Controllore di quarta generazione
Istruzioni Modbus TCP
Il controller AcraDyne supporta il protocollo Modbus/TCP Server sulla porta Ethernet locale.
Il controllore può accettare messaggi da un client Modbus/TCP e restituire risposte al client.
Dal menu principale, seleziona Controller.
Seleziona IO.
Di seguito sono riportate le opzioni Modbus TCP
Funzionalità supportate:
Il server Modbus/TCP supporta il protocollo Modbus RTU. Modbus RTU è un protocollo di comunicazione che rappresenta i dispositivi come "Registri" e "Bobine". Modbus TCP definisce più classi di dispositivi in base alla funzionalità. Il controller è un dispositivo di Classe 1 che supporta tutte le funzioni di Classe 0 e 1.
- I dispositivi di classe 0 devono supportare i codici funzione 3 e 16
- I dispositivi di classe 1 devono supportare i codici funzione 1–7 e 16.
Le funzioni supportate sono:
- Codice funzione 1 – Leggi lo stato della bobina
- Codice funzione 2 – Leggi lo stato dell'ingresso
- Codice funzione 3 – Leggi i registri di partecipazione
- Codice funzione 4 – Leggi i registri di input
- Codice funzione 5 – Forza bobina singola
- Codice funzione 6 – Scrivere un unico registro di partecipazione
- Codice funzione 7 – Leggi lo stato di eccezione
- Codice funzione 16 – Scrivere più registri di partecipazione
Controller AcraDyne Gen IV: Istruzioni Modbus TCP
Indirizzamento delle uscite del controller
Le uscite assegnabili del controller sono mappate come registri di ingresso Modbus TCP. I primi due byte di uscita assegnabili sono registrati 0 seguito dal registro 1 (byte 2 e 3). Poiché Modbus TCP utilizza registri a 16 bit, è utile creare assegnazioni con una dimensione di INT16. Le uscite del controller possono essere lette con il codice funzione 4 "Leggi i registri di ingresso".
Le uscite del controller possono essere indirizzate anche come bobine. Le uscite assegnate iniziano alla bobina n. 16. Le uscite dei controller possono essere lette con il codice funzione 2 "Leggi stato ingresso".
Indirizzamento degli ingressi del controller
Gli ingressi assegnabili del controller sono mappati come registri di mantenimento Modbus TCP. I primi due byte di input assegnabili sono registrati 1000 seguiti dal registro 1001 (byte 2 e 3). Poiché Modbus TCP utilizza registri a 16 bit, è utile creare assegnazioni con una dimensione di INT16. Gli ingressi del controllore possono essere scritti con il codice funzione 6 "Scrittura registro di mantenimento singolo" e il codice funzione 16 "Scrittura registri di mantenimento multipli". Gli ingressi del controllore possono essere letti anche con la funzione Codice 3 “Lettura registri di mantenimento”.
Gli ingressi del controller possono anche essere indirizzati come bobine. Gli ingressi assegnati iniziano dalla bobina #1015.
Gli ingressi del controller possono essere scritti con il codice funzione 5 "Force Single Coil". Gli ingressi del controller possono essere letti anche con il codice funzione 1 "Leggi stato bobina".
Ingressi Modbus TCP
Questi tipi di comunicazione sono utili per la comunicazione di dati tra controllori e PLC. È un modo efficace e rapido per il trasferimento di dati di pacchetti di dati brevi.
Example della schermata Ingresso Modbus TCP con cinque ingressi impostati.
Fare clic su per modificare un singolo elemento o tornare alla schermata Input Configuration.
Cancellerà i singoli elementi.
Tipo di elemento: Scegli da Byte,
Int16, Int32 o ASCII.
Elemento: Mostra l'elemento # in fase di configurazione
Morso (non mostrato): inserire il bit #.
Pezzi: # di bit che l'assegnazione leggerà.
Inizia a: Posizione del bit iniziale.
Polarità (non mostrato): selezionare uscite normalmente aperte (NA) o normalmente chiuse (NC).
Lunghezza (non mostrato, disponibile nella funzione ID ASCII): Numero di caratteri che si desidera inviare.
Coppia (non mostrato, disponibile nella funzione Click Wrench): valore di coppia da riportare quando si utilizza l'input Click Wrench. L'input del valore è ciò che verrà inviato dal controller quando il segnale di input viene ricevuto da una chiave a scatto. Il valore NON viene calcolato dal controller, ma è esclusivamente ciò su cui la Click Wrench è calibrata con mezzi esterni.
Unità di coppia (non mostrato, disponibile con la funzione Click Wrench): Scegli tra Nm, Kgm, Kgcm, Ftlb e Inlb.
Funzione: Per maggiori dettagli, vedere il Manuale dell'utente del controller Gen IV. Selezionare le funzioni di ingresso desiderate.
Fare clic su dopo aver effettuato le opportune selezioni.
Example della schermata Uscita Modbus TCP con cinque uscite impostate.
Fare clic su per modificare un singolo elemento o tornare alla schermata di configurazione dell'ingresso.
Cancellerà i singoli elementi.
Tipo di elemento: Scegli tra
Byte, Int16, Int32 o ASCII.
Elemento: Mostra l'elemento n.
in fase di configurazione
Morso: Immettere il bit #.
Bit (non mostrati): numero di bit che verrà letto dall'assegnazione.
Iniziare a: Posizione del bit iniziale.
Polarità: Selezionare Uscite normalmente aperte o normalmente chiuse.
Modalità:
- Normale: Segnale di uscita inviato.
- Segnale temporizzato inviato: Tempo inserito in secondi
- Segnale flash inviato: Tempo inserito in secondi
Funzione: Vedi Gen IV
Manuale dell'utente del controller per maggiori dettagli sulle funzioni assegnabili.
Fare clic su dopo aver effettuato le opportune selezioni.
SEDE AZIENDALE10000 SE Pine Street
Portland, Oregon 97216
Telefono: (503) 254–6600
Numero verde: 1-Numero di telefono: 800-852-1368
AIMCO CORPORATION DE MESSICO SA DE CV
Ave. Cristobal Colón 14529
Chihuahua, chihuahua. 31125
Messico
Telefono: (01-614) 380-1010
Documenti / Risorse
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Controller AcraDyne LIT-MAN177 Gen IV Modbus TCP [pdf] Istruzioni LIT-MAN177 Controller Gen IV Modbus TCP, LIT-MAN177, Controller Gen IV Modbus TCP |