Tecnologia CC-smart CCS-SHB45A Smart H-Bridge
L'azienda si trova a 1419/125 Le Van Luong, comune di Phuoc Kien, distretto di Nha Be, Ho Chi Minh City, Vietnam. Possono essere contattati telefonicamente al numero +84983029530 o tramite e-mail all'indirizzo ccsmart.net@gmail.com. Ulteriori informazioni sulla società possono essere trovate sul loro websito www.cc-smart.net. Questo manuale dell'utente fornisce informazioni sull'introduzione, le funzioni, le applicazioni, il comando UART e la configurazione del prodotto. Il prodotto è un grande e intelligente H-Bridge Driver progettato per controllare un grande motore CC con spazzole in termini di velocità e direzione. Il motore è controllato da MOSFET con commutazione a 16 KHz per prestazioni ottimali e rumore minimo.
Il driver supporta la funzione di accelerazione/decelerazione che aiuta a proteggere i componenti elettrici e meccanici del sistema. Include anche due sensori di corrente elettrica per limitare il movimento a sinistra ea destra, eliminando la necessità di ulteriori finecorsa. Il driver monitora la corrente del motore e imposta un Touched Flag per arrestare il movimento in una determinata direzione se la corrente supera l'iLimit (un limite di corrente impostato da un potenziometro sul PCB). Per riprendere il movimento, il conducente deve essere controllato nella direzione opposta o la bandiera toccata deve essere cancellata.
Inoltre, il driver fornisce protezione contro Under voltage, Oltre voltage, sovratemperatura e sovracorrente. Supporta vari metodi di comunicazione come PWM/Dir, PWM Bi-direction, Analog/Dir, Analog Bi-Direction, Uart Network e PPM Independent signal (RC). Il metodo di comunicazione può essere facilmente selezionato utilizzando il Dip Switch sul PCB.
Caratteristiche del prodotto
Le caratteristiche del prodotto includono:
- 1 canali
- Alimentazione 10-55 V CC
- Corrente continua 45A/60A, picco 100A/150A
- Voltageclamp caratteristica
- Controllo bidirezionale per un motore CC a spazzole
- Accelerazione/decelerazione modificabile
- Sensore Home sinistro/destro morbido
- I MOSFET sono commutati a 16 KHz per un funzionamento silenzioso
- 2 pulsanti per test rapido e funzionamento manuale
- 1 pulsante per la configurazione
- Controllo della ventola di raffreddamento per la gestione della temperatura
- Supporto comunicazione: PWM/Dir, PWM bidirezionale, analogico/dir, analogico bidirezionale, Uart, segnale PPM
- Supporto di protezione: Sotto voltage, Oltre voltage, sovratemperatura, sovracorrente
- Nessuna protezione contro l'inversione di polarità per il motore V Le specifiche meccaniche e l'ambiente operativo del prodotto non sono fornite nel testo fornito.
Istruzioni per l'uso del prodotto
- Collegare il driver all'alimentazione entro l'intervallo specificato di 10-55 V CC.
- Collegare il motore DC spazzolato al driver, assicurandosi della corretta polarità.
- Selezionare il metodo di comunicazione desiderato utilizzando il Dip Switch sul PCB.
- Se necessario, configurare impostazioni specifiche utilizzando il pulsante dedicato per la configurazione.
- Se lo si desidera, collegare una ventola di raffreddamento per gestire la temperatura del driver.
- Assicurarsi che il driver sia collegato correttamente e che tutte le connessioni siano sicure.
- Alimentare il sistema e controllare la velocità e la direzione del motore utilizzando il metodo di comunicazione scelto.
- Monitorare la corrente del motore e regolare il potenziometro iLimit sul PCB, se necessario.
- Se la corrente del motore supera l'iLimit impostato, il conducente imposterà un Flag Toccato e interromperà il movimento in quella direzione. Cancellare la bandierina Toccata o controllare il motore in direzione inversa per riprendere il movimento.
- Monitora le funzioni di protezione del conducente come Under voltage, Oltre voltage, sovratemperatura e sovracorrente per garantire la sicurezza del sistema.
Nota: Per le specifiche meccaniche dettagliate e le informazioni sull'ambiente operativo, fare riferimento al manuale utente completo.
Introduzione
Il driver è un grande driver H-Bridge intelligente progettato per controllare un motore CC a spazzole molto grande in termini di velocità e direzione. Il motore è controllato da MOSFET con commutazione a 16 Khz per prestazioni e rumore ottimali.
