FR05-H101K Robot mobili Agilex
Informazioni sul prodotto
AgileX Robotics è uno dei principali robot mobili chassis e senza pilota
fornitore di soluzioni di guida. La loro visione è quella di abilitare tutti i settori
migliorare la produttività e l’efficienza attraverso la tecnologia robotica.
AgileX Robotics offre una varietà di robotica basata su telaio
soluzioni che sono state applicate a oltre 1500 progetti di robot in 26
paesi per tutti i settori, tra cui:
- Ispezione e mappatura
- Logistica e distribuzione
- Fabbriche intelligenti
- Agricoltura
- Veicoli senza pilota
- Applicazioni speciali
- Ricerca accademica
La loro linea di prodotti comprende:
- SCOUT2.0: programmabile generale a tutto tondo
telaio con sterzo differenziale, velocità 1.5 m/s, capacità di carico
di 50 kg e grado di protezione IP64 - ESPLORATORE MINI: programmabile generale a tutto tondo
telaio con sterzo differenziale, velocità 1.5 m/s, capacità di carico
di 10 kg e grado di protezione IP54 - RANGER MINI: robot omnidirezionale con velocità
di 2.7 m/s, capacità di carico di 10 kg e classificazione IP44 - CACCIATORE2.0: Telaio sterzante anteriore Ackermann
con velocità di 1.5 m/s (massimo 2.7 m/s), capacità di carico di 150 kg e
Grado di protezione IP54 - SE CACCIATORE: Telaio sterzante anteriore Ackermann
con velocità di 4.8 m/s, capacità di carico di 50 kg e grado di protezione IP55 - BUNKER PRO: sterzo differenziale cingolato
telaio con velocità di 1.5 m/s, capacità di carico di 120 kg e IP67
valutazione - BUNKER: telaio con sterzo differenziale cingolato
con velocità di 1.3 m/s, capacità di carico di 70 kg e grado di protezione IP54 - BUNKER MINI: sterzo differenziale cingolato
telaio con velocità di 1.5 m/s, capacità di carico di 35 kg e IP52
valutazione - TRACCIANTE: navetta interna a due ruote
sterzo differenziale, velocità di 1.6 m/s, capacità di carico di 100 kg e
Grado di protezione IP54
Istruzioni per l'uso del prodotto
Le istruzioni per l'uso dei prodotti AgileX Robotics dipendono da
lo specifico telaio utilizzato. Tuttavia, in generale, quanto segue
È necessario adottare alcune misure per utilizzare AgileX Robotics
soluzione robotica basata su telaio:
- Collegare la fonte di alimentazione allo chassis.
- Assicurarsi che la batteria sia completamente carica prima di utilizzare il
telaio. - Programma il telaio in base alla tua applicazione specifica
requisiti. AgileX Robotics fornisce una varietà di strumenti e
risorse per aiutare con la programmazione. - Testare il telaio su una superficie piana per assicurarsi che lo sia
funziona correttamente. - Utilizza lo chassis nella tua applicazione specifica secondo necessità. Fare
assicurarsi di seguire tutte le linee guida di sicurezza e le migliori pratiche per l'utilizzo
soluzioni di robotica.
Per istruzioni più dettagliate sull'utilizzo di un AgileX specifico
Soluzione di robotica basata su telaio di robotica, fare riferimento a
manuale del prodotto fornito con l'acquisto.
ROBOTICA AGILEX
Manuale del prodotto
Azienda Profile
Fondata nel 2016, AgileX Robotics è un fornitore leader di chassis per robot mobili e soluzioni di guida senza pilota, con l'obiettivo di consentire a tutti i settori di migliorare la produttività e l'efficienza attraverso la tecnologia robotica. Le soluzioni di robotica basate su telaio AgileX Robotics sono state applicate a oltre 1500 progetti di robot in 26 paesi per tutti i settori, tra cui ispezione e mappatura, logistica e distribuzione, fabbriche intelligenti, agricoltura, veicoli senza pilota, applicazioni speciali, ricerca accademica, ecc.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Completa la serie A un round di finanziamento da 100 milioni di RMB Rilascia la linea completa di kit industriali e di ricerca: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Rilascia il robot omnidirezionale Ranger Mini
Il robot di disinfezione THUNDER è stato rilasciato e ha attirato l'attenzione del People's Daily Online, della Xinhua News Agency, di StartDaily e di altri media nazionali ed esteri. Elencato in "Future Travel" dei ChinaBang Awards 2020. Collabora con il Beijing Institute of Technology e crea un laboratorio per promuovere l'implementazione della tecnologia mobile intelligente. Lanciata la seconda generazione della serie HUNTER: HUNTER 2.0.
