Codificatore rotativo assoluto Netzer DS-40
Protezione ESD
Come di consueto per i circuiti elettronici, durante la manipolazione del prodotto non toccare circuiti elettronici, cavi, connettori o sensori senza un'adeguata protezione ESD. L'integratore/operatore deve utilizzare apparecchiature ESD per evitare il rischio di danni al circuito.
Prodotto finitoview
Sopraview
Il DS-40 Absolute Position Electric Encoder™ è un rivoluzionario sensore di posizione originariamente sviluppato per applicazioni critiche in ambienti difficili. Attualmente si esibisce in una vasta gamma di applicazioni, tra cui difesa, sicurezza nazionale, aerospaziale e automazione medica e industriale.
La tecnologia senza contatto Electric Encoder™ si basa su un'interazione tra lo spostamento misurato e un campo elettrico modulato spazio/tempo.
Il DS-40 Electric Encoder™ è semi-modulare, cioè, il suo rotore e statore sono separati, con lo statore che alloggia saldamente il rotore.
- Statore encoder
- Rotore dell'encoder
- Orecchie di montaggio dell'encoder
- Cavo dell'encoder
Diagramma di flusso dell'installazione
Montaggio dell'encoder
Il rotore dell'encoder (2) si collega all'albero host premendolo contro uno spallamento dedicato (b). Una vite e una rondella o una molla circolare e una rondella all'estremità della spalla mantengono la pressione. Lo statore dell'encoder (1) è centrato dal gradino circonferenziale (a) e fissato allo statore host (c) mediante tre viti M2, coppia consigliata di 0.3Nm.
Nota: NON utilizzare materiali di bloccaggio delle viti contenenti cianoacrilato che interagiscono in modo aggressivo con il corpo del sensore in Ultem.
Posizione relativa dello statore/del rotore dell'encoder
Il rotore è flottante pertanto, per un corretto montaggio assiale relativo, la distanza "H" tra lo spallamento dell'albero (b) e l'incavo di montaggio dello statore (a) deve essere ±0.05 mm nominale. Per facilitare la compensazione meccanica del montaggio mediante spessori del rotore, la distanza consigliata è ±0.05 mm. L'ottimale consigliato ampi valori di altitudine sono medi rispetto a quelli mostrati nel software Encoder Explorer e variano a seconda del tipo di encoder.1
Il DS-40 ampCompensazione delle quote:
Compensare meccanicamente utilizzando spessori da 50 um sotto il rotore (disponibile come kit DS40-R-00).
Verificare il corretto montaggio del rotore con gli strumenti Encoder Explorer "Analizzatore di segnale" o "Verifica dell'installazione meccanica".
Disimballaggio
Ordine standard
La confezione del DS-40 standard contiene l'encoder con cavo schermato AWG250 da 30mm.
Accessori opzionali:
- Kit DS-40-R-00, spessori di montaggio del rotore: x10 spessori di montaggio del rotore in acciaio inossidabile da 50um di spessore.
- MA-DS40-004 Kit, kit di installazione dell'estremità dell'albero a gradini (3 viti M2x4, rondella).
- MA-DS40-004 Kit, kit installazione estremità albero liscio (3 viti M2x4, molla, anello a C).
- EAPK008 Kit viti montaggio encoder (3 viti M2x6).
- CNV-0003 Convertitore da RS-422 a USB (con percorso di alimentazione 5V interno USB).
- NanoMIC-KIT-01, convertitore da RS-422 a USB con interfaccia completamente digitale sia per NCP che per SSI/Biss e AqB ad alta velocità (con percorso di alimentazione USB interno a 5 V).
- DKIT-DS-40-SF, encoder SSi montato su jig rotante, convertitore da RS-422 a USB e cavi.
- DKIT-DS-40-IF, encoder BiSS montato su jig rotante, convertitore da RS-422 a USB e cavi.
Interconnessione elettrica
Questo capitolo rifviews i passaggi necessari per collegare elettricamente l'encoder con interfaccia digitale (SSi o BiSS-C).
