Manuale
Dongle ESP32 Express e modulo logger
Congratulazioni per aver acquistato il dongle e il modulo logger VESC Express. Questo dispositivo è dotato di un modulo ESP32 con connettività di velocità Wi-Fi®, USB-C e uno slot per scheda micro SD per consentire la registrazione costante mentre il controller di velocità VESC è alimentato (è richiesta la scheda Micro SD). È possibile aggiungere un modulo GPS per la registrazione della posizione e dell'ora/data. Questa sarà una guida rapida su come installare VESC-Express, configurarlo e view il tuo registro files.
Se hai familiarità con il firmware beta, assicurati di avere la versione più recente e inizia dalla 4. In caso di problemi con il tuo dongle VESC Express, contatta Trampun supporto supporto@trampaboards.com
Schema elettrico
Installazione della scheda SD
Scarica il firmware
Il VESC Express è nuovissimo e necessita dell'utilizzo del FIRMWARE BETA fino al rilascio del VESC-Tool 6.
Il rilascio del VESC-Tool 6 non è molto lontano. Ci aspettiamo che accada nel dicembre 2022.
Il VESC express avrà già installato il firmware corretto ma funzionerà solo insieme ai dispositivi VESC aggiornati con firmware. I dispositivi con firmware precedente NON supporteranno VESC-Express!
Questa è una breve guida su come scaricare la versione beta di VESC-Tool.
Per prima cosa dovrai andare a https://vesc-project.com/ e assicurati di accedere al tuo account. Se non hai un account registrati e acquista qualsiasi versione di VESC-Tool.
Una volta effettuato l'accesso, le opzioni del menu verranno visualizzate nell'angolo in alto a destra. Clicca su ACQUISTATO FILES per accedere al collegamento per il download della beta. NOTA se non hai scaricato il VESC-Tool, il collegamento beta non verrà mostrato. Scarica la versione rilasciata e poi controlla nuovamente in ACQUISTATO FILES.
Il collegamento Beta avrà tutte le versioni del dispositivo in un file .rar file. Assicurati di avere installato il software per leggere e decomprimere il file fileS. Ad esempio Winrar, Winzip, ecc
Scegli la versione desiderata, fai clic su Estrai e scegli una cartella. C'è sempre un file con la data di build, usala come riferimento poiché la beta di solito si aggiorna una volta alla settimana. Assicurati di tenerti aggiornato fino a quando non ci sarà un aggiornamento per il VESC-Tool rilasciato alla versione 6.
Installazione del firmware
Ora vai allo strumento beta VESC e aprilo. Quando lo apri, verrà visualizzato un popup che ti avverte che questa è una versione di prova dello strumento VESC. Fare clic su OK per continuare. Quindi fare clic su CONNESSIONE AUTOMATICA, non preoccuparti se il dispositivo VESC impiega un po' di tempo per connettersi. Questo perché è sul vecchio firmware. Una volta stabilita la connessione, verrà visualizzato un popup che ti informa che il dispositivo utilizza un vecchio firmware.
Fare clic su OK per continuare. Ora vai alla scheda firmware a sinistra.
Fare clic sulla freccia di caricamento per iniziare a lampeggiare. L'operazione richiederà circa 30 secondi, quindi il controller VESC si ripristinerà da solo. NON SPEGNERE!
Quando il controller VESC si riavvia, dovresti ricevere il messaggio di avviso sopra. Fare clic su OK, quindi accedere a WLECOME E PROCEDURE GUIDATE e connettersi automaticamente. NOTA Se viene visualizzato lo stesso messaggio "vecchio firmware", significa che il firmware non è stato caricato correttamente. In tal caso, torna alla scheda firmware e fai clic sulla scheda BOOTLOADER in alto. Fai clic sulla freccia di caricamento per eseguire il flashing del bootloader, quindi torna alla scheda firmware in alto e prova nuovamente a caricare il firmware. Se il problema persiste, contatta supporto@trampaboards.com
Configurazione della registrazione
Il VESC express ha la capacità di registrare continuamente mentre il controller VESC è alimentato. Questo è un grande passo avanti per la registrazione poiché prima potevi registrare solo i dati dal dispositivo VESC a cui eri connesso. Ora, VESC-Express sarà in grado di registrare ogni dispositivo VESC e BMS connesso al CAN.