È stata presentata la gamma completa di telai AgileX Robotics: telaio sterzante anteriore Ackermann HUNTER, navetta indoor TRACER e telaio cingolato BUNCKER. Viene fondata la filiale AgileX Robotics di Shenzhen e viene fondato il dipartimento AgileX Robotics Overseas Business. Ha vinto il titolo onorifico tra le “100 migliori imprese della nuova economia nella Greater Bay Area di Guangdong-Hong Kong-Macao”
È stato lanciato il telaio programmabile generale SCOUT, che ha ottenuto ordini dall'Università di Tsinghua, dall'Istituto di Tecnologia di Pechino, dall'Accademia Cinese delle Scienze e da altre famose istituzioni al momento del suo rilascio.
Viene lanciato il parcheggio automatico AGV
Viene fondata AgileX Robotics. Ottenuto un finanziamento angel-round da "Legend Star" e dal fondo XBOTPARK
Cliente cooperativo
Guida alla selezione
TELAIO
SCOUT2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
Hunter2.0
CACCIATORE SE
Sterzo
Sterzo differenziale
Sterzo differenziale
Misurare
930x699x349mm 612x580x245mm
Velocità (pieno carico)
Capacità di carico
Batteria staccabile
Capacità della batteria Aggiornamenti della batteria
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH
2.7 m/s 10 kg
24V15AH
Tipologia del terreno operativo
NormaleAttraversamento di ostacoli all'aperto,
arrampicata
NormaleAttraversamento di ostacoli all'aperto,
arrampicata
Pagina di classificazione IP
Grado di protezione IP64 IP54 IP44
Grado di protezione IP22
01
Tipo IP22 02
Sterzo differenziale sulle quattro ruote indipendenti 558x492x420mm
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH NormaleAttraversamento ostacoli all'aperto, salita 10° grado di salita
Tipo IP22 03
Sterzo Ackermann
980x745x380 mm 1.5 m/s
(massimo 2.7 m/s)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Grado di salita normale 10°
IP54 IP44
Tipo IP22 04
Sterzo Ackermann
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Pendenza salita normale 10°
Tipo IP55 05
TELAIO
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
TRACCIANTE
Sterzo
Dimensioni Velocità (pieno carico) Capacità di carico
Batteria staccabile
Capacità della batteria Aggiornamenti della batteria
Tipologia del terreno operativo
Pagina di classificazione IP
Sterzo differenziale cingolato
Dimensioni: 1064x845x473mm
Senza antenna
1.5 m/s 120 kg
48V60AH
NormaleAttraversamento di ostacoli all'aperto, arrampicataGuadare
Tipo IP67 06
Sterzo differenziale cingolato
1023x778x400 mm 1.3 m/s
70KG
Sterzo differenziale cingolato
660x584x281 mm 1.5 m/s
35KG
Sterzo differenziale su due ruote
685x570x155 mm 1.6 m/s
100KG
48V60AH 48V30AH
NormaleAttraversamento di ostacoli all'aperto,
arrampicata
IP54 IP52
Grado di protezione IP44
07
24V30AH
NormaleAttraversamento di ostacoli all'aperto, arrampicataGuadare
Tipo IP67 08
24V30AH 24V15AH
Terreno pianeggiante Nessuna pendenza e nessun ostacolo
Tipo IP22 09
Guida alla selezione
AUTOKIT
LIBERO CAMMINATORE
AUTOKIT
KIT R&D/KIT AUTOPILOTA PRO
KIT COBOT
SBATTERE
Pianificazione del percorso
Percezione ed evitamento degli ostacoli
Localizzazione e navigazione
Metodo di localizzazione e navigazione
Funzionamento dell'APP
Riconoscimento visivo
Monitoraggio dello stato Visualizzazione panoramica delle informazioni Sviluppo secondario
Pagina
LiDAR+IMU+ODM
10
A-GPS 11
Sensore LiDAR
LiDAR+CAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Servizio di personalizzazione delle soluzioni di settore
Raccolta dei requisiti
Ricerca preliminare
Rapporto sulla soluzione personalizzata
Consegna al cliente
Discussione tecnica Gestione dei requisiti Conferma dei requisiti
Ricerca industriale
Indagine e valutazione in loco
Rapporto di valutazione tecnica
Schema di progettazione del robot
Progettazione della struttura e dell'ID
Schema hardware del robot
Telaio + staffe + attrezzatura hardware
Schema del software del robot
(percezione, navigazione, processo decisionale)
Programma terminatoview
Valutazione periodica
Progettazione, assemblaggio, collaudo, realizzazione
orientamento e formazione del cliente
Consegna e test al cliente
Supporto tecnico
Servizio di marketing di progetto
Sterzo differenziale sulle quattro ruote
SCOUT 2.0: lo chassis drive-by-wire tutto in uno
Appositamente progettato per applicazioni di robotica industriale in scenari interni ed esterni.