Collegamento dell'encoder
L'encoder ha due modalità operative:
Posizione assoluta su SSi o BiSS-C:
Questa è la modalità predefinita di accensione:
Codice colore fili interfaccia SSi / BiSS
| Orologio + | Grigio | Orologio |
| Orologio - | Blu | |
| Dati - | Giallo | Dati |
| Dati + | Verde | |
| Terra | Nero | Terra |
| +5V | Rosso | Alimentazione elettrica |
Modalità di configurazione su NCP (Netzer Communication Protocol)
Questa modalità di servizio fornisce l'accesso tramite USB a un PC che esegue l'applicazione Netzer Encoder Explorer (su MS Windows 7/10). La comunicazione avviene tramite Netzer Communication Protocol (NCP) su RS-422 utilizzando lo stesso set di cavi.
Utilizzare la seguente assegnazione dei pin per collegare l'encoder a un connettore di tipo D a 9 pin al convertitore RS-422/USB CNV-0003 o al NanoMIC.
Interfaccia encoder elettrico, tipo D 9 pin femmina
| Descrizione | Colore | Funzione | Pin n |
| Orologio SSi / RX NCP | Grigio | Orologio / RX + | 2 |
| Blu | Orologio / RX – | 1 | |
| Dati SSi / TX NCP | Giallo | Dati / TX – | 4 |
| Verde | Dati / TX + | 3 | |
| Terra | Nero | Terra | 5 |
| Alimentazione elettrica | Rosso | +5V | 8 |
Collegamento elettrico e messa a terra
L'encoder NON viene fornito con il cavo e il connettore specificati, tuttavia, osservare le considerazioni sulla messa a terra:
- Lo schermo del cavo non si collega alla linea di ritorno dell'alimentazione.
- Mettere a terra l'albero host per evitare interferenze dal sistema host, che potrebbero causare rumore interno dell'encoder.
Nota: È necessaria un'alimentazione da 4.75 a 5.25 V CC
Installazione del software
Il software Electric Encoder Explorer (EEE):
- Verifica la correttezza del montaggio meccanico
- Calibrazione offset
- Imposta l'analisi generale e del segnale
Questo capitolo rifviews i passaggi associati all'installazione dell'applicazione software EEE.
Requisiti minimi
- Sistema operativo: Windows MS 7/10, (32/64 bit)
- Memoria: Minimo 4 MB
- Porte di comunicazione: USB 2
- Windows .NET Framework, V4 minimo
Installazione del software
- Eseguire Electric Encoder™ Explorer file trovato su Netzer websito: Encoder Explorer Software Tools
- Dopo l'installazione verrà visualizzata l'icona del software Electric Encoder Explorer sul desktop del computer.
- Fare clic sull'icona del software Electric Encoder Explorer per iniziare.
Collegare l'encoder Netzer al convertitore, collegare il convertitore al computer ed eseguire lo strumento software Electric Encoder Explorer
Verifica del montaggio
Avvio di Encoder Explorer
Assicurati di completare correttamente le seguenti attività:
- Montaggio meccanico
- Connessione elettrica
- Collegamento dell'encoder per la calibrazione
- Encoder Esplora l'installazione del software
Eseguire lo strumento Electric Encoder Explorer (EEE)
Garantire una corretta comunicazione con l'encoder: (modalità Setup di default).
- (UN) La barra di stato indica che la comunicazione è andata a buon fine.
- (B) I dati dell'encoder vengono visualizzati nell'area dei dati dell'encoder. (N. CAT, N. di serie)
- (C) Il display del quadrante di posizione risponde alla rotazione dell'albero.
Verifica dell'installazione meccanica
La verifica dell'installazione meccanica fornisce una procedura che assicurerà il corretto montaggio meccanico raccogliendo i dati grezzi dei canali fini e grossolani durante la rotazione.
- (UN) Selezionare [Verifica montaggio meccanico] nella schermata principale.
- (B) Selezionare [Avvia] per avviare la raccolta dei dati.
- (C) Ruotare l'albero per raccogliere i dati dei canali fini e grossolani.
- (D) Al termine di una verifica riuscita, il SW mostrerà "Installazione meccanica corretta".
- (e) Se il SW indica “Installazione meccanica errata”, correggere la posizione meccanica del rotore, come presentato nel paragrafo 3.3 – “Posizione relativa del rotore”.