Inizia installando una scheda SD (guida all'installazione a pagina 1). La dimensione della scheda SD dipende dal tuo progetto e dalla durata dell'accesso. Un numero maggiore di dispositivi CAN e registri più lunghi comporteranno grandi dimensioni fileS. Ora che la scheda è installata, accendi il controller di velocità VESC e connettiti allo strumento VESC. Se ti sei collegato al dongle VESC-Express, assicurati di connetterti al controller di velocità VESC nei dispositivi CAN (1). Una volta selezionato il controller di velocità VESC, fare clic sulla scheda Pacchetti VESC (2).
Fare clic su LogUI (3) e le informazioni verranno visualizzate sul lato destro. Si prega di leggerlo attentamente poiché spiega cosa fa logUI e come utilizzare la sua interfaccia utente. Infine, fai clic su Installa per scrivere il pacchetto logUI sul controller di velocità VESC. Una volta installato dovresti vedere un popup come di seguito. Fare clic su OK, quindi spegnere il controller di velocità VESC e riaccenderlo.
Fare clic su LogUI (3) e le informazioni verranno visualizzate sul lato destro. Si prega di leggerlo attentamente poiché spiega cosa fa logUI e come utilizzare la sua interfaccia utente. Infine, fai clic su Installa per scrivere il pacchetto logUI sul controller di velocità VESC. Una volta installato dovresti vedere un popup come di seguito. Fare clic su OK, quindi spegnere il controller di velocità VESC e riaccenderlo.
Una volta ricollegato e il controller di velocità VESC è selezionato su CAN (1), verrà visualizzato un popup che richiede di caricare il logUI. Se non vedi un pop, l'installazione non è riuscita, assicurati che il controller di velocità VESC sia selezionato su CAN e riprova l'installazione.
Ora fai clic su Sì e ti verrà mostrata l'interfaccia utente di registro. L'interfaccia utente è facile da usare, basta selezionare la casella dei valori che desideri registrare e fare clic su AVVIA. Informazioni più dettagliate sono disponibili nel pacchetto VESC > LogUI. Tieni presente che la registrazione permanente all'avvio del sistema, che incorpora i dati di posizione GNSS, inizierà una volta trovato un numero sufficiente di satelliti.
Come trovare i tuoi log
Quando vuoi view un registro file dovrai connettere il tuo dispositivo VESC alla versione desktop di VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Una volta connesso assicurati di selezionare il dongle VESC Express in Dispositivi CAN (1), seleziona Analisi registro (2), assicurati che SFOGLIA e DISPOSITIVO CONNESSO siano selezionati (3), ora premi Aggiorna (4).
Ora dovresti vedere una cartella chiamata "log_can". Qui ci sarà una cartella chiamata “date” o “no_date”.
Se si registrano dati di posizione GNSS, verranno rilevati l'ora e la data e salvati nella cartella "data". No_date sono dati senza informazioni GNSS (registrazione dati GNSS disattivata o nessun modulo GPS installato)
Seleziona un file e fare clic su Apri. Se hai registrato i punti del tracciato dei dati GNSS verranno visualizzati sulla mappa dove sono stati registrati i dati. Quando il filei messaggi caricati fai clic sulla scheda Dati per view.
Nella scheda dati dovrai fare clic su un valore per visualizzarlo (1). È possibile selezionare più valori. Fare clic sul grafico per spostare un dispositivo di scorrimento (2) e leggere con precisione i dati in ciascun punto del grafico. Se è stato registrato il GNSS, i punti del tracciato si sposteranno con questo cursore per mostrarti esattamente dove ti trovi il dato viewè avvenuto (3).
