Controllore logico programmabile V120-22-R2C
PLC Vision V120TM, M91TM
Guida per l'utente
V120-22-R2C M91-2-R2C
Descrizione generale
I prodotti sopra elencati sono micro-PLC+HMI, robusti controllori logici programmabili che comprendono pannelli operativi integrati. Le guide di installazione dettagliate contenenti gli schemi di cablaggio I/O per questi modelli, le specifiche tecniche e la documentazione aggiuntiva si trovano nella Libreria tecnica di Unitronics websito: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/
Simboli di allerta e restrizioni generali
Quando compare uno dei seguenti simboli, leggere attentamente le informazioni associate.
Simbolo
Senso
Descrizione
Pericolo
Il pericolo identificato provoca danni fisici e materiali.
Avvertimento
Il pericolo identificato potrebbe causare danni fisici e materiali.
Attenzione Attenzione
Usare cautela.
Prima di utilizzare questo prodotto, l'utente deve leggere e comprendere questo documento. Tutti esampi le e i diagrammi hanno lo scopo di facilitare la comprensione e non garantiscono il funzionamento.
Unitronics non si assume alcuna responsabilità per l'uso effettivo di questo prodotto basato su questi esample. Smaltire questo prodotto secondo gli standard e le normative locali e nazionali. Solo personale di assistenza qualificato può aprire questo dispositivo o eseguire riparazioni.
Il mancato rispetto delle linee guida di sicurezza appropriate può causare gravi lesioni o danni materiali
danno.
Non tentare di utilizzare questo dispositivo con parametri che superano i livelli consentiti. Per evitare di danneggiare il sistema, non collegare/scollegare il dispositivo quando l'alimentazione è accesa.
Considerazioni ambientali
Non installare in aree con: polvere eccessiva o conduttiva, gas corrosivi o infiammabili, umidità o pioggia, calore eccessivo, urti regolari o vibrazioni eccessive, secondo le norme riportate nella scheda tecnica del prodotto.
Non immergere in acqua o lasciare che l'acqua penetri sull'unità. Non consentire la caduta di detriti all'interno dell'unità durante l'installazione.
Ventilazione: 10 mm di spazio richiesto tra i bordi superiore/inferiore del controller e le pareti dell'armadio. Installare alla massima distanza dall'alto volumetage cavi e apparecchiature elettriche.
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Montaggio
Si noti che le figure sono solo a scopo illustrativo. Dimensioni
Guida all'installazione
Modello V120
Ritaglio 92×92 mm (3.622″x3.622″)
View area 57.5×30.5 mm (2.26″x1.2″)
Numero di modello: M91
92×92 mm (3.622″x3.622″)
62×15.7 mm (2.44″x0.61″)
Montaggio a pannello Prima di iniziare, notare che il pannello di montaggio non può avere uno spessore superiore a 5 mm. 1. Praticare un ritaglio del pannello delle dimensioni appropriate: 2. Far scorrere il controller nel ritaglio, assicurandosi che la guarnizione in gomma sia in posizione.
3. Spingere le staffe di montaggio nelle apposite fessure sui lati del pannello come mostrato nella figura sottostante.
4. Serrare le viti della staffa contro il pannello. Tenere saldamente la staffa contro l'unità mentre si serra la vite.
5. Se montato correttamente, il controller è posizionato perpendicolarmente nell'apertura del pannello, come mostrato nelle figure allegate.
2
Guida per l'utente
Montaggio su guida DIN 1. Agganciare il controllore sulla guida DIN come
mostrato nella figura a destra.
2. Se montato correttamente, il controllore è posizionato perpendicolarmente sulla guida DIN come mostrato nella figura a destra.
Cablaggio
Non toccare i cavi sotto tensione.
Attenzione
Questa apparecchiatura è progettata per funzionare solo in ambienti SELV/PELV/Classe 2/a potenza limitata.
Tutti gli alimentatori del sistema devono includere un doppio isolamento. Le uscite dell'alimentatore devono essere classificate come SELV/PELV/Classe 2/Potenza limitata.
