Informazioni sul prodotto

I moduli Uni-I/OTM sono una famiglia di moduli Ingresso/Uscita compatibili con la piattaforma di controllo UniStreamTM. Possono essere utilizzati insieme ai controller CPU e ai pannelli HMI per formare un controller logico programmabile (PLC) tutto in uno. I moduli disponibili sono UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R e UID-0016T. Le specifiche tecniche possono essere scaricate da Unitronics websito.

Installazione
Per installare i moduli Uni-I/OTM:

1. Sul retro di qualsiasi pannello HMI UniStreamTM comprendente una CPU per pannello.
2. Su guida DIN, utilizzando un kit di espansione locale.

Il numero massimo di moduli Uni-I/OTM che possono essere collegati a un singolo controller CPU è limitato. Per maggiori dettagli, fare riferimento alle schede tecniche della CPU UniStreamTM o di uno qualsiasi dei relativi kit di espansione locale.

Prima di iniziare
Prima di installare il dispositivo, l'installatore deve:

• Leggere e comprendere la guida per l'utente.
• Verificare il contenuto del kit.

Requisiti delle opzioni di installazione
Se si sta installando un modulo Uni-I/O™ su:

• Un pannello HMI UniStream™; il Pannello deve comprendere una CPU per Pannello, installata secondo la guida di installazione CPU per Pannello.
• Una guida DIN; è necessario utilizzare un kit di espansione locale, disponibile tramite ordine separato, per integrare i moduli Uni-I/O™ sulla guida DIN in un sistema di controllo UniStream™.

Quando appare uno dei seguenti simboli, leggere quanto associato informazioni attentamente:

Simbolo	Senso	Descrizione
	Pericolo	Il pericolo identificato provoca danni fisici e materiali.
	Avvertimento	Il pericolo identificato potrebbe causare danni fisici e materiali.
Attenzione	Attenzione	Usare cautela.

• Tutti examples e diagrammi sono intesi per facilitare la comprensione e non garantiscono il funzionamento. Unitronics non accetta alcuna responsabilità per l'uso effettivo di questo prodotto in base a questi esempi.ampmeno.
• Smaltire questo prodotto secondo gli standard e le normative locali e nazionali.
• Questo prodotto deve essere installato solo da personale qualificato.
• Il mancato rispetto delle linee guida di sicurezza appropriate può causare gravi lesioni o danni alla proprietà.
  Non tentare di utilizzare questo dispositivo con parametri che superano i livelli consentiti.
  Non collegare/scollegare il dispositivo quando l'alimentazione è accesa.

Considerazioni ambientali
Quando si installano i moduli Uni-I/OTM, considerare il seguente:

• Ventilazione: Sono necessari 10 mm (0.4) di spazio tra i bordi superiore/inferiore del dispositivo e le pareti dell'involucro.
• Non installare in aree con polvere eccessiva o conduttiva, gas corrosivo o infiammabile, umidità o pioggia, calore eccessivo, urti regolari o vibrazioni eccessive, in conformità con gli standard e le limitazioni indicate nella scheda tecnica del prodotto.
• Non immergere l'unità in acqua e non lasciarla penetrare in acqua.
• Evitare che detriti cadano all'interno dell'unità durante l'installazione.
• Installare alla massima distanza da fonti ad alto volumetage cavi e apparecchiature elettriche.

Contenuto del kit

• 1 modulo Uni-I/OTM
• 4 morsettiere I/O (2 nere e 2 grigie)
• 1 clip per guida DIN

Diagramma Uni-I/O™

1	Clip per guida DIN	Fornire supporto fisico per CPU e moduli. Sono presenti due clip: una in alto (mostrata), una in basso (non mostrata).
2	I/O	Punti di connessione I/O
3
4	Bus I/O – Sinistra	Connettore sul lato sinistro
5	Blocco connettore bus	Far scorrere il blocco del connettore del bus verso sinistra per collegare elettricamente il modulo Uni-I/O™ alla CPU o al modulo adiacente.
6	Bus I/O – Giusto	Connettore lato destro, spedito coperto. Lasciare coperto quando non in uso.
	Copertura del connettore bus
7	I/O	Punti di connessione I/O
8

9	LED I/O	LED verdi
10
11	LED di stato	LED tricolore, Verde/Rosso/Arancione

12	Sportello del modulo	Spedito coperto con nastro protettivo per evitare che la porta si graffi. Rimuovere il nastro durante l'installazione.
13	Fori per viti	Abilita il montaggio a pannello; diametro del foro: 4 mm (0.15”).