Il driver supporta la funzione di accelerazione/decelerazione. Questa funzione aiuterà a proteggere l'elettrico, meccanico... Sarà utile per molte applicazioni.
Il driver supporta anche due Electric Current Home Sensor all'interno per limitare lo spostamento a sinistra ea destra. L'utente non ha bisogno di finecorsa più estesi. Questo driver monitorerà la corrente quando il motore è in funzione, se la corrente del motore è uguale a quella dell'iLimit
(iLimit è un'impostazione del limite di corrente tramite il potenziometro nel PCB), il conducente imposterà una bandiera toccata e smetterà di muoversi in quella direzione. Per muoversi, il conducente deve controllare la direzione inversa o la bandiera toccata deve essere libera.
Il driver supporta molti metodi di protezione come Under voltage, Oltre voltage, sovratemperatura, sovracorrente. Queste funzioni di protezione sono molto importanti per aiutare le streghe a mantenere il sistema di protezione.
Speciale, lo Smart H-bridge supporta tutti i metodi di comunicazione più comuni.
L'utente può facilmente scegliere questo metodo tramite il Dip Switch in Pcb:
- PWM/dir
- Bidirezionale PWM
- Analogico/Dir
- Bidirezionale analogico
- Rete UART
- Segnale indipendente PPM (RC).
Specifiche e ambiente operativo
Specifiche meccaniche
Eliminazione del calore
- La temperatura di lavoro affidabile del conducente dovrebbe essere <100 ℃
- Si consiglia di montare il driver verticalmente per massimizzare l'area del dissipatore di calore.
Specifiche elettriche (Tj = 25℃ /77℉)
| Parametri CCS_SHB45A | ||||
| Corrente di uscita di picco per CH | Minimo | Tipico | Massimo | Unità |
| 0 | – | 100 | A | |
| Continuo Produzione Attuale(*) | 0 | – | 45 | A |
| Volume di alimentazionetage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Ingresso logico – Alto livello) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Ingresso logico – Livello basso) | 0 | – | 0.8 | V |
| Corrente di uscita +5V | – | – | 250 | mA |
| Gamma di pin analogici (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| Perno ENA | 0 | – | 4.2 | V |
| Parametri Corrente di uscita di picco per CH |
CCS_SHB60A | |||
| Minimo | Tipico | Massimo | Unità | |
| 0 | – | 150 | A | |
| Continuo Produzione Attuale(*) | 0 | – | 60 | A |
| Volume di alimentazionetage | +10 | – | +55 | VDC |
| VIOH (Ingresso logico – Alto livello) | 2 | – | 24 | V |
| VIOL (Ingresso logico – Livello basso) | 0 | – | 0.8 | V |
| Corrente di uscita +5V | – | – | 250 | mA |
| Gamma di pin analogici (ANA) | 0 | – | 3.3 | V |
| Perno ENA | 0 | – | 4.2 | V |
Ambiente operativo e parametri
| Raffreddamento Raffreddamento naturale o raffreddamento forzato | ||
| Ambiente operativo | Ambiente | Evitare polvere, nebbia d'olio e gas corrosivi |
| Temperatura ambiente | 0℃－50℃ (32℉－ 122℉) | |
| Umidità | 40% UR－ 90% UR | |
| Vibrazione | 5.9 m/s2 max | |
| Temperatura di conservazione | -20℃ － 65℃ (-4℉ － 149℉) | |
| Peso | Circa 50 grammi | |
Connessioni
(Nota: Si prega di impostare la modalità tramite il pulsante CONF)
informazioni generali
| Segnale di controllo | |||
| Spillo | Segnale | Descrizione | Entrata/uscita |
| 1 | Terra | Massa del segnale di controllo | Terra |
| 2 | Terra | Massa del segnale di controllo | Terra |
| 3 | +5V | Potenza di uscita 5 V, 250 mA | O |
| 4 | ANNA | Potenziometro o segnale analogico | I |
| 5 | S2 | DIR/RX | I |
| 6 | Terra | Massa del segnale di controllo | Terra |
| 7 | S1 | PPM/PWM/trasmissione | I |
| 8 | ENA | Stato e ripristino | Entrata/uscita |
| Collegamento POTENZA e MOTORE | |||
| Segnale | Descrizione | Entrata/uscita | |
| M- | Collegamento negativo del motore | O | |
| VIN+ | 10-55 V | O | |
| Terra | Massa dell'alimentazione ausiliaria | I | |
| M+ | Collegamento positivo del motore | O | |
| Intestazione Rclam | |||
| Spillo | Segnale | Descrizione | Entrata/uscita |
| 1 | Rclam | Opzione: collegare la resistenza di potenza esterna (1ohm, 50W) per scaricare l'energia dal motore. (Il motore funzionerà come un generatore e produrrà vol inaspettatitage aumento, Questa energia brucerà l'alimentatore se aumentano così in alto. Il voltageclamp La funzione scaricherà quell'energia tramite un resistore esterno per proteggere l'alimentatore.) | O |
Connessione modalità PWM Bi Direction (o PWM50/50):
Controlla la velocità e la direzione del motore senza pin DIR ma basandoti solo sul segnale PWM.
