Encoder rotativo assoluto Sensata Technologies THK5
INSTALLAZIONE ELETTRICA
BF : Connettore M12 5 pin (Dispositivo di classe B)
| Numero PIN | Descrizione | Illustrazione |
| 1 | L+ : alimentazione V+ |  |
| 2 | NC | |
| 3 | L- : alimentazione gnd | |
| 4 | IO-Link | |
| 5 | NC |
Specifiche del dispositivo
| Specificazione | Descrizione IO-Link | Valore |
| Tasso di trasferimento | COM3 | 230.4 kBaud |
| Tempo di ciclo minimo del dispositivo | Tempo minimo del ciclo | 0x0A (1 ms) |
| Specifica del telaio | Capacità della sequenza M: | TIPO_1_2 TIPO_2_V
Supportato |
| Quantità di dati preoperativi richiesti | Tipo di sequenza M Preoperativo | |
| Quantità di dati operativi richiesti | Operazione tipo sequenza M | |
| Parametri migliorati | ISDU supportato | |
| Versione del protocollo IO-Link | ID revisione | 0x11 (versione 1.1) |
| Quantità di dati di processo dal dispositivo al master al dispositivo | ProcessDataIn | 0x85 (6 byte) |
| Quantità di dati di processo dal master | ProcessDataOut | 0x00 (0 byte) |
| ID del produttore | ID fornitore | 0x0468 (1128) |
| Identificazione del dispositivo | ID dispositivo | 0x0006 |
Dati di processo
Quando la risoluzione della posizione assoluta è configurata su un valore inferiore a 14 bit, i dati sono allineati a destra sul bit 2.
Per esempioample, se la risoluzione della posizione assoluta (indice 90) è configurata a 12 bit, i bit da 2 a 13 conterranno i dati. I bit 14 e 15 saranno quindi inutilizzati e impostati a zero.
Dati identificativi standard
| Indice (esadecimale) | Sottoindice | Nome | Tipo di dati | Accesso | Contenuto |
| 16 (0x10) | 0 | Nome del fornitore | StringaT | RO | Sensori BEI |
| 17 (0x11) | 0 | Testo del venditore | StringaT | RO | Sensata Technologies Inc. |
| 18 (0x12) | 0 | Nome del prodotto | StringaT | RO | THx5-ZIO |
| 19 (0x13) | 0 | ID prodotto | StringaT | RO | Riferimento dettagliato |
| 20 (0x14) | 0 | Testo del prodotto | StringaT | RO | Encoder assoluto multigiro |
| 21 (0x15) | 0 | Numero di serie | StringaT | RO | Numero unico |
| 22 (0x16) | 0 | Versione hardware | StringaT | RO | 284v3 |
| 23 (0x17) | 0 | Versione del firmware | StringaT | RO | V1.2 |
| 24 (0x18) | 0 | Specifico dell'applicazione Tag | StringaT | RW | *** |
Comando di sistema
| Indice (esadecimale) | Sottoindice | Nome | Tipo di dati | Accesso | Intervallo di valori |
| 2 (0x02) | 0 | Comando di sistema | UIntegerT 8 | WO | 130 (0x82): ripristina le impostazioni di fabbrica |
| 131 (0x83): comando Torna al box |
Parametri di osservazione
| Indice (esadecimale) | Sottoindice | Nome | Tipo di dati | Accesso | Intervallo di valori | Commento |
|
40 (0x28) |
0 | Processo di input dei dati | Documentazione | RO | ||
| 1 | Velocità | Numero interoT16 | NA | -10000 a 10000 | Valore di velocità. | |
| 2 | Contatore multigiro | UIntegerT16 | NA | Da 0 a 65535 | Numero di giri completi | |
| 3 | Posizione | UIntegerT14 | NA | Da 0 a 16383 | Posizione a giro singolo | |
| 4 | Errore di posizione assoluto | booleanoT | NA | 0 o 1 | Stato della posizione multigiro | |
| 5 | Problema di campo magnetico | booleanoT | NA | 0 o 1 | Stato del campo magnetico |
Accesso a Diagnosi, Osservatore e Manutenzione
| Indice (esadecimale) | Sottoindice | Nome | Tipo di dati | Accesso | Intervallo di valori | Commento |
|
36 (0x24) |
0 |
Stato del dispositivo |
UIntegerT 8 |
RO |
Da 0 a 4 |
Stato del dispositivo: il dispositivo è OK [0]