NOTA :Fare riferimento alla scheda tecnica del modulo per le indicazioni LED.

Informazioni sui connettori del bus I/O
I connettori del bus I/O forniscono i punti di connessione fisica ed elettrica tra i moduli. Il connettore viene spedito coperto da una copertura protettiva, che protegge il connettore da detriti, danni ed ESD. Il bus I/O – sinistro (#4 nel diagramma) può essere collegato a una CPU per pannello, a un modulo di comunicazione Uni-COM™, a un altro modulo Uni-I/O™ o all'unità finale di un locale Kit di espansione. Il bus I/O destro (n. 6 nel diagramma) può essere collegato a un altro modulo I/O o all'unità base del kit di espansione locale.
Attenzione:Se il modulo I/O si trova per ultimo nella configurazione e non deve essere collegato nulla ad esso, non rimuovere la copertura del connettore bus.

Installazione

• Spegnere il sistema prima di collegare o scollegare qualsiasi modulo o dispositivo.
• Utilizzare le dovute precauzioni per prevenire le scariche elettrostatiche (ESD).

Installazione di un modulo Uni-I/O™ su un pannello HMI UniStream™
NOTA: La struttura di tipo guida DIN sul retro del pannello fornisce il supporto fisico per il modulo Uni-I/O™.

1. Controllare l'unità a cui si collegherà il modulo Uni-I/O™ per verificare che il relativo connettore bus non sia coperto. Se il modulo Uni-I/O™ deve essere l'ultimo nella configurazione, non rimuovere il coperchio del connettore del bus I/O – destro.
2. Aprire lo sportello del modulo Uni-I/O™ e tenerlo come mostrato nella figura allegata.
3. Utilizzare i tunnel guida superiore e inferiore (linguetta e scanalatura) per far scorrere il modulo Uni-I/O™ in posizione.
4. Verificare che i fermagli della guida DIN situati nella parte superiore e inferiore del modulo Uni-I/O™ siano agganciati alla guida DIN.
5. Far scorrere il blocco del connettore del bus completamente a sinistra come mostrato nella figura allegata.
6. Se alla sua destra è già presente un modulo, completare il collegamento facendo scorrere verso sinistra il blocco Bus Connector dell'unità adiacente.
7. Se il modulo è l'ultimo della configurazione, lasciare coperto il connettore del bus I/O.

Rimozione di un modulo

1. Spegnere il sistema.
2. Scollegare i terminali I/O (n. 2,3,7,8 nello schema).
3. Scollegare il modulo Uni-I/O™ dalle unità adiacenti: far scorrere il blocco del connettore bus verso destra. Se alla sua destra è presente un'unità, far scorrere verso destra anche il blocco di questo modulo.
4. Sul modulo Uni-I/O™, tirare la clip superiore della guida DIN verso l'alto e la clip inferiore verso il basso.
5. Aprire lo sportello del modulo Uni-I/O™ e trattenerlo con due dita come mostrato nella figura a pagina 3; quindi estrarlo con attenzione dalla sua posizione.

Installazione dei moduli Uni-I/O™ su una guida DIN
Per montare i moduli su una guida DIN, seguire i passaggi da 1 a 7 in Installazione di un modulo Uni-I/O™ su un pannello HMI UniStream™ a pagina 3. Per collegare i moduli a un controller UniStream™, è necessario utilizzare un Kit di espansione locale. Questi kit sono disponibili con e senza alimentatori e con cavi di varia lunghezza. Per informazioni complete fare riferimento alla guida all'installazione del relativo Kit di Espansione Locale.

Moduli di numerazione
È possibile numerare i moduli a scopo di riferimento. Con ogni CPU per pannello viene fornito un set di 20 adesivi; utilizzare questi adesivi per numerare i moduli.

• Il set contiene adesivi numerati e vergini come mostrato nella figura a sinistra.
• Posizionarli sui moduli come mostrato nella figura a destra.