Non collegare il segnale `Neutro o `Linea' di 110/220VAC al pin 0V del dispositivo. Tutte le attività di cablaggio devono essere eseguite mentre l'alimentazione è DISATTIVATA. Utilizzare una protezione da sovracorrente, come un fusibile o un interruttore automatico, per evitare correnti eccessive
nel punto di collegamento dell'alimentazione. I punti non utilizzati non devono essere collegati (se non diversamente specificato). Ignorando questo
direttiva potrebbe danneggiare il dispositivo. Ricontrollare tutti i cablaggi prima di accendere l'alimentazione.
Per evitare di danneggiare il cavo, non superare una coppia massima di: – Controller che offrono una morsettiera con passo di 5 mm: 0.5 N·m (5 kgf·cm). – Controllori che offrono una morsettiera con passo di 3.81 mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm).
Non utilizzare stagno, saldature o altre sostanze sui fili spelati che potrebbero causarne la rottura.
Installare alla massima distanza da fonti ad alto volumetage cavi e apparecchiature elettriche.
Procedura di cablaggio
Utilizzare terminali a crimpare per il cablaggio; – Controllori che offrono una morsettiera con passo di 5 mm: filo 26-12 AWG (0.13 mm2 3.31 mm2). – Controllori che offrono una morsettiera con passo di 3.81 mm: filo 26-16 AWG (0.13 mm2 1.31 mm2).
3
1. Spellare il filo per una lunghezza di 7±0.5 mm (0.270″). 0.300. Svitare il terminale nella posizione più ampia prima di inserire un filo. 2. Inserire completamente il cavo nel terminale per garantire un collegamento corretto. 3. Stringere quanto basta per evitare che il filo si liberi.
Guida all'installazione
Linee guida per il cablaggio
Utilizzare condotti di cablaggio separati per ciascuno dei seguenti gruppi: o Gruppo 1: Low voltage Linee I/O e di alimentazione, linee di comunicazione.
o Gruppo 2: Vol. altotage Linee, basso voltage linee rumorose come le uscite del driver del motore.
Separa questi gruppi di almeno 10 cm (4″). Se ciò non è possibile, attraversare i condotti con un angolo di 90°. Per un corretto funzionamento del sistema, tutti i punti 0V nel sistema devono essere collegati allo 0V del sistema
binario di alimentazione. La documentazione specifica del prodotto deve essere completamente letta e compresa prima di eseguire qualsiasi cablaggio.
Consenti voltagLa caduta e l'interferenza del rumore con le linee di ingresso utilizzate su una distanza estesa. Utilizzare un filo di dimensioni adeguate per il carico.
Messa a terra del prodotto
Per ottimizzare le prestazioni del sistema, evitare le interferenze elettromagnetiche come segue: Utilizzare un armadio metallico. Collegare lo 0 V e i punti di messa a terra funzionale (se presenti) direttamente alla messa a terra del sistema. Utilizzare i cavi più corti, meno di 1 m (3.3 piedi) e più spessi, 2.08 mm² (14 AWG) min.
Conformità UL
La sezione seguente è relativa ai prodotti Unitronics elencati con UL.
I seguenti modelli: V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6, M91-2- R6C, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-UA2, M91-2-UN2 sono elencati UL per aree pericolose.
The following models: V120-22-R1, V120-22-R2C, V120-22-R34, V120-22-R6, V120-22-R6C, V120-22-RA22, V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-T38, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-FL1, M91-2-PZ1, M91-2-R1, M91-2-R2, M91-2-R2C, M91-2-R34, M91-2-R6, M91-2-R6C, M91-2-RA22, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-T38, M91-2-TC2, M91-2-UA2, M91-2-UN2, M91-2-ZK, M91-T4-FL1, M91-T4-PZ1, M91-T4-R1, M91-T4-R2, M91-T4-R2C, M91-T4-R34, M91-T4-R6, M91-T4-R6C, M91-T4RA22, M91-T4-T1, M91-T4-T2C, M91-T4-T38, M91-T4-TC2, M91-T4-UA2, M91-T4-UN2, M91-T4-ZK are UL listed for Ordinary Location.
