Codificatore rotativo assoluto Netzer DS-130

Prefazione

Versione: 3.0 ottobre 2022

Documenti applicabili

• Scheda tecnica dell'encoder elettrico DS-130

Protezione ESD

Come di consueto per i circuiti elettronici, durante la manipolazione del prodotto non toccare circuiti elettronici, fili, connettori o sensori senza un'adeguata protezione ESD. L'integratore/operatore deve utilizzare apparecchiature ESD per evitare il rischio di danni al circuito.

ATTENZIONE: OSSERVARE LE PRECAUZIONI PER LA MANIPOLAZIONE. DISPOSITIVI SENSIBILI ELETTROSTATICI.

Prodotto finitoview

Sopraview

Il DS-130 Absolute Position Electric Encoder™ è un sensore di posizione rivoluzionario originariamente sviluppato per applicazioni critiche in ambienti difficili. Attualmente si esibisce in una vasta gamma di applicazioni, tra cui difesa, sicurezza nazionale, aerospaziale e automazione medica e industriale. La tecnologia senza contatto Electric Encoder™ si basa su un'interazione tra lo spostamento misurato e un campo elettrico modulato nello spazio/tempo.

Il DS-130 Electric Encoder™ è semi-modulare, cioè, il suo rotore e statore sono separati, con lo statore che alloggia saldamente il rotore.

1. Statore encoder
2. Rotore dell'encoder
3. Orecchie di montaggio dell'encoder
4. Cavo dell'encoder

Diagramma di flusso dell'installazione

Montaggio dell'encoder

Il rotore dell'encoder (2) si collega all'albero host premendolo contro uno spallamento dedicato (b). Una vite e una rondella o una molla circolare e una rondella all'estremità della spalla mantengono la pressione. Lo statore dell'encoder (1) è centrato dal gradino circonferenziale (a) e fissato allo statore host (c) mediante sei viti M2, coppia consigliata di 0.3 Nm.

Nota: NON utilizzare materiali di bloccaggio a vite contenenti cianoacrilato che interagisce in modo aggressivo con il corpo del sensore in Ultem.

Posizione relativa dello statore/del rotore dell'encoder

Il rotore è flottante, pertanto, per una corretta distanza di montaggio assiale relativa "H" tra lo spallamento dell'albero (b) e l'incavo di montaggio dello statore (a) deve essere di 1.5 mm nominale. Per agevolare la compensazione meccanica del montaggio mediante spessori del rotore, la distanza consigliata è di 1.6 – 0.05 mm. L'ottimale consigliato ampi valori di altitudine sono medi rispetto a quelli mostrati nel software Encoder Explorer e variano a seconda del tipo di encoder.

Il DS-130 ampCompensazione delle lititudini

Compensazione meccanica utilizzando spessori da 50 um sotto il rotore (disponibile come kit DS-130-R-00). Verificare il corretto montaggio del rotore con gli strumenti Encoder Explorer "Analizzatore di segnale" o "Verifica dell'installazione meccanica".

Nota: per maggiori informazioni si prega di leggere il paragrafo 6.

Disimballaggio

Ordine standard

La confezione del DS-130 standard contiene l'encoder con cavo schermato AWG250 da 30mm.

Accessori opzionali

1. Kit DS-130-R-00, spessori di montaggio del rotore: x10 spessori di montaggio del rotore in acciaio inossidabile da 50um di spessore.
2. MA-DS130-004 Kit, kit di installazione dell'estremità dell'albero a gradini (3 viti M2x4, rondella).
3. MA-DS130-003 Kit, kit installazione albero centrale liscio (molla, anello a C).
4. EAPK008 Kit viti montaggio encoder (3 viti M2x6).
5. CNV-00003 Convertitore da RS-422 a USB (con percorso di alimentazione 5V interno USB).
6. NanoMIC-KIT-01, convertitore da RS-422 a USB con interfaccia completamente digitale sia per NCP che per SSI/Biss e AqB ad alta velocità (con percorso di alimentazione USB interno a 5 V).
7. DKIT-DS-130-SH-S0, encoder SSi (19 bit) montato su jig rotante, convertitore da RS-422 a USB e cavi.
8. DKIT-DS-130-IH-S0, encoder BiSS (19 bit) montato su jig rotante, convertitore da RS-422 a USB e cavi.

Interconnessione elettrica

Questo capitolo rifviews i passaggi necessari per collegare elettricamente l'encoder con interfaccia digitale (SSi o BiSS-C).