Calibrazione
Nuova caratteristica
Opzione di calibrazione automatica abilitata. Fare riferimento al documento: Auto-calibration-feature-user-manual-V01
Calibrazione offset
Per prestazioni ottimali degli encoder elettrici, l'inevitabile offset CC dei segnali seno e coseno deve essere compensato sul settore operativo.
Dopo aver completato con successo la procedura di verifica del montaggio:
- (UN) Selezionare [Calibrazione] nella schermata principale.
- (B) Avviare l'acquisizione dei dati ruotando l'albero.
La barra di avanzamento (c) indica l'avanzamento della raccolta. Ruota l'asse in modo coerente durante la raccolta dei dati, coprendo il settore di lavoro dell'applicazione dall'inizio alla fine, per impostazione predefinita la procedura raccoglie 500 punti in 75 secondi. La velocità di rotazione non è un parametro durante la raccolta dei dati. L'indicazione della raccolta dati mostra per i canali fini/grossolani, un chiaro cerchio "sottile" appare al centro (d) (e) con un certo offset.
Compensato offset canale fine / Corse
- Rotazione meccanica completa - il movimento dell'albero è controverso - consigliato.
- Sezione limitata – definire il funzionamento dell'albero in un angolo limitato definito da gradi in caso di <10deg
- gratisampling modes – definire il numero di punti di calibrazione nel numero totale di punti nella casella di testo. Il sistema visualizza il numero di punti consigliato per impostazione predefinita. Raccogliere un minimo di nove punti sul settore di lavoro.
- Fare clic sul pulsante [Avvia calibrazione] (b)
- Lo stato (c) indica la successiva operazione richiesta; lo stato di movimento dell'albero; la posizione corrente e la successiva posizione di destinazione verso la quale l'encoder deve essere ruotato.
- Ruotare l'albero/l'encoder nella posizione successiva e fare clic sul pulsante [Continua] (c)
- l'albero dovrebbe essere in STAND STILL durante la raccolta dei dati. Seguire le indicazioni/interazioni durante il processo ciclico di posizionamento del vano –> fermo –> calcolo della lettura.
- Ripetere il passaggio precedente per tutti i punti definiti. Fine (d)
- Fare clic sul pulsante [Salva e continua] (e).
L'ultimo passaggio salva i parametri CAA degli offset, completando il processo di calibrazione.
Impostazione del punto zero dell'encoder
La posizione zero può essere definita ovunque nel settore di lavoro. Ruotare l'albero nella posizione meccanica zero desiderata.
Andare nel pulsante "Calibrazione" nella barra dei menu in alto, premere "Imposta UZP".
Selezionare "Imposta posizione corrente" come zero utilizzando l'opzione pertinente e fare clic su [Fine].
Prova di jitter
Eseguire un test di jitter per valutare la qualità dell'installazione; il test del jitter presenta le statistiche di lettura delle letture della posizione assoluta (conteggi) nel tempo. Il jitter comune dovrebbe aumentare di +/- 3 conteggi; un jitter più alto può indicare rumore di sistema.
Nel caso in cui i dati di lettura (punti blu) non siano distribuiti uniformemente su un cerchio sottile, è possibile che si verifichino "interferenze" nell'installazione (controllare la messa a terra dell'albero/statore).
Modalità operativa
SSi/BiSS
Indicazione della modalità operativa dell'interfaccia SSi / BiSS Encoder disponibile utilizzando il NanoMIC. Per ulteriori informazioni leggi NanoMIC su Netzer website La modalità operativa presenta l'interfaccia SSi/BiSS “reale” con frequenza di clock di 1MHz.
- Protocollo SSi
- Protocollo BiSS
Disegni meccanici
AVVERTIMENTO
Non utilizzare Loctite o altre colle contenenti Cianoacrilato. Si consiglia di utilizzare la colla 3M – adesivo epossidico Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.
Documenti / Risorse
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Codificatore rotativo assoluto Netzer DS-40 [pdf] Manuale d'uso Codificatore rotativo assoluto DS-40, Codificatore rotativo DS-40, Codificatore rotativo DS-40, Codificatore rotativo assoluto, Codificatore rotativo, Codificatore assoluto, Codificatore |