Quattro ruote motrici, più adatte alla guida su terreni complessi
Durata della batteria estremamente lunga, disponibile con espansione esterna
Servomotore senza spazzole da 400 W
Sistema di raffreddamento a circolazione per il funzionamento tutto il giorno e con tutte le stagioni
la sospensione a doppio braccio oscillante garantisce una guida fluida su strade sconnesse.
Supportare lo sviluppo e la distribuzione secondaria rapida
Applicazioni di ispezione, rilevamento, trasporti, agricoltura e istruzione
Robot di misurazione stradale ad alta precisione Robot di pattuglia agricola
Specifiche
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Categoria
Dimensioni LxAxP Peso
Velocità MAX Altezza minima dal suolo
Capacità di arrampicata del carico di viaggio nominale. Certificazione del livello di protezione del modulo di sospensione della batteria
Accessori opzionali
Dimensioni: 930 mm x 699 mm x 349 mm
68 Kg±0.5
1.5 m/s
135mm
50 kg (coefficiente di finzione 0.5)
<30° (con carico)
24V/30AhStandard
24V / 60AhOpzionale
Sospensione anteriore indipendente a doppio bilanciere Sospensione posteriore indipendente a doppio bilanciere
IP22 (IP44 IP64 personalizzabile)
Guida parallela 5G/KIT di navigazione intelligente Autowalker/Telecamera di profondità binoculare/Pila di ricarica automatica/Navigazione inerziale integrata RTK/Braccio robot/LiDAR
01
Serie SCOUT Differenziale a quattro ruote
SCOUT MINI: il telaio drive-by-wire in miniatura ad alta velocità
La dimensione MINI è più manovrabile ad alta velocità e in spazi ristretti
Lo sterzo differenziale sulle quattro ruote consente un raggio di sterzata pari a zero
alta velocità di guida fino a 10 km/h
Il motore del mozzo della ruota supporta movimenti flessibili
Opzioni ruote (fuoristrada/Mecanum)
Carrozzeria leggera del veicolo in grado di operare a lungo raggio
Le sospensioni indipendenti forniscono una forte forza motrice
Sviluppo secondario ed espansione esterna supportati
Ispezione delle applicazioni, sicurezza, navigazione autonoma, ricerca e formazione sui robot, fotografia, ecc.
Robot di ispezione industriale intelligente Robot di navigazione autonomo
Specifiche
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Categoria
Dimensioni LxAxP Peso
Velocità MAX Altezza minima dal suolo
Capacità di arrampicata del carico di viaggio nominale. Certificazione del livello di protezione del modulo di sospensione della batteria
Accessori opzionali
Dimensioni: 612 mm x 580 mm x 245 mm
23 Kg±0.5
Ruota standard da 2.7 m/s
Ruota Mecanum da 0.8 m/s
115mm
Ruota standard da 10 kg
Ruota Mecanum da 20Kg <30° (con carico)
24V/15AhStandard
Sospensioni indipendenti con bilanciere
Grado di protezione IP22
Guida parallela 5G/ Telecamera di profondità binoculare/ LiDAR /IPC /IMU/R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI: il telaio drive-by-wire omnidirezionale
Design compatto rivoluzionario e funzionamento multimodale in grado di gestire vari scenari applicativi interni ed esterni.