Per i modelli della serie M91, che includono "T4" nel nome del modello, adatto per il montaggio sulla superficie piana della custodia di tipo 4X. Per esample: M91-T4-R6
Posizione ordinaria UL Per soddisfare lo standard di posizione ordinaria UL, montare a pannello questo dispositivo sulla superficie piana delle custodie di Tipo 1 o 4 X
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Guida per l'utente
Classificazioni UL, controllori programmabili per l'uso in aree pericolose, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C e D Queste note di rilascio si riferiscono a tutti i prodotti Unitronics che recano i simboli UL utilizzati per contrassegnare i prodotti che sono stati approvati per l'uso in aree pericolose locali, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C e D. Attenzione Questa apparecchiatura è adatta per l'uso in Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C e D o Non-
solo luoghi pericolosi. Il cablaggio di ingresso e di uscita deve essere conforme ai metodi di cablaggio di Classe I, Divisione 2 e
secondo l'autorità competente. AVVERTENZA – Pericolo di esplosione – la sostituzione dei componenti può pregiudicarne l'idoneità
Classe I, Divisione 2. AVVERTENZA RISCHIO DI ESPLOSIONE Non collegare o scollegare l'apparecchiatura a meno che
l'alimentazione è stata interrotta o l'area è nota per essere non pericolosa. AVVERTENZA L'esposizione ad alcune sostanze chimiche può degradare le proprietà di tenuta del materiale
utilizzato nei relè. Questa apparecchiatura deve essere installata utilizzando i metodi di cablaggio richiesti per la Classe I, Divisione 2
come da NEC e/o CEC. Montaggio a pannello Per i controllori programmabili che possono essere montati anche a pannello, al fine di soddisfare lo standard UL Haz Loc, montare a pannello questo dispositivo sulla superficie piana degli involucri di Tipo 1 o Tipo 4X.
Valori nominali della resistenza di uscita relè I prodotti elencati di seguito contengono uscite relè: controllori programmabili, modelli: M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6C, M91-2-R6 Quando questi prodotti specifici vengono utilizzati in aree pericolose, sono classificati a 3A res. quando questi prodotti specifici sono utilizzati in condizioni ambientali non pericolose, sono classificati
a 5A res, come indicato nelle specifiche del prodotto.
Intervalli di temperatura
Controllori logici programmabili, modelli, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6C. Quando questi prodotti specifici vengono utilizzati in aree pericolose, possono essere utilizzati solo all'interno di a
intervallo di temperatura di 0-40ºC (32-104ºF). Quando questi prodotti specifici vengono utilizzati in condizioni ambientali non pericolose, funzionano
entro l'intervallo di 0-50ºC (32-122ºF) indicato nelle specifiche del prodotto.
Rimozione/sostituzione della batteria Quando un prodotto è stato installato con una batteria, non rimuovere o sostituire la batteria a meno che l'alimentazione non sia stata spenta o l'area sia nota per non essere pericolosa. Si prega di notare che si consiglia di eseguire il backup di tutti i dati conservati nella RAM, al fine di evitare la perdita di dati quando si cambia la batteria mentre l'alimentazione è spenta. Anche le informazioni su data e ora dovranno essere reimpostate dopo la procedura.
UL des zones ordinaires: Per rispettare le norme UL des zones ordinaires, monter l'appareil sur une surface plane de type de protection 1 o 4X
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Guida all'installazione
Certificazione UL degli automatismi programmabili, per un utilizzo in ambiente a rischio, Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C e D. Cette note fait référence à tous les produits Unitronics portant le symbole UL – produits qui ont été certifiés pour une usage dans des endroits dangereux, Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. Attenzione Cet équipement est adapté pour une usage en Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et
D, ou dans Non-dangerux endroits seulement. Il cablaggio delle entrate/partite deve essere concordato con i metodi
de câblage selon la Classe I, Division 2 et en accord avec l'autorité compétente. AVERTISSEMENT: Risque d'Explosion Le remplacement de certes composants rend
caduque la certification du produit selon la Classe I, Division 2. AVERTISSEMENT – PERICOLO D'ESPLOSIONE – Ne connecter pas ou ne débranche pas
l'equipement sans avoir préalablement coupé l'alimentazione elettrica o la zona est reconnue pour être non pericoloso. AVERTISSEMENT – L'esposizione a determinati prodotti chimiques peut dégrader les propriétés des matériaux utilisés pour l'étanchéité dans les relais. Cet équipement doit être installé utilisant des méthodes de câblage suivant la norme Class I, Division 2 NEC et /ou CEC.
luntage de l'écran: pour les automate programmables qui pouvent aussi être monté sur l'écran, pour pouvoir être au standard UL, l'écran doit être monté in un coffret avec une surface plane de type 1 ou de type 4X.