Conformità UL

La sezione seguente è relativa ai prodotti Unitronics elencati con UL.
I seguenti modelli: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 sono elencati UL per aree pericolose.
I seguenti modelli: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N,UID-0016R,
UID-0016RL,UID-0016T,UID-0808R,UID-0808RL,UID-0808T,UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-W1616R, UID-W1616T, UIS- 04PTKN, UIS-04PTN, UIS-08TC, UIS-WCB1, UIS-WCB2 sono elencati UL per la posizione ordinaria.

Classificazioni UL, controllori programmabili per l'uso in aree pericolose, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C e D
Queste note di rilascio si riferiscono a tutti i prodotti Unitronics che portano i simboli UL utilizzati per contrassegnare i prodotti che sono stati approvati per l'uso in aree pericolose, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C e D.

Attenzione

• Questa apparecchiatura è adatta per l'uso solo in aree di Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C e D o non pericolose.
• Il cablaggio di ingresso e di uscita deve essere conforme ai metodi di cablaggio di Classe I, Divisione 2 e conforme all'autorità competente.
• AVVERTIMENTO: Pericolo di esplosione: la sostituzione dei componenti può compromettere l'idoneità per la Classe I, Divisione 2.
• PERICOLO DI ESPLOSIONE – Non collegare o scollegare l'apparecchiatura a meno che l'alimentazione non sia stata spenta o l'area non sia nota come non pericolosa.
• L'esposizione ad alcune sostanze chimiche può degradare le proprietà di tenuta del materiale utilizzato nei relè.
• Questa apparecchiatura deve essere installata utilizzando i metodi di cablaggio richiesti per la Classe I, Divisione 2 secondo NEC e/o CEC.

Guida UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T 

Cablaggio

• Questa apparecchiatura è progettata per funzionare solo in ambienti SELV/PELV/Classe 2/a potenza limitata.
• Tutti gli alimentatori del sistema devono includere un doppio isolamento. Le uscite dell'alimentatore devono essere classificate come SELV/PELV/Classe 2/Potenza limitata.
• Non collegare il segnale 'Neutro' o 'Linea' del 110/220VAC al punto 0V del dispositivo.
• Non toccare i cavi sotto tensione.
• Tutte le attività di cablaggio devono essere eseguite mentre l'alimentazione è spenta.
• Utilizzare una protezione da sovracorrente, come un fusibile o un interruttore automatico, per evitare correnti eccessive nella porta di alimentazione del modulo Uni-I/O™.
• I punti non utilizzati non devono essere collegati (se non diversamente specificato). Ignorare questa direttiva può danneggiare il dispositivo.
•  Controllare attentamente tutti i cavi prima di accendere l'alimentazione.

Attenzione

• Per evitare di danneggiare il filo, utilizzare una coppia massima di 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• Non utilizzare stagno, saldature o altre sostanze sui fili spelati che potrebbero causarne la rottura.
• Installare alla massima distanza da fonti ad alto volumetage cavi e apparecchiature elettriche.

Procedura di cablaggio
Utilizzare terminali a crimpare per il cablaggio; utilizzare un cavo 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).

1. Spelare il filo per una lunghezza di 7±0.5 mm (0.250–0.300 pollici).
2. Prima di inserire un filo, svitare il terminale nella posizione più ampia.
3. Per garantire una connessione corretta, inserire completamente il filo nel terminale.
4. Stringere quanto basta per evitare che il filo si stacchi.

Punti di connessione del modulo Uni-I/O™
Tutti gli schemi elettrici e le istruzioni presenti in questo documento si riferiscono ai punti di connessione I/O dei diversi moduli. Questi sono disposti in quattro gruppi di sette punti ciascuno, come mostrato nelle figure seguenti.

Linee guida per il cablaggio
Per garantire il corretto funzionamento del dispositivo ed evitare interferenze elettromagnetiche:

• Usa un armadietto di metallo. Assicurarsi che l'armadio e le sue porte siano adeguatamente collegati a terra.
• Utilizzare cavi dimensionati correttamente per il carico.
• Instradare ciascun segnale I/O con il proprio filo comune dedicato. Collegare i fili comuni ai rispettivi punti comuni (CM) sul modulo I/O.
• Collegare individualmente ciascun punto 0V nel sistema al terminale 0V dell'alimentatore.
• Collegare singolarmente ciascun punto di terra funzionale ( ) alla terra dell'impianto
  (preferibilmente al telaio metallico dell'armadio). Utilizzare i cavi più corti e spessi possibili: meno di 1 m (3.3') di lunghezza, spessore minimo 14 AWG (2 mm2).
• Collegare lo 0V di alimentazione alla terra dell'impianto.

