug che saranno utili al team di supporto Tronics per comprendere il problema.
Innanzitutto, devi inserire il tuo nome e le informazioni sulla società, oltre a una breve descrizione del problema.
Quindi fare clic sul pulsante "Supporto" per generare i rapporti di debug e assicurarsi di non toccare il kit di valutazione o scollegare il cavo USB mentre la procedura è in corso.
La procedura genererà 3 testi files in una cartella denominata "Supporto" nella stessa posizione del software .exe.
– XX_SupportSensorInfo.txt contiene informazioni sul sensore (numero di serie, versione software…) e sul computer (sistema operativo e ambiente).
– XXX_SupportRead.txt è un'acquisizione dati di 30 secondi dell'uscita del sensore. Il sensore dovrebbe essere a riposo durante questa acquisizione.
– XXX_SupportSystemRegister.txt è una copia del registro di sistema completo del sensore.
Una volta terminata la procedura è necessario inviare questi 3 files via e-mail a TEG-ECR-support@tdk.com Figura 7: Strumento di valutazione Tronics – scheda “Altri”.

Pulsante	Descrizione
1	Controlla lo stato dei due test automatici: • Hardware: voltage Livellare sul pin TMUX3 • Logica: Bit 0, indirizzo 0x3 del Registro SPI
2	Misurare il tempo di avvio del sensore
3	Genera 3 debug files

8. TAB#5: Bussola / Aereo
Nell'ultima scheda, con un prodotto GYPRO® puoi vedere una bussola in tempo reale simile alla bussola della scheda principale, ma con una visualizzazione simultanea della velocità angolare. Se disponi di un sensore AXO®, puoi vedere un piano inclinato o posizionato in base all'uscita dell'accelerometro.9. Impostazioni e Informazioni sullo strumento di valutazione
Nella scheda delle impostazioni, hai tre parametri se vuoi cambiare qualcosa durante l'uso del software:
– Visualizzazione lettura: è possibile disattivare la visualizzazione dei grafici nella scheda “Lettura GYPRO®” per ottimizzare le prestazioni del computer.
– Rotolo/Direzione: è possibile disattivare la “calibrazione automatica” del display Rotolo/Direzione. Per impostazione predefinita, all'inizio dell'utilizzo del Rullo/Rotta, viene eseguita un'autocalibrazione. Questa calibrazione calcola l'offset del bias iniziale e lo rimuove durante la lettura del sensore.
– Connessione manuale: questo parametro può essere utilizzato se sono presenti più dispositivi collegati al computer o se si desidera utilizzare la connessione RS422 (in questo caso, fare riferimento alla Nota tecnica MCD012).Se fai clic su "Informazioni sullo strumento di valutazione Tronics", verrà visualizzato un pop-up con le informazioni sulla versione del software:

Per ulteriori dettagli

Ora sei pronto per utilizzare il software Evaluation Kit e Tronics Evaluation Tool.
Tieni presente che le versioni più recenti di tutti i documenti relativi ai sensori GYPRO® o AXO® e al kit di valutazione possono essere scaricati da Tronics websito: schede tecniche dei sensori, manuali utente dei kit di valutazione, software, ecc.

Strumenti e risorse disponibili

I seguenti strumenti e risorse sono disponibili su GYPRO® E AXO® webpagine di Tronics websito.

Articolo	Descrizione
Documentazione e note tecniche
	GYPRO4300 – Scheda tecnica
	AXO315 – Scheda tecnica
	GYPRO2300 / GYPRO2300LD – Scheda tecnica
	GYPRO3300 – Scheda tecnica
Strumento meccanico
	AXO315 e GYPRO4300 – modello 3D
	GYPRO2300 e GYPRO3300 – Modello 3D
Kit di prova
	Tronics EVB3 – Scheda di valutazione Scheda di valutazione per AXO315 e GYPRO4300, compatibile con Arduino Leonardo e Arduino Yun
	Tronics EVB2 – Scheda di valutazione Scheda di valutazione per la serie GYPRO2300 e la serie GYPRO3300, compatibile con Arduino Leonardo e Arduino Yùn
	Strumento di valutazione Tronics – Software
	Tronics EVB3 – Manuale utente
	Tronics EVB2 – Manuale utente
	Kit di valutazione Tronics – Guida rapida
	Strumento di valutazione Tronics – Manuale utente del software
	Strumento di valutazione Tronics – Firmware Arduino

In caso di problemi durante l'utilizzo del kit di valutazione GYPRO® o AXO®, contattare il supporto tecnico di Tronics inviando un'e-mail a TEG-ECR-support@tdk.com.

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Tutti i diritti riservati.
Le specifiche sono soggette a modifica senza preavviso.

Documenti / Risorse

Software per strumenti di valutazione tronics [pdf] Manuale d'uso GYPRO, AXO, software per strumenti di valutazione, software per strumenti, software

Riferimenti

• Manuale d'uso