Connessione modalità PWM/DIR:
Connessione in modalità ANALOGICA/DIR:
Un segnale da 0-5 V può connettersi al pin ANA per controllare il driver.
La velocità aumenterà da 0 a Max quando il segnale aumenterà di 0-5V.
La direzione del motore dipenderà dal livello logico del pin DIR.
Connessione in modalità UART:
L'utente può utilizzare UART con TX, pin RX per controllare il driver tramite comando ASCII.
Connessione in modalità indipendente RC:
L'RX dell'RC può controllare il conducente tramite il segnale PPM (segnale Rc). Il driver può fornire 5V per l'RX di RC. Non abbiamo bisogno di alimentazione esterna per RX. 
Joystick ANALOGICO o connessione in modalità ANALOGICA 50/50:
Un segnale da 0-5 V può connettersi al pin ANA per controllare il driver.
Il motore si fermerà nel punto centrale (2.5 V).
Aumenta la velocità e spostati in avanti quando il segnale ANA aumenta da 2.5 V a 5 V.
Aumentare la velocità e spostarsi all'indietro quando il segnale ANA diminuisce da 2.5 V a 0 V.
Funzione di comando UART:
Questo driver supporta la riga di comando ASCII UART. L'utente può utilizzare l'interfaccia UART per comunicare con il driver.
Qualsiasi autista ha un indirizzo. L'indirizzo può essere configurato tramite il pulsante CONF ( ). Si prega di configurare l'indirizzo del driver in modo diverso prima dell'uso. Funzioneranno come modalità Slave nella rete UART. Un MCU può funzionare come modalità Mater e comunicare con molti slave (Smart Driver)
Nx: x = indirizzo del conducente (0 Broadcast)
?: Comando Help, questo ignorerà gli altri comandi (x>0)
Dy: y = dovere(-1000 =< y <=1000; y>0: dir=1; y<=0: dir =0)
(D: Dovere per motore)
Az: z= Accelerazione(0 =< j <= 65000); z=0: Nessun speronamento
C: Cancella errore
R1607: ripristina MCU
K: Devo restituire il comando rx.
S: Controlla la somma del comando S = [atoi(x)] + [atoi(y)] + [atoi(z)] G: Ottieni informazioni sul driver (G1: Una volta; G3 arriva a Ultil nuovi dati).
Example1: N0 ? \n (Richiedi l'indirizzo di tutti i driver esistenti nella rete Uart)
Example2: N1 ? \n (Richiedi aiuto al conducente 1)
Example3: N1 D500 d400 A200 G3 \n (Set driver 1 with Motor 1 duty =50% e Motor2 duty =40% e Get state).
Host Richiedi aiuto al conducente X:
Nx? \n (x>0)
Nota: Con il comando Dy, il periodo di due fotogrammi <5 secondi (per mantenere il ponte in funzione)
Configurazione
Tipo di ingresso Configurazione:
Il driver supporta molti tipi di metodi di comunicazione come PWM/DIR, PPM, UART, … Combina il Pin di input per ridurre al minimo la connessione. Il driver utilizza il pulsante CONF per configurare il tipo di comunicazione desiderato. Si prega di configurare il metodo di comunicazione prima dell'uso.
Elaborazione delle impostazioni:
- Tenere premuto il pulsante CONF per più di 5 secondi per accedere alla modalità Config. (Il Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run lampeggerà, il numero di lampeggi è una funzione numerica)
- Premere N volte per scegliere la funzione N. (Il Led_iOVER, Led_ERR, Led_Run lampeggerà N volte per indicare che la funzione N sta scegliendo.
- Tenere premuto di nuovo il pulsante CONF per più di 5 secondi per salvare e uscire dalla modalità di configurazione.