Certification de la résistance des sorties relais Les produits énumérés ci-dessous contiennent des sorties relais: Automates programmables, modèles : M91-2-R1, M91-2-R6C, M91-2-R6, M91-2-R2C Lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans des endroits dangereux, è di supporto
un corso di carica resistiva di 3A. Quando questi prodotti specifici sono utilizzati in un ambiente non pericoloso, sono valutati
à 5A res, comme indiqué dans les specifiques du produit Plages de temperature.
Plages de température Les Automates programmables, modèles: M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6C. In un ambiente pericoloso, può essere solo utilizzato in una spiaggia
temperatura compresa tra 0 e 40° C (32-104ºF). In un ambiente non pericoloso, può essere utilizzato in un punto di temperatura allant
da 0 a 50º C (32-122ºF).
Ritiro / sostituzione della batteria Quando un prodotto è stato installato con una batteria, ritirare e sostituire la batteria solo se l'alimentazione è esaurita o se l'ambiente non è pericoloso. Notare che si consiglia di salvare tutti i dati conservati nella RAM, in modo da evitare la perdita dei dati durante la sostituzione della batteria quando l'alimentazione viene interrotta. Les information sur la date et l'heure devront également être réinitialisées après la procedure.
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Guida per l'utente
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Guida all'installazione
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Guida per l'utente
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Guida all'installazione
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Guida per l'utente
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Guida all'installazione
Porte di comunicazione
Si noti che diversi modelli di controller offrono diverse opzioni di comunicazione seriale e CANbus. Per vedere quali opzioni sono rilevanti, controlla le specifiche tecniche del tuo controller.
Spegnere l'alimentazione prima di effettuare le connessioni di comunicazione.
Attenzione
Si noti che le porte seriali non sono isolate.
I segnali sono relativi allo 0V del controller; lo stesso 0V viene utilizzato dall'alimentatore. Utilizzare sempre gli adattatori per porte appropriati.
Comunicazioni seriali
Questa serie comprende 2 porte seriali che possono essere impostate su RS232 o RS485 in base alle impostazioni dei ponticelli. Per impostazione predefinita, le porte sono impostate su RS232.
Utilizzare RS232 per scaricare programmi da un PC e per comunicare con dispositivi e applicazioni seriali, come SCADA.
Usa RS485 per creare una rete multi-drop contenente fino a 32 dispositivi.
Attenzione
Le porte seriali non sono isolate. Se il controller viene utilizzato con un dispositivo esterno non isolato, evitare potenziali voltage che supera ± 10V.
Pinout
Le piedinature seguenti mostrano i segnali tra l'adattatore e la porta.
RS232
RS485
Porta del controller
Codice PIN #
Descrizione
Codice PIN #
Descrizione
1*
Segnale DTR
1
Un segnale (+)
2
Riferimento 0V
2
(segnale RS232)
3
Segnale TXD
3
(segnale RS232)
Spilla n. 1
4
segnale RXD
4
(segnale RS232)
5
Riferimento 0V
5
(segnale RS232)
6*
Segnale DSR*
6
Segnale B (-)
*I cavi di programmazione standard non forniscono punti di connessione per i pin 1 e 6.
Da RS232 a RS485: modifica delle impostazioni dei ponticelli Per accedere ai ponticelli, aprire il controller e quindi rimuovere la scheda PCB del modulo. Prima di iniziare, spegnere l'alimentazione, scollegare e smontare il controller.
Quando una porta è adattata a RS485, il pin 1 (DTR) viene utilizzato per il segnale A e il pin 6 (DSR) per il segnale B.
Se una porta è impostata su RS485 e non vengono utilizzati i segnali di flusso DTR e DSR, la porta può essere utilizzata anche per comunicare tramite RS232; con i cavi e il cablaggio appropriati.
Prima di eseguire queste azioni, toccare un oggetto collegato a terra per scaricare l'eventuale carica elettrostatica.
Evitare di toccare direttamente la scheda PCB. Tenere la scheda PCB dai suoi connettori.