Sterzo differenziale sulle quattro ruote capace di sterzata zero
Commutazione flessibile tra 4 modalità di sterzata
La batteria rimovibile supporta 5 ore di funzionamento continuo
50 Kg
Capacità di carico di 50 kg
Altezza minima da terra di 212 mm adatta al superamento di ostacoli
212mm
Completamente completo con porta ROS e CAN
Applicazioni: pattugliamento, ispezione, sicurezza
Robot di pattugliamento telecomandato 4/5G
Specifiche
Categoria
Dimensioni LxAxP Peso
Velocità MAX Altezza minima dal suolo
Carico nominale in movimento Capacità di arrampicata Batteria Sospensione Forma Certificazione del livello di protezione
Accessori opzionali
03
Robot di ispezione
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Dimensioni: 558 mm x 492 mm x 420 mm
68 Kg±0.5
1.5 m/s
212mm
50 kg (coefficiente di finzione 0.5) <10° (con carico)
24V/30AhStandard
24V / 60AhOpzionale
Sospensione del braccio oscillante
Grado di protezione IP22
/
Guida parallela 5G/Fotocamera di profondità binoculare/Piattaforma cloud RS-2/LiDAR/Navigazione inerziale integrata RTK/IMU/IPC
Serie sterzo Ackermann
HUNTER 2.0 - Il telaio drive-by-wire con sterzo anteriore Ackermann
La migliore piattaforma di sviluppo della categoria per esplorare applicazioni all'avanguardia di applicazioni di guida autonoma a bassa velocità
150 Sterzo differenziale sulle quattro ruote Kg capace di sterzata zero
Sospensione indipendente capace di ramp parcheggio
Motore doppio servo da 400 W
alta velocità Fino a 10KM/H
Batteria sostitutiva portatile
Completamente completo con porta ROS e CAN
Applicazioni: Robot industriale, logistica autonoma, consegna autonoma
Robot di pattugliamento esterno
Specifiche
Robot di localizzazione e navigazione outdoor
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Categoria
Dimensioni LxAxP Peso
Velocità MAX Altezza minima dal suolo
Carico nominale in movimento Capacità di arrampicata Batteria Sospensione Forma Certificazione del livello di protezione
Accessori opzionali
Dimensioni: 980 mm x 745 mm x 380 mm
65 kg-72 kg
Standard 1.5 m/s
2.7 m/s Opzionale
100mm
100KGStandard
<10° (con carico)
80KGOpzionale
24V/30AhStandard
24V / 60AhOpzionale
Sospensioni indipendenti sulle ruote anteriori
IP22 (IP54 personalizzabile)
Kit di guida remota 5G/KIT di guida autonoma con sorgente penna Autoware/Telecamera di profondità binoculare/LiDAR/GPU/Telecamera IP/Navigazione inerziale integrata RTK
04
Serie sterzo Ackermann
Il telaio drive-by-wire con sterzo anteriore Ackermann
La velocità migliorata di 4.8 m/s e un sistema modulare di assorbimento degli urti offrono un'esperienza migliore per le applicazioni di guida autonoma
Velocità di guida migliorata
Capacità di salita migliore di 30°
50 Kg
Elevata capacità di carico
Motore con mozzo integrato nella ruota
ApplicazioneConsegna pacchi autonoma, consegna cibo senza personale, logistica senza personale, pattugliamento.
Sostituzione rapida della batteria
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Specifiche
Categoria
Dimensioni Altezza Peso
Batteria con carico utile massimo
Tempo di ricarica Temperatura operativa
Motore di azionamento elettrico
Temperatura operativa Capacità di arrampicata
Raggio di sterzata minimo Autonomia della batteria Chilometraggio operativo Metodo di frenatura Livello di protezione
Interfaccia di comunicazione
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
Batteria al litio 24V30Ah 3h
-20 ~60 Motore del mozzo della ruota posteriore azionato da un motore CC senza spazzole da 350 w * 2
50mm 30° (senza carico)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Piattaforma di sviluppo robotica per chassis su camion migliorata BUNKER PRO
Elevata mobilità fuoristrada per affrontare facilmente ambienti difficili
ApplicazioniAgricoltura, Modalità costruttive, Rilievo e cartografia, Ispezione, Trasporti.
IP67 Protezione dai solidi/Impermeabilità Lunga autonomia 30° Pendenza massima superabile 120 Elevata capacità di carico
KG
Sistema di azionamento a doppio motore da 1500 W antiurto e fuoristrada Completamente estensibile
Specifiche
Categoria
Dimensioni Altezza minima da terra
Peso del carico utile durante la guida
Tempo di ricarica della batteria Temperatura operativa
Sospensione Potenza nominale Altezza massima della barriera Grado di salita Durata della batteria
Grado di protezione IP Interfaccia di comunicazione
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1064 mm x 845 mm x 473 mmantenna esclusa 120 mm 180 kg 120 kg
Batteria al litio 48V 60Ah 4.5 ore
-20~60 Sospensione Christie + sospensione Matilda a quattro ruote
1500w*2 180mm 30° arrampicata senza carico (può salire le scale)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER: il telaio drive-by-wire con differenziale cingolato
Eccellenti prestazioni fuoristrada e per impieghi gravosi in ambienti terreni difficili.