Mancia:
- Il parametro di configurazione verrà salvato su Flash e utilizzato successivamente
- Quando si accende o si cambia modalità. Il Led_Run lampeggerà con un numero di sequenza N per indicare quale modalità è configurata.
Elenco funzioni modalità:
- RC INDIPENDENTE
- PWM_DIR_LOW
- PWM_DIR_ALTO
- PWM_BI_DIR
- DIR_ANALOG
- ANALOG_BI_DIR
- UART
- RC_MIXED_DESTRA
- RC_MIXED_SINISTRA
- Nessuno
- Paragrafo 1
- Paragrafo 2
- Paragrafo 3
- Paragrafo 4
Configurazione accelerazione/decelerazione:
Questa funzione supporterà la riduzione di un improvviso cambiamento di velocità. Proteggeranno la parte meccanica ed elettrica in molti casi.
ACCE/DECCE dipendono da un valore ACCE di resistori variabili nel PCB. Si prega di vedere l'immagine sotto per conoscere la zona di abilitazione/disabilitazione ACCE (zona di disabilitazione: non applicabile ACCE/DECCE).
Configurazione del sensore iLIMIT Soft Home:
Il driver supporta il sensore di corrente elettrica all'interno per limitare lo spostamento a sinistra ea destra. Si chiama iLIMIT SWITCH. L'utente non ha bisogno di aggiungere più finecorsa esteso. Il driver monitorerà la corrente quando il motore è in funzione, se la corrente del motore è uguale a quella dell'iLimit (iLimit è un'impostazione del limite di corrente tramite resistori variabili nel PCB) che significa che il meccanico viene toccato. Il conducente imposterà una bandiera toccata e smetterà di muoversi in quella direzione. Per muoversi, il conducente deve essere controllato dalla direzione inversa o la bandiera toccata deve essere liberata dal comando UART o per un breve periodo di tempo tirare verso il basso il PIN ENA per ripristinare il conducente.
Voltageclamp Configurazione:
L'autista misurerà il voltage di alimentazione all'avvio (il voltage quando il motore non si muove = Voltage_Avvio). Questa funzione cerca sempre di mantenere il voltage di potere vicino al voltage_StartUp scaricando l'energia tramite un resistore di potenza quando il voltage di alimentazione è superiore a Vclam. (Nota: la funzione è attiva quando l'utente collega un resistore di alimentazione esterno al driver)
Vclam = Potenza_Voltage_StartUp + 1.5 + Vol_Trimmer. Intervallo di valori Vol_Trimmer [da -1.5 V a 1.5 V]
Pulsante utente SINISTRO E DESTRO:
Ripristina il driver: premere brevemente il PULSANTE SINISTRO e DESTRO contemporaneamente per ripristinare il driver. MOTORE forzato Svolta a destra: premere brevemente il PULSANTE DESTRO
MOTORE forzato Svolta a sinistra: premere brevemente il PULSANTE SINISTRO
Funzione di protezione e indicazione:
Protezione:
- Volume sotto/sopratage(vBus):
L'uscita del driver del motore verrà interrotta quando l'ingresso di potenza voltage scende al di sotto del limite inferiore. Questo per assicurarsi che i MOSFET abbiano un volume sufficientetage per accendersi completamente e non surriscaldarsi. Il LED ERR lampeggerà durante il sottovoltage spegnimento. - Protezione della temperatura:
La soglia massima di limitazione della corrente è determinata dalla temperatura della scheda. Maggiore è la temperatura della scheda, minore è la soglia di limitazione della corrente. In questo modo, il driver è in grado di esprimere tutto il suo potenziale a seconda delle condizioni effettive senza danneggiare i MOSFET. - Protezione da sovracorrente con limitazione di corrente attiva
Quando il motore tenta di assorbire più corrente di quella che il driver del motore può fornire, il PWM al motore verrà interrotto e la corrente del motore verrà mantenuta al limite di corrente massimo. Ciò impedisce che il driver del motore si danneggi quando il motore va in stallo o viene collegato un motore sovradimensionato. Il LED OC si accende quando è attiva la limitazione di corrente.