Configurazione Wi-Fi®
Per configurare il Wi-Fi®, collega prima il tuo VESC-Express al controller di velocità VESC e accendilo. Quindi, connettersi allo strumento VESC e fare clic su SCAN CAN (1). Quando viene visualizzato VESC-Express, fare clic su di esso per connettersi (2). Una volta connesso dovresti vedere la scheda VESC EXPRESS sulla sinistra (3), fai clic qui per accedere alle impostazioni del dispositivo. Fare clic sulla scheda Wi-Fi® in alto per le impostazioni Wi-Fi® (4).
Il Wi-Fi® sul VESC-Express ha 2 modalità, modalità Stazione e Punto di accesso. La modalità Stazione si connetterà al router di casa (accesso tramite qualsiasi dispositivo con lo strumento VESC connesso a WLAN/LAN) e il punto di accesso genererà un hotspot Wi-Fi® a cui è possibile connettersi.
La modalità Stazione richiede l'inserimento dell'SSID del router e della password Wi-Fi®, che solitamente si trovano su un adesivo sul router. Una volta inserito questo nelle impostazioni di VESC-Express, assicurati che la modalità Wi-Fi® sia impostata su "Modalità stazione" e quindi fai clic su Scrivi per salvare (5).
Il punto di accesso richiede solo di selezionare la modalità Wi-Fi® 'Punto di accesso' e quindi fare clic su Scrivi per salvare (5)
Puoi modificare l'SSID e la password come preferisci, ma ricorda di scrivere per salvare l'impostazione.
Una volta attivo il punto di accesso, vai alle impostazioni Wi-Fi® sul tuo dispositivo e cerca l'SSID del punto di accesso. Una volta trovato, fai clic su Connetti e inserisci la password scelta. Una volta connesso, aprire lo strumento VESC.
Sia che tu sia connesso tramite il tuo router (modalità stazione) o tramite Express Wi-Fi (punto di accesso), dovresti vedere apparire il dongle Express quando apri lo strumento vesc.
Giusto è un example di come sarebbe.
Informazioni utili
Tasso di registro
La velocità di registrazione è limitata dalla velocità CAN. Per esample, a 500k baud puoi inviare circa 1000 can-frame al secondo. Se poi disponi di un dispositivo VESC aggiuntivo che invia lo stato 1-5 a 50 Hz, avrai 1000 – 50*5 = 750 fotogrammi/secondo rimasti. Due campi nel log richiedono un can-frame, se vuoi registrare 20 valori ottieni una frequenza massima di (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
È consigliabile utilizzare una velocità inferiore, senza massimizzare la larghezza di banda CAN. Anche una velocità di registro inferiore si riduce notevolmente filetaglia s! Il valore predefinito è compreso tra 5 e 10 Hz.
Modifica i campi del registro
I campi del registro possono essere modificati facilmente nel VESC-Tool. Con il dispositivo connesso, vai su VESC Dev Tools, seleziona la scheda Lisp, quindi fai clic su “leggi esistente”. Verranno visualizzati tutti i campi registrati sul dispositivo VESC locale, i dispositivi su CAN e BMS. Dopo aver modificato il codice nei campi richiesti, fare clic su Carica per caricare il codice di registrazione personalizzato sul controller di velocità VESC.
Video
Benjamin Vedder ha realizzato alcuni video dimostrativi/esplicativi sul dongle VESC Express. Di seguito sono riportati i collegamenti al canale e i collegamenti ai video pertinenti:
Dimostrazione di VESC Express
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Introduzione ai pacchetti VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Il canale di Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
In caso di problemi con il dongle VESC express, contattare Trampun supporto
supporto@trampaboards.com
Documenti / Risorse
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VESC ESP32 Express Dongle e modulo logger [pdf] Manuale d'uso ESP32, ESP32 Modulo dongle e logger Express, Modulo dongle e logger Express, Modulo dongle e logger, Modulo logger |