Sterzo differenziale cingolato che fornisce una forte forza motrice
Il sistema di sospensione Christie garantisce un funzionamento stabile Forte capacità fuoristrada Grado climatico massimo di 36°
Forte capacità fuoristrada Grado climatico massimo di 36°
Applicazionipattugliamento, ispezione, trasporto, agricoltura, disinfezione, presa mobile, ecc.
Robot mobile pick & place
Specifiche
Robot di disinfezione remota
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Categoria
Dimensioni LxAxP Peso
Velocità MAX Altezza minima dal suolo
Carico nominale in movimento Capacità di arrampicata Batteria Sospensione Forma Certificazione del livello di protezione
Accessori opzionali
Dimensioni: 1023 mm x 778 mm x 400 mm
Peso: 145-150 kg
1.3 m/s
90mm
70 kg (coefficiente di finzione 0.5) <30° (senza carico e con carico)
48V/30AhStandard
48V / 60AhOpzionale
Sospensione Christie
IP52IP54 personalizzabile
/
Guida parallela 5G/KIT di navigazione intelligente Autowalker/Telecamera di profondità binoculare/Navigazione inerziale integrata RTK/LiDAR/Braccio robotico
07
Piattaforma di sviluppo robot con telaio cingolato di piccole dimensioni BUNKER MINI
Esplora le applicazioni in spazi ristretti con terreni complessi.
Protezione da corpi solidi IP67/Impermeabilità Migliore capacità di salita di 30°
Capacità di superamento ostacoli di 115 mm
Raggio di sterzata pari a zero
35KG
Elevata capacità di carico utile
ApplicazioniRilievo e mappatura delle vie d'acqua, esplorazione mineraria, ispezione di condutture, ispezione di sicurezza, fotografia non convenzionale, trasporti speciali.
Specifiche
Dimensioni Altezza Peso
Batteria con carico utile massimo
Tempo di ricarica Temperatura operativa
Motore di azionamento elettrico
Capacità di superare gli ostacoli Capacità di arrampicata
Livello minimo di protezione del raggio di sterzata
Interfaccia di comunicazione
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660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
Batteria al litio 24V30Ah 3-4h
-20 ~60 Trazione indipendente destra e sinistra Sterzo differenziale tipo cingolato
Motore CC con spazzole 250 W * 2, 115 mm
30° Nessun carico utile 0 m (rotazione in situ)
IP67 PUÒ
08
TRACER-Il telaio drive-by-wire per AGV indoor
Piattaforma di sviluppo altamente conveniente per applicazioni di consegna senza personale indoor
100 Kg
Capacità di carico eccellente di 100 kg
Design piatto destinato alle manovre indoor
Rotazione differenziale con raggio di sterzata pari a zero
La sospensione del braccio oscillante fornisce una forte forza motrice
Sviluppo secondario ed espansione esterna supportati
ApplicazioniRobot logistico industriale, robot per serre agricole, robot per servizi interni, ecc.
“Robot autonomo della serra Panda
Specifiche
Categoria
Dimensioni LxAxP Peso
Velocità MAX Altezza minima dal suolo
Carico nominale in movimento Capacità di arrampicata Batteria Sospensione Forma Certificazione del livello di protezione
Accessori opzionali
Scegli e posiziona il robot
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Dimensioni: 685 mm x 570 mm x 155 mm
28 kg-30 kg
1.5 m/s
30mm
100 kg (coefficiente di finzione 0.5) <8° (con carico)
24V/15AhStandard
24V / 30AhOpzionale
Sterzo differenziale su due ruote
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-Il KIT di sviluppo della guida autonoma
Alimentato dallo chassis SCOUT2.0, AUTOWALKER è una soluzione di sistema software e hardware completa per applicazioni commerciali. È possibile aggiungere moduli di espansione nella parte posteriore.