Indicazione:
| LED RUN Lampeggiante | Descrizione (quando l'MCU si ripristina o si modifica la modalità) |
| 1 | Modalità PWM 50/50 |
| 2 | Modalità DIR PWM |
| 3 | Modalità ANA/DIR |
| 4 | Modalità di comando UART |
| 5 | Modalità RC (segnale PPM). |
| 6 | Modalità joystick analogico |
| LED ERR lampeggiante | Descrizione |
| 1 | Volume sotto/sopratage |
| 2 | Sovratemperatura |
| 3 | Sovracorrente |
| 4 | Non viene rilevato alcun segnale RC o l'ampiezza dell'impulso non rientra nell'intervallo accettabile. |
| LED iOVER ACCESO/SPENTO | Descrizione |
| SPENTO | L'iLIMIT Soft Switch non si tocca |
| ON | L'iLIMIT Soft Switch è stato toccato |
Funzione pin ENABLE/STATUS:
Il pin ENA è un PIN speciale con capacità di input e output.
Questo pin attirerà fino a 5 V dal driver dopo lo stato di ripristino. E tira giù se ci sono errori. L'utente può leggere lo stato di questo Pin per conoscere lo stato del driver.
L'utente può anche reimpostare il driver configurando il pin MCU come pin di uscita e impostare questo pin su GND per circa 0.5 secondi e riconfigurare il pin MCU come pin di ingresso per leggere lo stato del driver.
Riconfigurare il pin MCU per l'input dopo aver forzato il reset del driver
Se non è necessario conoscere lo stato del driver o reimpostare il driver tramite MCU, lasciare che sia gratuito.
Raccomandazione:
Wire Gauge
Minore è il diametro del filo (calibro inferiore), maggiore è l'impedenza. Un cavo a impedenza maggiore trasmetterà più rumore rispetto a un cavo a impedenza inferiore. Pertanto, quando si seleziona il calibro del filo, è preferibile selezionare un filo di calibro inferiore (cioè di diametro maggiore). Questa raccomandazione diventa più critica con l'aumentare della lunghezza del cavo. Utilizzare la tabella seguente per selezionare la dimensione del filo appropriata da utilizzare nella propria applicazione.
| Corrente (A) | Dimensione minima del cavo (AWG) |
| 10 | #20 |
| 15 | #18 |
| 20 | #16 |
Messa a terra del sistema
Buone pratiche di messa a terra aiutano a ridurre la maggior parte del rumore presente in un sistema. Tutte le messe a terra comuni all'interno di un sistema isolato devono essere collegate a PE (terra di protezione) tramite un 'SINGOLO' punto a bassa resistenza. Evitare collegamenti ripetitivi al PE che creano loop di massa, che sono una frequente fonte di rumore. La messa a terra del punto centrale dovrebbe essere applicata anche alla schermatura dei cavi; gli schermi devono essere aperti su un'estremità e collegati a terra sull'altra. Particolare attenzione dovrebbe essere prestata anche ai cavi del telaio. Per esampi, i motori sono generalmente forniti con un cavo del telaio. Se questo cavo del telaio è collegato a PE, ma il telaio del motore stesso è collegato al telaio della macchina, anch'esso collegato a PE, verrà creato un anello di terra. I cavi utilizzati per la messa a terra devono essere di grosso spessore e il più corti possibile. Anche i cavi inutilizzati dovrebbero essere messi a terra quando è sicuro farlo poiché i cavi lasciati fluttuanti possono fungere da grandi antenne, che contribuiscono all'EMI.
Collegamento dell'alimentazione elettrica
Non collegare MAI l'alimentazione e la messa a terra nella direzione sbagliata, perché danneggerebbe il driver. La distanza tra l'alimentazione CC dell'azionamento e l'azionamento stesso dovrebbe essere la più breve possibile poiché il cavo tra i due è una fonte di rumore. Quando le linee di alimentazione sono più lunghe di 50 cm, è necessario collegare un condensatore elettrolitico da 1000µF/100V tra il morsetto “GND” e il morsetto “+VDC”. Questo condensatore stabilizza il voltage fornito all'azionamento oltre a filtrare i disturbi sulla linea di alimentazione. Si prega di notare che la polarità non può essere invertita.
Si consiglia di avere più driver per condividere un alimentatore per ridurre i costi se l'alimentatore ha una capacità sufficiente. Per evitare interferenze incrociate, NON collegare a margherita i pin di ingresso dell'alimentazione dei driver. Collegarli invece all'alimentazione separatamente.
Documenti / Risorse
 |
Tecnologia CC-smart CCS-SHB45A Smart H-Bridge [pdf] Manuale d'uso CCS-SHB45A, CCS-SHB60A, CCS-SHB45A Ponte ad H intelligente, CCS-SHB45A, Ponte ad H intelligente, Ponte ad H |