Collegamento dell'encoder

L'encoder ha due modalità operative:

Posizione assoluta su SSi o BiSS-C

Questa è la modalità predefinita di accensione

Codice colore fili interfaccia SSi / BiSS

Orologio +	Grigio	Orologio
Orologio -	Blu
Dati -	Giallo	Dati
Dati +	Verde
Terra	Nero	Terra
+5V	Rosso	Alimentazione elettrica

Modalità di configurazione su NCP (Netzer Communication Protocol)

Questa modalità di servizio fornisce l'accesso tramite USB a un PC che esegue l'applicazione Netzer Encoder Explorer (su MS Windows 7/10). La comunicazione avviene tramite Netzer Communication Protocol (NCP) su RS-422 utilizzando lo stesso set di cavi. Utilizzare la seguente assegnazione dei pin per collegare l'encoder a un connettore di tipo D a 9 pin al convertitore RS-422/USB CNV-0003 o al NanoMIC.

Interfaccia encoder elettrico, tipo D 9 pin femmina

Descrizione	Colore	Funzione	Pin n
Orologio SSi / RX NCP	Grigio	Orologio / RX +	2
	Blu	Orologio / RX –	1
Dati SSi / TX NCP	Giallo	Dati / TX –	4
	Verde	Dati / TX +	3
Terra	Nero	Terra	5
Alimentazione elettrica	Rosso	+5V	8

Collegare l'encoder Netzer al convertitore, collegare il convertitore al computer ed eseguire lo strumento software Electric Encoder Explorer.

Collegamento elettrico e messa a terra

L'encoder NON viene fornito con il cavo e il connettore specificati, tuttavia, osservare le considerazioni sulla messa a terra:

1. Lo schermo del cavo non si collega alla linea di ritorno dell'alimentazione.
2. Mettere a terra l'albero host per evitare interferenze dal sistema host, che potrebbero causare rumore interno dell'encoder.

Nota: È necessaria un'alimentazione da 4.75 a 5.25 V CC.

Installazione del software

Il software Electric Encoder Explorer (EEE).

• Verifica la correttezza del montaggio meccanico
• Calibrazione offset
• Imposta l'analisi generale e del segnale

Questo capitolo rifviews i passaggi associati all'installazione dell'applicazione software EEE.

Requisiti minimi

• Sistema operativo: Windows MS 7/10, (32/64 bit)
• Memoria: Minimo 4 MB
• Porte di comunicazione: USB 2
• Finestre: NET Framework, minimo V4

Installazione del software

• Eseguire Electric Encoder™ Explorer file trovato su Netzer websito: Encoder Explorer Software Tools
• Dopo l'installazione verrà visualizzata l'icona del software Electric Encoder Explorer sul desktop del computer.
• Fare clic sull'icona del software Electric Encoder Explorer per iniziare.

Verifica del montaggio

Avvio di Encoder Explorer

Assicurati di completare correttamente le seguenti attività

• Montaggio meccanico
• Connessione elettrica
• Collegamento dell'encoder per la calibrazione
• Encoder Esplora l'installazione del software

Eseguire lo strumento Electric Encoder Explorer (EEE)

Garantire una corretta comunicazione con l'encoder: (modalità di configurazione per impostazione predefinita).

• La barra di stato indica che la comunicazione è andata a buon fine.
• I dati dell'encoder vengono visualizzati nell'area dei dati dell'encoder. (N. CAT, N. di serie)
• Il display del quadrante di posizione risponde alla rotazione dell'albero.

Eseguire la verifica del montaggio e la selezione della direzione di rotazione prima della calibrazione per garantire prestazioni ottimali. Si raccomanda inoltre di osservare l'installazione nella finestra [Strumenti – Analizzatore di segnale].

Verifica dell'installazione meccanica

La verifica dell'installazione meccanica fornisce una procedura che assicurerà il corretto montaggio meccanico raccogliendo i dati grezzi dei canali fini e grossolani durante la rotazione. (d) Selezionare [Verifica montaggio meccanico] nella schermata principale.

• Selezionare [Avvia] per avviare la raccolta dei dati.
• Ruotare l'albero per raccogliere i dati dei canali fini e grossolani.
• Al termine di una verifica riuscita, il SW mostrerà "Installazione meccanica corretta".
• Se il SW indica “Installazione meccanica errata”, correggere la posizione meccanica del rotore, come presentato nel paragrafo 3.3 – “Posizione relativa del rotore”.

Calibrazione

Nuova caratteristica

• Opzione di calibrazione automatica abilitata. Fare riferimento al documento: Auto-calibrationfeature-user-manual-V01

Calibrazione offset

Per prestazioni ottimali degli encoder elettrici, l'inevitabile offset CC dei segnali seno e coseno deve essere compensato sul settore operativo. Dopo aver completato con successo la procedura di verifica del montaggio

• Selezionare [Calibrazione] nella schermata principale.
• Avviare l'acquisizione dei dati ruotando l'albero. La barra di avanzamento (c) indica l'avanzamento della raccolta. Ruota l'asse in modo coerente durante la raccolta dei dati, coprendo il settore di lavoro dell'applicazione dall'inizio alla fine, per impostazione predefinita la procedura raccoglie 500 punti in 75 secondi. La velocità di rotazione non è un parametro durante la raccolta dei dati. L'indicazione della raccolta dati mostra per i canali fini/grossolani, un chiaro cerchio "sottile" appare al centro (d) (e) con un certo offset.
• Compensato offset canale fine / Corse.