Costruzione della mappa Pianificazione del percorso Evitamento autonomo degli ostacoli Ricarica automatica È possibile aggiungere moduli di espansione
Robot per l'ispezione delle banchine
Specifiche
Robot per rilevamento stradale ad alta precisione
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Categoria
Opzioni chassis Configurazione hardware standard
Caratteristiche del software
Modello del prodotto Giroscopio computerizzato
Auotwalker 2.0 ES-5119
Giroscopio a 3 assi
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Inclusa scatola di controllo, dongle, router, giroscopio Intel i7 2 porte di rete Alimentatore 8G 128G 12V Modulo postura
Sensore LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
LiDAR multi-raggio per vari scenari complicati
Router
HUAWEI B316
Fornire l'accesso al router
Staffa
Percezione dell'ambiente
Mappatura
Localizzazione
Navigazione
Evitamento degli ostacoli Ricarica automatica
APP
Navigazione 2.0
struttura dall'aspetto bianco
Capacità di percezione ambientale basata sulla fusione multimodale e multisensore
Supporta la costruzione di mappe 2D (fino a 1) e la costruzione di mappe 3D (fino a 500,000)
Precisione del posizionamento interno: ±10 cm; Precisione del posizionamento del punto di attività interno: ± 10 cm; Precisione di posizionamento all'aperto: ±10 cm; Precisione del posizionamento del punto di attività all'aperto: ± 10 cm. Supporta la navigazione a punto fisso, la registrazione del percorso, il percorso disegnato a mano, la modalità traccia, la navigazione combinata e altri metodi di pianificazione del percorso
Scegli di fermarti o fare una deviazione quando incontri ostacoli
Realizzazione della ricarica automatica
L'APP può essere utilizzata per view funzioni, controllo, implementazione della mappatura e della navigazione e configurazione dei parametri del robot
PUGNALE
DAGGER può essere utilizzato per aggiornare il firmware, registrare dati e recuperare la mappa salvata files
API
È possibile richiamare le API per implementare funzioni di mappatura, posizionamento, navigazione, evitamento degli ostacoli e lettura dello stato
10
FREEWALKER-Il KIT di sviluppo della guida parallela
Il miglior sistema di controllo remoto della categoria per controllare qualsiasi robot in tutto il mondo per svolgere attività in tempo reale
APP abilitata al monitoraggio panoramico in tempo reale
Banda larga larga a bassa latenza 5G/4G
Trasmettitore RC portatile per un facile controllo remoto
SDK standard per l'avvio rapido dello sviluppo secondario
Suite con cabina di pilotaggio remota
Robot di sicurezza
Specifiche
Guida telecomandata 5G
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Categoria
Opzioni del telaio
Componenti del pacchetto
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Piattaforma mobile
Telaio del robot mobile AgileX
Unità di controllo
Kit pozzetto/Kit portatile
Parti di bordo Fotocamera frontale, telecamera PTZ, terminale di rete 4/5G, terminale di controllo di guida parallela
Server
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Software
Piattaforma software di guida parallela AgileX su veicolo/utente/cloud
Opzionale
GPS, spie luminose, microfono, altoparlante
Topologia del sistema 11
Server cloud
stazione base di comunicazione
Segnale 4G/5G
stazione base di comunicazione
Terminale mobile
Telecomando
Robot mobile
AUTOKIT: il KIT di sviluppo della guida autonoma open source
KIT di sviluppo guida autonoma basato sul framework open source Autoware
APP abilitata al monitoraggio panoramico in tempo reale
Evitamento autonomo degli ostacoli
Pianificazione autonoma del percorso
Ricchi pacchetti software open source
Casi applicativi basati su ROS
Documentazione dettagliata sullo sviluppo
Aggiunta di antenna ad alta precisione e VRTK
Specifiche
KIT di sviluppo standard open source per la guida autonoma
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Categoria
Configurazione hardware standard
PC e accessori
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + stato SOLID); Adattatore di alimentazione da 24 V a 19 V (10 A); mouse e tastiera
Sensore e accessori
LiDAR multi-raggio (RoboSense RS16); da 24 V a 12 V (10 A) voltage regolatore
Schermo LCD
Schermo LCD da 14 pollici, cavo da mini-HDMI a HDMI, cavo da USB a tipo C
Adattatore da USB a CAN
Modulo di comunicazione
Adattatore da USB a CAN Router 4G, antenna router 4G e alimentatore
Telaio
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviation plug (con cavo), telecomando del veicolo
Caratteristiche del software
Veicolo controllato da ROS, con Autokit per eseguire mappatura di nuvole di punti 3D, registrazione di waypoint, tracciamento di waypoint, evitamento di ostacoli, pianificazione di percorsi locali e globali, ecc.