NOTA: Per informazioni dettagliate, fare riferimento al documento Linee guida per il cablaggio del sistema, che si trova nella Libreria tecnica del sito Web di Unitronics. websito.

Cablaggio degli ingressi: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
Gli ingressi sono disposti in due gruppi isolati:

UID-0808T

• I0-I3 condividono CM0
• I4-I7 condividono CM1

UID-1600
Gli ingressi sono organizzati in quattro gruppi isolati:

• I0-I3 condividono CM0
• I4-I7 condividono CM1
• I8-I11 condividono CM2
• I12-I15 condividono CM3

Ciascun gruppo di ingressi può essere cablato come sink o source. Cablare ciascun gruppo secondo le figure seguenti.

NOTA

• Utilizzare il cablaggio di ingresso sink per collegare un dispositivo sourcing (pnp).
• Utilizzare il cablaggio dell'ingresso sorgente per collegare un dispositivo sinking (npn).

Cablaggio degli ingressi UID-0808THS
Gli ingressi sono disposti in due gruppi isolati:

• I0-I3 condividono CM0
• I4-I7 condividono CM1

Ciascun gruppo può essere cablato come sink o source. Gli ingressi I0, I1, I4 e I5 possono essere configurati come normali ingressi digitali o come ingressi ad alta velocità che possono ricevere segnali di impulsi ad alta velocità da sensori o encoder ad albero.

• Gli ingressi I2, I3, I6 e I7 possono funzionare solo come normali ingressi digitali.

Modalità di input ad alta velocità
Di seguito sono riportate le diverse assegnazioni dei pin per i canali ad alta velocità:

	Canale 1			Canale 2
	I0	I1		I4	I5
Quadratura	Fase A	Fase B		Fase A	Fase B
Impulso/Direzioneon	Impulso	Direzione		Impulso	Direzione

NOTA

• Le modalità di ingresso sono impostate sia tramite cablaggio che tramite software.
• Quando si collegano sorgenti di impulsi senza segnale di direzione, lasciare il pin di direzione scollegato. Si noti che in questa configurazione il pin di direzione non può essere utilizzato come ingresso normale.

NOTA

• Utilizzare il cablaggio di ingresso sink per collegare un dispositivo sourcing (pnp).
• Utilizzare il cablaggio dell'ingresso sorgente per collegare un dispositivo sinking (npn).

Cablaggio uscite relè: UID-0808R, UID-0016R
Alimentazione dell'uscita
Le uscite relè richiedono un'alimentazione esterna da 24 V CC. Collegare i terminali 24V e 0V come mostrato nella figura seguente.

• Per evitare il rischio di incendio o danni materiali, utilizzare sempre una fonte di corrente limitata o collegare un dispositivo di limitazione della corrente in serie con i contatti del relè.
• Lo 0V del modulo deve essere collegato allo 0V del pannello HMI. Ignorare questa direttiva potrebbe danneggiare il dispositivo.
• In caso di voltage fluttuazioni o non conformità al voltage specifiche dell'alimentatore, collegare il modulo a un alimentatore regolato.

UID-0808R

Le uscite sono organizzate in due gruppi isolati:

• O0-O3 condividono il comune CM2
• O4-O7 condividono il comune CM3

UID-0016R
Le uscite sono organizzate in quattro gruppi isolati:

• O0-O3 condividono il comune CM0
• O4-O7 condividono il comune CM1
• O8-O11 condividono il comune CM2
• O12-O15 condividono il comune CM3

Cablare ciascun gruppo secondo la figura allegata.

Aumento della durata dei contatti
Per aumentare la durata dei contatti del relè e proteggere il modulo da potenziali danni causati da campi elettromagnetici inversi, collegare:

• un clampdiodo in parallelo con ciascun carico CC induttivo.
• un circuito snubber RC in parallelo con ciascun carico CA induttivo.

Cablaggio uscite transistor: UID-0808T, UID-0016T
Alimentazione dell'uscita
L'utilizzo di una qualsiasi delle uscite richiede un'alimentazione esterna a 24 V CC, come mostrato nella figura allegata.