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Guida per l'utente
Apertura del controller
1. Spegnere l'alimentazione prima di aprire il controller. 2. Individuare i 4 slot sui lati del controller. 3. Usando la lama di un cacciavite piatto, delicatamente
fai leva sul retro del controller.
4. Rimuovere delicatamente la scheda PCB superiore: a. Usa una mano per tenere la scheda PCB più in alto dai suoi connettori superiore e inferiore. B. Con l'altra mano afferrare il controller, mantenendo le porte seriali; questo eviterà che il pannello inferiore venga rimosso insieme al pannello superiore. C. Stacca con decisione il pannello superiore.
5. Individuare i ponticelli, quindi modificare le impostazioni dei ponticelli come richiesto.
6. Sostituire delicatamente la scheda PCB. Accertarsi che i perni si inseriscano correttamente nella presa corrispondente. UN. Non forzare la scheda in posizione; ciò potrebbe danneggiare il controller.
7. Chiudere il controller facendo scattare il coperchio di plastica al suo posto. Se la scheda è posizionata correttamente, il coperchio si aggancia facilmente.
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Guida all'installazione
M91: Impostazioni ponticello RS232/RS485
Impostazione ponticello RS232/RS485
Da utilizzare come Jumper 1 Jumper 2
RS232*
A
A
RS485
B
B
*Impostazione predefinita di fabbrica.
Terminazione RS485
Ponticello di terminazione 3
Maglione 4
SU*
A
A
SPENTO
B
B
V120: Impostazioni ponticello RS232/RS485
Impostazioni del ponticello
Maglione
RS232*
RS485
COM1
1
A
B
2
A
B
COM2
5
A
B
6
A
B
*Impostazione predefinita di fabbrica.
Terminazione RS485
Maglione
SU*
SPENTO
3
A
B
4
A
B
7
A
B
8
A
B
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Guida per l'utente
CAN bus
Questi controller comprendono una porta CANbus. Usalo per creare una rete di controllo decentralizzata di un massimo di 63 controller, utilizzando il protocollo CANbus proprietario di Unitronics o CANopen. La porta CANbus è isolata galvanicamente.
Cablaggio CANbus Utilizzare un doppino intrecciato. Si consiglia un cavo a doppino intrecciato spesso schermato DeviceNet®. Terminatori di rete: vengono forniti con il controller. Posizionare i terminatori a ciascuna estremità della rete CANbus. La resistenza deve essere impostata su 1%, 1210, 1/4W. Collegare il segnale di terra alla terra in un solo punto, vicino all'alimentazione. Non è necessario che l'alimentatore di rete si trovi all'estremità della rete
Connettore CANbus
Le informazioni in questo documento riflettono i prodotti alla data di stampa. Unitronics si riserva il diritto, fatte salve tutte le leggi applicabili, in qualsiasi momento, a sua esclusiva discrezione e senza preavviso, di interrompere o modificare le caratteristiche, i design, i materiali e le altre specifiche dei suoi prodotti e di ritirare permanentemente o temporaneamente qualsiasi la rinuncia al mercato. Tutte le informazioni in questo documento sono fornite "così come sono" senza garanzie di alcun tipo, espresse o implicite, incluse, a titolo esemplificativo ma non esaustivo, garanzie implicite di commerciabilità, idoneità per uno scopo particolare o non violazione. Unitronics non si assume alcuna responsabilità per errori o omissioni nelle informazioni presentate in questo documento. In nessun caso Unitronics potrà essere ritenuta responsabile per eventuali danni speciali, incidentali, indiretti o consequenziali di qualsiasi tipo, o per qualsiasi danno derivante da o in connessione con l'uso o l'esecuzione di queste informazioni. I nomi commerciali, i marchi, i loghi e i marchi di servizio presentati in questo documento, compreso il loro design, sono di proprietà di Unitronics (1989) (R”G) Ltd. o di altre terze parti e non è consentito utilizzarli senza il previo consenso scritto di Unitronics o di terze parti che potrebbero possederli
UG_V120_M91-R2C.pdf 11/22
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Documenti / Risorse
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Controllore logico programmabile Unitronics V120-22-R2C [pdf] Guida utente Controller logico programmabile V120-22-R2C, V120-22-R2C, controller logico programmabile, controller logico |