12
R&D KIT/PRO: il KIT di sviluppo per scopi educativi dedicati
Il KIT di sviluppo pronto per ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine personalizzato per la formazione sulla robotica e lo sviluppo di applicazioni industriali.
Localizzazione e navigazione ad alta precisione
Mappatura 3D autonoma
Elusione autonoma degli ostacoli
Unità di calcolo ad alte prestazioni
Documenti di sviluppo completi e DEMO
UGV fuoristrada e ad alta velocità
KIT R&S LITE
Specifiche
Categoria
Modello di sistema di controllo industriale
Sistema telaio per monitor telecamera LiDAR
KIT R&S PRO
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Specificazione
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINIPRO
Kit per sviluppatori Nvidia Jetson Nano
Kit per sviluppatori Nvidia Xavier
LiDAR-EAI G4 a medio-corto raggio ad alta precisione
LiDAR-VLP 16 a lungo raggio ad alta precisione
Intel Realsense D435
Dimensioni: 11.6 pollici; Risoluzione:1920x1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 e ROS
13
KIT AUTOPILOTA: KIT di sviluppo della navigazione autonoma basata su waypoint per esterni
La soluzione hardware e software che consente agli utenti di navigare selezionando Waypoint GPS che non necessitano di mappatura preventiva
Navigazione senza mappe precedenti
Mappatura 3D ad alta precisione
Localizzazione autonoma di precisione cm basata su RTK Rilevamento ed evitamento autonomo degli ostacoli basato su LiDAR
Adattarsi al tipo di telaio seriale
Ricca documentazione e simulazione DEMO
Specifiche
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Carrozzeria del veicolo
Modello Passo ant./posteriore (mm) Velocità max senza carico (km/h) Capacità di salita max Passo ant./posteriore (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) Peso del veicolo (KG) Raggio di sterzata minimo Altezza minima da terramm
627x549x248 20
Girevole in situ 107
Modello: Intel Realsense T265
Modello: Intel Realsense D435i
Chip: Movidius Myraid2
Tecnologia di profondità: Stereo IR attivo
Fotocamera binoculare
FoV: due obiettivi fisheye, combinati con 163±5 quasi emisferici.
IMUB: l'unità di misura inerziale BMI055 consente la misurazione precisa della rotazione e dell'accelerazione delle apparecchiature.
Fotocamera di profondità
Risoluzione uscita flusso di profondità: fino a 1280*720 Fotogramma uscita flusso di profondità: fino a 90 fps Distanza minima di profondità: 0.1 m
Modello: Rplidar S1
ModelloX86
Tecnologia di misurazione laser: TOF
CPUI7-8a generazione
Raggio di misura: 40 m
Memoria8G
Radar laser
Sampvelocità ling: 9200 volte/s Risoluzione di misurazione: 1 cm
Computer di bordo
Sistema di archiviazioneSistema a stato solido 128GUbuntu 18.04
Frequenza di scansione: 10Hz (8Hz-15Hz regolabile)
ROSmelodico
Tipi supportati di segnale satellitare: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Precisione di posizionamento RTK orizzontale 10 mm +1 ppm/verticale 15 mm +1 ppm
Precisione dell'orientamento (RMS): 0.2° / 1 m di base
Processore FMUSTM32 F765 Accel/Giroscopio ICM-20699
MagnetometroIST8310
Processore IOSTM32 F100 ACMEL/GiroscopioBMI055
BarometroMS5611
Precisione della velocità (RMS): 0.03 m/s Precisione del tempo (RMS): 20 ns
Ingresso servoguida 0~36V
Weight158g
Modulo RTK-GPS
Dati differenziali: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Formato dati: Femtomi ASCII Formato binario Aggiornamento dati: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz opzionale
Pilota automatico Pixhawk 4
Size44x84x12mm
Ricevitore GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS; Magnetometro integrato IST8310
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KIT COBOT-MANIPOLATORE MOBILE
Il kit cobot autonomo ad alte prestazioni per la ricerca educativa sui robot e lo sviluppo di applicazioni commerciali
SLAM basato su LiDAR
Navigazione autonoma ed evitamento degli ostacoli Riconoscimento di oggetti basato sulla visione di profondità
Suite di componenti del manipolatore 6DOF
Telaio multiuso/fuoristrada
Documentazione ROS completa e simulazione DEMO
Specifiche
Scansiona il codice QR e trascinalo in basso view video dei prodotti.
