"Auto robot Pico"
Modulo multisensore integrato/
Telecomando APP multifunzionale
Manuale di istruzioni
Modulo sensore multiplo a bordo auto robot Pico
Basato sulla scheda Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico è un microcontrollore economico e ad alte prestazioni. Adotta il chip RP2040 sviluppato da Raspberry Pi e utilizza MicroPython come linguaggio di programmazione. Verranno forniti alcuni tutorial completi sul materiale di sviluppo, molto adatti ai principianti per imparare a programmare e costruire alcune auto robotiche. 
Programmazione con MicroPython
Raspberry Pi Pico è una scheda di sviluppo microcontrollore compatta. Combinato con il sistema operativo Python, può essere utilizzato per realizzare vari progetti elettronici. Attraverso MicroPython possiamo realizzare rapidamente le nostre idee creative. 
Elenco delle funzioni
Supporta il controllo remoto dell'APP tramite Bluetooth
L'APP può controllare lo stato di movimento del motore, il display OLED, il cicalino, la luce RGB, il tracciamento della linea, l'elusione degli ostacoli, la modalità di controllo vocale e altre funzioni del robot Pico.
iOS / Android 
Telecomando a infrarossi
Il robot Pico può ricevere il segnale inviato dal telecomando a infrarossi e realizzare diverse azioni dell'auto telecomandata identificando il valore del codice di ciascuna chiave del telecomando. 
Monitoraggio
Regola la direzione di movimento del robot attraverso il segnale di feedback del sensore di tracciamento, che può far muovere l'auto robot lungo il tracciato della linea nera. 
Rilevamento della scogliera
Il segnale rilevato dal sensore a infrarossi viene giudicato in tempo reale. Quando il robot è vicino al bordo del tavolo, il sensore a infrarossi non può ricevere il segnale di ritorno e il robot si ritirerà e starà lontano dalla “scogliera”. 
Evitamento degli ostacoli ad ultrasuoni
Il segnale ultrasonico viene trasmesso attraverso il sensore ultrasonico e il tempo di ritorno del segnale viene calcolato per giudicare la distanza dell'ostacolo davanti, che può realizzare la funzione di misurazione della distanza ed evitamento degli ostacoli del robot. 
Oggetto che segue
Attraverso la misurazione della distanza tramite sensori a ultrasuoni in tempo reale, l'auto può mantenere una distanza fissa dagli ostacoli davanti a sé, ottenendo l'effetto di seguire l'oggetto. 
Robot a controllo vocale
Il robot rileva il volume attuale dell'ambiente attraverso il sensore sonoro. Quando il volume è superiore alla soglia, il robot fischierà e si sposterà in avanti per una certa distanza e le luci RGB attiveranno gli effetti luminosi corrispondenti. 
Seguito alla ricerca della luce
Leggendo i valori dei due sensori fotosensibili, confrontando i due valori, giudicando la posizione della sorgente luminosa per controllare la direzione del movimento del robot. 
Luce RGB colorata
A bordo 8 RGB programmabili lamps, che può realizzare una varietà di effetti diversi, come la luce respiratoria, il tendone. 
Display OLED in tempo reale
Molti dati del modulo a ultrasuoni, del sensore di luce e del sensore sonoro possono essere visualizzati su OLED in tempo reale.
Configurazione hardware
Nessuna saldatura plug and play
Informazioni sui regali
Collegamento ai tutorial: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Introduzione all'hardware
Configurazione funzionale
(Parametri del prodotto)
Scheda di controllo principale: Raspberry Pi Pico
Resistenza: 2.5 ore
microprocessore: Modello RP2040
Alimentazione elettrica: sezione singola 18650 2200mAh
Interfaccia di ricarica: micro USB
Modalità di comunicazione: Bluetooth 4.0
Modalità di controllo remoto: APP mobile/telecomando a infrarossi
Ingresso: resistenza fotosensibile, tracciamento della linea a 4 canali, sensore sonoro, ultrasuoni, Bluetooth, ricezione a infrarossi
Produzione: Schermo OLED, cicalino passivo, motore N20, interfaccia servo, RGB programmabile lamp
Protezione di sicurezza: protezione da sovracorrente, protezione da sovraccarico, protezione rotore bloccato dal motore
Schema motore: Motore N20 *2
Dimensioni del gruppo: 120*100*52mm
Lista di spedizione
Lezione: Pico Robot Yahboom Raspberry Pi
Documenti / Risorse
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