Manutenzione richiesta [1] Fuori specifica [2] Controllo funzionale [3] Fallimento [4] |
| 110 (0x6E) | 0 | Orari di apertura | UIntegerT 32 | RO | Da 0 a 4294967295 | Numero di ore con dispositivo acceso |
Parametri specifici Sensata, accesso Observer e Maintenance
| Indice | Sottoindice | Nome | Tipo di dati | Accesso | Intervallo di valori | Commento |
| 64 (0x40) | 0 | Imposta punto zero | Pulsante | WO | – | Imposta zero come posizione corrente |
| 65 (0x41) | 0 | Applica preimpostazione | Pulsante | WO | – | Applicare i valori preimpostati come posizione corrente |
| 67 (0x43) | 0 | Monogiro preimpostato | UIntegerT14 | RW | Da 0 a 16383 | Valore preimpostato per la posizione all'interno della virata |
| 68 (0x44) | 0 | Multigiro preimpostato | UIntegerT16 | RW | Da 0 a 65535 | Valore preimpostato per il numero di giri |
| 72 (0x48) | 0 | Direzione di rotazione | booleanoT | RW | 0 : CW
1: antiorario |
Imposta la direzione di rotazione |
|
80 (0x50) |
0 |
Finestra di calcolo della velocità |
UIntegerT8 |
RW |
0 : 20 ms
1 : 200 ms 2 : 600 ms |
Tempo tra ogni aggiornamento dei dati di velocità |
| 90 (0x5A) | 0 | Risoluzione a giro singolo | UIntegerT8 | RW | Da 1 a 14 bit | Potenza di 2, numero di bit |
| 91 (0x5B) | 0 | Risoluzione multigiro | UIntegerT8 | RW | Da 1 a 16 bit | Potenza di 2, numero di bit |
Parametri specifici Sensata, Accesso specialista
| Indice | Sottoindice | Nome | Formato dei dati | Accesso | Intervallo di valori | Commento |
|
252 (0xFC) |
0 |
Parametro di prova 252 |
UIntegerT 8 |
RW |
0 : appare A
1 : A scompare 2 : Appare B 3: B scompare |
Non usare A scopo di test IO-link. |
Parametri delle impostazioni di fabbrica
| Nome | Indice | Impostazione di fabbrica | Commento |
| Specifico dell'applicazione Tag | 24 | *** | Testo del cliente tag (stringa 32 caratteri) |
| Direzione di rotazione | 72 | 0: orario | Imposta la direzione di rotazione |
| Risoluzione a giro singolo | 90 | 12 bit | Risoluzione del contatore a giro singolo (in bit) |
| Risoluzione multigiro | 91 | 16 bit | Risoluzione del contatore multigiro (in bit) |
| Finestra di calcolo della velocità | 80 | 1 : 200 ms | Tempo tra ogni aggiornamento dei dati di velocità |
| Monogiro preimpostato | 67 | 0 | Valore preimpostato per la posizione all'interno della virata |
| Multigiro preimpostato | 68 | 0 | Valore preimpostato per il numero di giri |
| Ore di servizio | 110 | 0 | Numero di ore con dispositivo acceso |
Eventi
| Codice | Nome | Tipo | Commento |
| 16912 (0x4210) | Problema di temperatura | Avvertimento | l'evento appare quando la temperatura supera le specifiche. |
|
6145 (0x1801) |
Contatore multigiro fuori tensione desincronizzato con contatore multigiro in funzione |
Avvertimento |
Il contatore MT off-power del dispositivo è desincronizzato con MT in esecuzione.
È necessario impostare Zero o impostare Preset |
| 16912 (0x5012) | Batteria scarica | Avvertimento | Il dispositivo deve essere sostituito, la posizione multigiro andrà persa quando l'alimentazione è spenta |
| 35888 (0x8C30) | Evento di prova A | Errore | L'evento appare impostando l'indice 252 al valore 1, l'evento scompare impostando l'indice 252 al valore 2 |
| 36351 (0x8DFF) | Evento di prova B | Errore | L'evento appare impostando l'indice 252 al valore 3, l'evento scompare impostando l'indice 252 al valore 4 |
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