Calibrazione CAA

La seguente calibrazione allinea il canale grossolano/fine raccogliendo i dati da ciascun punto di entrambi i canali. Selezionare [Continua alla calibrazione CAA] Nella finestra di calibrazione dell'angolo CAA, selezionare il pulsante di opzione pertinente dalle opzioni dell'intervallo di misurazione (a)

• Rotazione meccanica completa - il movimento dell'albero è superiore a 10 gradi - consigliato.
• Sezione limitata – definire il funzionamento dell'albero in un angolo limitato definito da gradi in caso di <10deg
• gratisampling modes – definire il numero di punti di calibrazione nel numero totale di punti nella casella di testo. Il sistema visualizza il numero di punti consigliato per impostazione predefinita. Raccogliere un minimo di nove punti sul settore di lavoro.
• Fare clic sul pulsante [Avvia calibrazione] (b)
• Lo stato (c) indica la successiva operazione richiesta; lo stato di movimento dell'albero; la posizione corrente e la successiva posizione di destinazione verso la quale l'encoder deve essere ruotato.
• Ruotare l'albero/codificatore nella posizione successiva e fare clic sul pulsante [Continua] (c) – l'albero dovrebbe essere in STAND STILL durante la raccolta dei dati. Seguire le indicazioni/interazioni durante il processo ciclico di posizionamento dell'albero –> fermo –> calcolo della lettura.
• Ripetere il passaggio precedente per tutti i punti definiti. Finisci (d).
• Fare clic sul pulsante [Salva e continua] (e). L'ultimo passaggio salva i parametri CAA offset, completando il processo di calibrazione.

Impostazione del punto zero dell'encoder

La posizione zero può essere definita ovunque nel settore di lavoro. Ruotare l'albero nella posizione meccanica zero desiderata. Andare nel pulsante "Calibrazione" nella barra dei menu in alto, premere "Imposta UZP". Selezionare "Imposta posizione corrente" come zero utilizzando l'opzione pertinente e fare clic su [Fine].

Prova di jitter

Eseguire un test di jitter per valutare la qualità dell'installazione; il test del jitter presenta le statistiche di lettura delle letture della posizione assoluta (conteggi) nel tempo. Il jitter comune dovrebbe aumentare di +/- 3 conteggi; un jitter più alto può indicare rumore di sistema.

Nel caso in cui i dati di lettura (punti blu) non siano distribuiti uniformemente su un cerchio sottile, è possibile che si verifichino "interferenze" nell'installazione (controllare la messa a terra dell'albero/statore).

Modalità operativa

SSi/BiSS

Indicazione della modalità operativa dell'interfaccia SSi / BiSS Encoder disponibile utilizzando il NanoMIC.

Per ulteriori informazioni leggi NanoMIC su Netzer websito

La modalità operativa presenta l'interfaccia SSi/BiSS "reale" con frequenza di clock di 1 MHz.

Protocollo SSi

Protocollo BiSS

Disegni meccanici

ICD DS-130

AVVERTIMENTO: Non utilizzare Loctite o altre colle contenenti Cianoacrilato. Si consiglia di utilizzare la colla 3M – adesivo epossidico Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.

Albero terminale con montaggio a spallamento – esample

L'altezza consigliata tra le superfici di montaggio dello statore e del rotore è di 1.6 mm, nonostante la dimensione nominale nell'encoder sia di 1.5 mm. La differenza è dovuta a possibili imprecisioni in un gruppo di montaggio, poiché l'errore positivo potrebbe essere arricciato da spessori, mentre l'errore negativo è impossibile da risolvere piuttosto che dalla lavorazione.

DS-130 pressacavo

AVVERTIMENTO: Non utilizzare Loctite o altre colle contenenti Cianoacrilato. Si consiglia di utilizzare la colla 3M – adesivo epossidico Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.

Albero terminale con montaggio a spallamento – esample

L'altezza consigliata tra le superfici di montaggio dello statore e del rotore è di 1.6 mm, nonostante la dimensione nominale nell'encoder sia di 1.5 mm. La differenza è dovuta a possibili imprecisioni in un gruppo di montaggio, poiché l'errore positivo potrebbe essere colmato da spessori, mentre l'errore negativo è impossibile da risolvere piuttosto che dalla lavorazione.

Copyright © 2022 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Tutti i diritti riservati.

Documenti / Risorse

	Codificatore rotativo assoluto Netzer DS-130 [pdf] Manuale d'uso Encoder rotativo assoluto DS-130, DS-130, Encoder rotativo assoluto, Encoder rotativo, Encoder
	Codificatore rotativo assoluto Netzer DS-130 [pdf] Guida utente DS-130, albero cavo a tre piastre, codificatore rotativo assoluto DS-130, codificatore rotativo assoluto, codificatore rotativo

Riferimenti

• Manuale d'uso