Accessori
Elenco degli accessori
Unità di calcolo LiDAR multilinea
Modulo LCD
Modulo di potenza
Computer industriale APQ Sensore LiDAR multilinea
Controller del sensore Display piatto portatile
Cavo USB-HDMI Modulo UBS-CAN Commutazione Alimentatore DC-DC da 19~72V a 48V Alimentatore DC-to-DC 12V24V48V Modulo di alimentazione step-down 24v~12v
Modulo di comunicazione Modulo telaio
Router 4G Router 4G e antenna Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Spina aeronautica (con cavo)
Controllore di bordo
Caratteristiche del kit
ROS preinstallato nel personal computer industriale (IPC) e nodi ROS in tutti i sensori e chassis. Navigazione e posizionamento, mappatura e DEMO basati su LiDAR multilinea.
Controllo del movimento (incluso controllo di punti e percorsi), pianificazione ed evitamento degli ostacoli statici basati sul nodo ROS del braccio robotico Controllo ROS "Move it" sulla pinza del braccio robotico AG-95
Posizionamento del codice QR, riconoscimento del colore e della forma degli oggetti e presa DEMO basata sulla fotocamera binoculare Intel Realsense D435
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LIMO: la piattaforma di sviluppo robot multimodale alimentata da ®ROS
La prima piattaforma di sviluppo di robot mobili ROS al mondo che integra quattro modalità di movimento, adattabili a una gamma più ampia di scenari applicativi rispetto ai robot da tavolo
Localizzazione, navigazione ed evitamento degli ostacoli autonomi
SLAM E V-SLAM
Passaggio flessibile tra quattro modalità di movimento
Piattaforma completamente espandibile con porte
Ricchi pacchetti e documenti ROS
Accessorio sabbiera
Specifiche
Prodotto
Sistema hardware dei parametri meccanici
Sensore
Software di controllo remoto
Dimensioni Peso
Interfaccia Climbing Ability Power
Tempo di lavoro Tempo di standby
Telecamera LIDAR PC industriale Modulo vocale Tromba Monitor Piattaforma open source Protocollo di comunicazione Metodo di controllo Ruote incluse
Scansiona il codice QR e trascinalo in basso view video dei prodotti.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1 mm) 40 min 2 ore EAI X2L
Telecamera stereo NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Assistente vocale/Assistente Google Canali sinistro e destro (2x2 W) Touch screen da 7 pollici 1024×600
APP UART ROS1/ROS2
Ruota fuoristrada x4, ruota Mecanum x4, pista x2
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Applicazioni
Desertificazione Piantagione di alberi Raccolta agricola
Ispezione di sicurezza
Consegna dell'ultimo miglio
Ricerca scientifica e formazione
Navigazione interna
Gestione dell'agricoltura
Rilievo stradale
Scelto dai clienti
DU PENG, ESPERTO DELL'ECOSISTEMA CANN ASCEND DI HUAWEI HISILICON
"Lo chassis del robot mobile AgileX dimostra eccellenti prestazioni in termini di mobilità e superamento di ostacoli e dispone di un'interfaccia di sviluppo standard, che può integrare rapidamente software e hardware autonomi per ottenere lo sviluppo delle funzioni principali nella realizzazione di funzioni di localizzazione, navigazione, pianificazione del percorso e ispezione, ecc."
ZUXIN LIU, DOTTORANTE PRESSO SAFETY AI LAB PRESSO LA CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
“La suite per sviluppatori AgileX ROS è una combinazione di algoritmo open source, IPC ad alte prestazioni, vari sensori e uno chassis mobile all-in-one conveniente. Diventerà la migliore piattaforma di sviluppo secondaria per gli utenti della ricerca educativa e scientifica."
HUIBIN LI, ASSISTENTE RICERCATORE PRESSO L'ACCADEMIA CINESE DELLE SCIENZE AGRICOLE (CAAS)
“L'AgileX SCOUNT 2.0 è uno chassis mobile con advantages nell'arrampicata fuoristrada all'aperto, nel funzionamento con carichi pesanti, nella dissipazione del calore e nello sviluppo secondario, che promuove notevolmente la realizzazione di funzioni intelligenti di ispezione, trasporto e gestione agricola.
Mobile per il mondo
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
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AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Robot mobili Agilex [pdf] Manuale del proprietario FR05-H101K Robot mobili Agilex, FR05-H101K, Robot mobili Agilex, Robot mobili |