• In caso di voltage fluttuazioni o non conformità al voltagPer le specifiche dell'alimentazione, collegare il dispositivo a un alimentatore stabilizzato.

Risultati
Collegare i terminali 24V e 0V come mostrato nella figura allegata.

UID-0808T
O0-O7 condividono il ritorno comune 0V

UID-0016T
O0-O15 condividono il ritorno comune 0V

Cablaggio delle uscite UID-0808THS Alimentazione dell'uscita 

• L'utilizzo di una qualsiasi delle uscite richiede un'alimentazione esterna a 24 V CC come nella figura allegata.
• In caso di voltage fluttuazioni o non conformità al voltagPer le specifiche dell'alimentazione, collegare il dispositivo a un alimentatore stabilizzato.

Risultati 

• Collegare un dispositivo limitatore di corrente in serie alle uscite O0 e O1. Le uscite da O2 a O7 sono protette da cortocircuito.
• Le uscite O0 e O1 possono essere configurate come normali uscite digitali o come uscite PWM ad alta velocità.
• Le uscite O4 e O5 possono essere configurate come normali uscite digitali o come normali uscite PWM.

Fare riferimento alla scheda delle specifiche per informazioni dettagliate sui tipi di uscita PWM.

• Le uscite O2, O3, O6 e O7 possono funzionare solo come normali uscite digitali.
• Di seguito sono riportate le diverse assegnazioni dei pin per i canali PWM:

	Canale 1			Canale 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, un'uscita	Movimentazione continua	Digitale normale		Movimentazione continua	Digitale normale
PWM, due uscite	Movimentazione continua	Movimentazione continua		Movimentazione continua	Movimentazione continua

Uscite PWM ad alta velocità
Utilizzare un cavo schermato per il cablaggio di O0 o O1 quando sono impostati per funzionare come uscite PWM ad alta velocità.

Attenzione 

• Se le uscite O0 e O1 devono funzionare come uscite ad alta velocità, collegarle utilizzando CM2. Non collegare CM2 allo 0V del sistema.

Misurare

Le informazioni in questo documento riflettono i prodotti alla data di stampa. Unitronics si riserva il diritto, fatte salve tutte le leggi applicabili, in qualsiasi momento, a sua esclusiva discrezione e senza preavviso, di interrompere o modificare le caratteristiche, i design, i materiali e le altre specifiche dei suoi prodotti e di ritirare permanentemente o temporaneamente qualsiasi la rinuncia al mercato. Tutte le informazioni in questo documento sono fornite "così come sono" senza garanzie di alcun tipo, espresse o implicite, incluse, a titolo esemplificativo ma non esaustivo, garanzie implicite di commerciabilità, idoneità per uno scopo particolare o non violazione. Unitronics non si assume alcuna responsabilità per errori o omissioni nelle informazioni presentate in questo documento. In nessun caso Unitronics potrà essere ritenuta responsabile per eventuali danni speciali, incidentali, indiretti o consequenziali di qualsiasi tipo, o per qualsiasi danno derivante da o in connessione con l'uso o l'esecuzione di queste informazioni. I nomi commerciali, i marchi, i loghi e i marchi di servizio presentati in questo documento, compreso il loro design, sono di proprietà di Unitronics (1989) (R”G) Ltd. o di altre terze parti e non è consentito utilizzarli senza il previo consenso scritto di Unitronics o di terze parti che potrebbero possederli

Uni-I/O™ è una famiglia di moduli di ingresso/uscita compatibili con la piattaforma di controllo UniStream™.
Questa guida fornisce informazioni di installazione di base per i moduli UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R e UID-0016T. Le specifiche tecniche possono essere scaricate da Unitronics webluogo. La piattaforma UniStream™ comprende controller CPU, pannelli HMI e moduli I/O locali che si incastrano insieme per formare un controller logico programmabile (PLC) tutto in uno.

Installare i moduli Uni-I/O™: 

• Sul retro di qualsiasi pannello HMI UniStream™ comprendente una CPU per pannello.
• Su guida DIN, utilizzando un kit di espansione locale.

Il numero massimo di moduli Uni-I/O™ che possono essere collegati a un singolo controller CPU è limitato. Per i dettagli, fare riferimento alle schede tecniche della CPU UniStream™ o di uno qualsiasi dei relativi kit di espansione locale.